【技术实现步骤摘要】
一种直接控制三相电流的电机驱动方法
本专利技术涉及三相交流电机矢量控制方法
，具体涉及一种借助所设计的误差函数方程以及三相开关函数模块来直接控制三相电流的电机驱动方法。
技术介绍
目前，矢量控制与直接转矩控制是在高性能交流变频调速领域最为常用的两种方法。其中矢量控制技术在也称为磁场定向技术，即把磁场矢量的方向作为坐标轴的基准方向，电机电流矢量的大小和方向均通过上述坐标系来表示。其基本特点是以转子磁链这一旋转的空间矢量为参考坐标，把定子电流分解为独立的励磁分量和转矩分量并分别进行控制。这样，通过坐标变换重建的电动机模型就可以等效为直流电动机，实现电动机转矩和电动机磁通的解耦，进而达到对瞬时转矩的控制。直接转矩控制直接实现了磁链空间矢量和转矩控制，简化了实际控制系统，提高了系统快速响应能力，但却伴有鲁棒性差、磁链和转矩脉动等缺陷。因此，直接转矩控制并不常见于高性能伺服控制系统中。高性能的伺服系统要求具有高速、高精度、高稳定性等特点，目前，矢量控制是使用最广泛的伺服控制策略。最常见的交流伺服电机电流控制采用两个的PI控制器独立地控制d轴和q轴电流，对控制器的输出电...
【技术保护点】
1.一种直接控制三相电流的电机驱动方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，对电机三相定子电流进行采样，获得实际三相定子电流iabc；对电机编码器进行采样，获得电机转子角度；步骤2，根据电机的外环速度控制器及电机特性得到电机d轴和q轴的指令电流值id
【技术特征摘要】
1.一种直接控制三相电流的电机驱动方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，对电机三相定子电流进行采样，获得实际三相定子电流iabc；对电机编码器进行采样，获得电机转子角度；步骤2，根据电机的外环速度控制器及电机特性得到电机d轴和q轴的指令电流值id*与iq*；步骤3、利用步骤1得到的电机转子角度对电机q轴指令电流值iq*以及d轴指令电流id*进行坐标变换得到电机定子三相电流指令值iabc*；步骤4，将步骤1中采样得到的电机三相定子电流iabc与步骤3得到的电机定子三相电流指令值iabc*相比较，得到偏差项如下：步骤5，设置三相电流误差函数方程如下：式中，λ是一个需要调试的控制参数，t表示时间；步骤6、采用三相开关函数Ψabc生成电机各相功率器件的开关状态控制指令；其中，所述三相开关函数Ψabc如下：三相电流中的任意一相电流h对应的开关函数为：其中，+1表示h相功率器件上桥导通下桥断开，-1表示h相功率器件下桥导通上桥断开，0表示h相功率器件上下桥均断开，Udc为直流母线电压，x为三相开关函数Ψabc中引入的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙铮，邓旭斌，赵飞，姜歌东，许睦旬，云强，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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