【技术实现步骤摘要】
一种基于3D模型的激光融合标定方法
本专利技术涉及视觉
,具体为一种基于3D模型的激光融合标定方法。
技术介绍
在工业生产过程中,质量控制越来越重要,客户对测量方面的需求也越来越高,常用的基于图像的2D测量方法已经很难满足客户的需求,而基于3D的测量在未来有越来越多的应用场景,其中,标定是3D测量的核心问题,目前比较常用的标定方式都是基于标定块,但却存在几个方面问题:1、3D测量场景比较复杂,需要花费大量精力设计标定块;2、需要花费精力调整激光同时兼容扫描工件和标定块;3、标定块制作成本比较高;则基于上述问题,亟需一种更加优化的标定方法。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种基于3D模型的激光融合标定方法,其可有效减少现有需要专门设计标定块的时间和加工周期,减少了制作成本,且节省了激光调整参数时间。其技术方案是这样的:其特征在于:其包括以下标定步骤:(1)、将激光传感器装于运动机构上,并使得所述激光传感器的激光方向与运动方向相垂直,在运动过程中激光传感器触发并进行数据采集,得到网格状的数据;(2)、根据运动方向的触发间距和激光的点间隔对网格状的数据进行补充,得到3D点云数据;(3)、将3D点云数据与测量产品的3D模型进行对齐比对,得到激光相对产品的激光姿态。其进一步特征在于:所述步骤(1)中,所述激光传感器每运动0.1mm,就自动触发一次激光,采集一次数据;所述步骤(3)中,将3D点云数据与测量产品的3D模型进行对齐比对,得到偏差值,通过调整激光的姿态参数,在偏差值最小时的参数作为最终激光姿态;所述步骤(3)中,对齐步骤包括:(3.1)、在所 ...
【技术保护点】
1.一种基于3D模型的激光融合标定方法,其特征在于:其包括以下标定步骤:(1)、将激光传感器装于运动机构上,并使得所述激光传感器的激光方向与运动方向相垂直,在运动过程中激光传感器触发并进行数据采集,得到网格状的数据;(2)、根据运动方向的触发间距和激光的点间隔对网格状的数据进行补充,得到3D点云数据;(3)、将3D点云数据与测量产品的3D模型进行对齐比对,得到激光相对产品的激光姿态。
【技术特征摘要】
1.一种基于3D模型的激光融合标定方法,其特征在于:其包括以下标定步骤:(1)、将激光传感器装于运动机构上,并使得所述激光传感器的激光方向与运动方向相垂直,在运动过程中激光传感器触发并进行数据采集,得到网格状的数据;(2)、根据运动方向的触发间距和激光的点间隔对网格状的数据进行补充,得到3D点云数据;(3)、将3D点云数据与测量产品的3D模型进行对齐比对,得到激光相对产品的激光姿态。2.根据权利要求1所述的一种基于3D模型的激光融合标定方法,其特征在于:所述步骤(1)中,所述激光传感器每运动0.1mm,就自动触发一次激光,采集一次数据。3.根据权利要求1所述的一种基于3D模型的激光融合标定方法,其特征在于:所述步骤(3)中,将3D点云数据与测量产品的3D模型进行对齐比...
【专利技术属性】
技术研发人员:田乃鲁,何赛赛,
申请(专利权)人:苏州天准软件有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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