可视化髓内钉远端瞄准仪制造技术

本发明专利技术公开了一种可视化髓内钉远端瞄准仪，包括水平调节机构，还包括一个竖轴，竖轴外侧套装有竖向的轴向转向约束套件，该轴向转向约束套件与所述水平调节机构的调节输出端固定，竖轴上端垂直固定有横轴，横轴上套装有垂直滑动套并设置锁紧销；垂直滑动套前端直接活动套接瞄准器组件，本发明专利技术主要解决髓内钉远端锁定困难问题，无论髓内钉进入髓腔后是否弯曲变形或者任意变形，都可以通过本发明专利技术瞄准仪进行快速精准锁定，简化操作步骤，为手术节约宝贵时间。本发明专利技术是体外定位，即体外瞄准。确保一次成功，提高了手术速度，降低并发症的发生，大大减少透视次数，降低放射线的影响。

【技术实现步骤摘要】
可视化髓内钉远端瞄准仪
本专利技术属于股骨髓内钉锁定螺钉远端瞄准
，具体涉及一种可视化髓内钉远端瞄准仪。
技术介绍
目前，对于股骨部位的骨折在临床上使用股骨髓内钉，是治疗股骨骨折一种微创治疗方法。由于髓内钉植入骨内后会发生一定程度的变形，常会发生远端锁钉困难情况。为减少远端锁钉困难发生，一般使用机械瞄准装置来提高锁钉成功率。但现在使用的机械瞄准装置其基本原理是通过定位杆来调节瞄准器的偏移，实际临床应用的第一次锁钉成功率不高，需要多次钻孔才能成功。通过定位杆来调节瞄准器的偏移，它是一种固定后不能再调整的，可是在定位杆来调节好后钻孔时还有偏移发生，必然发生钻孔时锁钉困难情况发生。在手术过程中要将骨折处的皮肤切开，而为了将少创伤面积，达到微创的目的，通常是将皮肤切开一个较小的创口，将所需的股骨端部插进去髓内钉，然后再用锁定螺钉对髓内钉远端进行固定。因为股骨部位骨骼曲率较大，且接骨板位于皮肤表层以下，因而无法目测，故不能准确地找到相对应的锁定螺钉孔的位置。由于髓内钉是治疗股骨骨折的技术要求较高，所以没能全面开展，难点之一就是远端锁定困难，目前有多种瞄准设备（徒手瞄准，机械瞄准，磁力导航），尚存在诸多不足。现有各种髓内钉远端瞄准仪器中，多数采用在髓内钉近端（外露端）固定连接定位瞄准仪器，通过髓内钉近端约束瞄准仪器，确保瞄准仪器与髓内钉远端（位于髓腔中）的定位孔位置和方向对应，例如公布号CN109223150A的交锁髓内钉远端锁钉瞄准器和公布号CN108272499A的可透光髓内钉远端锁钉瞄准器，都是在设计上将髓内钉远端固定孔的位置和方向与瞄准仪上的定位孔对应，当髓内钉深入髓腔后，在外侧利用瞄准仪上对应的定位孔钻入固定，这类技术方案在髓内钉进入髓腔之前，其远端固定孔和瞄准仪定位孔完全对应，但髓内钉细长，进入髓腔后因骨折两端压迫作用，髓内钉远端有变形的可能，尤其是用于股骨髓内钉，其远端会因适度弯曲变形而造成瞄准仪定位孔实质偏离髓内钉远端固定孔，所以会造成打孔偏斜问题，影响手术顺利进行。这类瞄准仪又无法在透视条件下进行任意调节，导致锁定困难，只能适用于透视条件下没有变形的髓内钉，应用范围受限。
技术实现思路
本专利技术针对现有髓内钉瞄准仪存在的远端瞄准困难，或者调节难度大的问题，提供一种可对瞄准器安装套管进行任意横移和角度调节，并在透视条件下利用外部的侧向瞄准器和垂向瞄准器作为参照，与髓内钉远端固定孔投影重合作为调节目的，实现精准可视化髓内钉远端瞄操作。实现上述目的所采用的技术方案：一种可视化髓内钉远端瞄准仪，包括水平调节机构，还包括一个竖轴，竖轴外侧套装有竖向的轴向转向约束套件，该轴向转向约束套件与所述水平调节机构的调节输出端固定，竖轴上端垂直固定有横轴，或竖轴上端通过垂直固定套套装或固定有横轴，套装时，垂直固定套内匹配套装有横轴并设置锁紧销，横轴上套装有垂直滑动套并设置锁紧销；垂直滑动套前端直接活动套接瞄准器组件，或者垂直滑动套内匹配套装有瞄准器安装套管，瞄准器安装套管前端活动套接瞄准器组件，垂直滑动套与横轴之间设置轴向约束结构使垂直滑动套在横轴上仅能够轴向滑动而不能转动，瞄准器安装套管与垂直滑套之间设置轴向约束结构使瞄准器安装套管在垂直滑套内仅能够轴向滑动而不能转动；所述瞄准器组件包括侧向瞄准器和垂向瞄准器，侧向瞄准器包括连接座，在连接座前端沿轴向固定有轴向辅针，轴向辅针前端垂直有侧向投影针，侧向投影针末端设置侧向投影十字标，垂向瞄准器包括连接座，连接座的前端沿轴向固定有垂向投影针，垂向投影针末端设置垂向投影十字标。轴向转向约束套件有多种实现方式，实现方式一：轴向转向约束套件包括滑动锁套和转向锁套，滑动锁套的内径包括细径段和粗径段，两者交接位置有内台阶，滑动锁套细径段上设置径向的穿孔或槽或键，穿孔或槽内安装有滑动销，该滑动销或键与设置在竖轴侧面的轴向滑槽或轴向滑棱配合安装，能确保竖轴沿滑动套仅轴向移动；转向锁套匹配套装于粗径段内，竖轴匹配套装于细径段和转向锁套内，在该细颈段沿径向安装有防止竖轴轴向滑动的滑动锁丝，在滑动锁套粗径段沿径向安装有防止滑动锁套转动的转向锁丝。实现方式二：轴向转向约束套件包括套装在一起的圆柱外套和圆柱内套，圆柱外套侧壁垂直安装有防止圆柱内套转动的转向锁丝，圆柱内套端部与圆柱外套端部之间设置有防轴向滑动的挡台，圆柱内套的轴心为棱柱孔，所述竖轴为棱柱，竖轴匹配套装于圆柱内套的棱柱孔内，在圆柱内套侧壁垂直安装有防止竖轴轴向滑动的滑动锁丝。实现方式三：所述轴向转向约束套件包括套装在一起的棱柱外套和棱柱内套，棱柱外套侧壁垂直安装有防止棱柱内套轴向滑动的滑动锁丝，棱柱内套的轴心为圆柱孔，所述竖轴为圆柱，竖轴匹配套装于棱柱内套的圆柱孔内，竖轴与棱柱内套端部之间设置有防轴向滑动的挡台，在棱柱内套侧壁垂直安装有防止竖轴转动的转向锁丝。进一步地，在以上基础上，又在轴向转向约束套件上或者在垂直固定套上设置有水平调准参考机构，保证竖轴处于竖直状态，以及在髓内钉近端端部安装有固定座，固定座上安装有水平参考机构，保证髓内钉远端锁定孔轴向水平。具体地，所涉及的水平调准参考机构是在竖向的转向锁套的正面和侧面分别沿轴向设置有正竖直参考线和侧竖直参考线，正竖直参考线和侧竖直参考线的上端分别固定有吊线，各吊线的下方分别固定有线坠，通过调整水平杆和竖直调节转轴，使正面吊线和侧面吊线分别于正竖直参考线和侧竖直参考线重叠来确保竖向的转向锁套和其内侧的竖轴处于竖直状态。或者，所涉及的水平调准参考机构是在垂直固定套上端或者竖轴上或者水平转管上设置上平面或卡槽，确保上平面或卡槽的表面与竖轴垂直，在上平面或卡槽安装远端水平仪。为达到量化调节的目的，进一步又在所述竖向的转向锁套上设置有角度盘插孔并横向安装有角度盘，横拨叉的末端与该横向安装的角度盘表面刻度对应。为达到量化调节的目的，还可以在所述垂直固定套上卡座有与横轴平行的立板作为校正板，校正板的一个侧面的垂直投影与横轴的轴心重合，在横向的轴向锁套内卡装有转角板，当转角板的表面与校正板表面重叠后，位于横轴上的工作纵管为水平状态。上述的量化调节主要利用C臂机分别从髓内钉侧面透视和髓内钉上侧透视，C臂机的主机中含有距离和角度测量程序，能显示透视线移动距离或摆动角度，但实际应用中很少使用C臂机这种测量功能，本专利技术能够借助于C臂机原有对距离和角度测量的软件，在以上股骨颈导针机械导航方案基础上，借助于C臂机给出各导针的数值距离，实现数字化瞄准功能。上述的位于髓内钉近端的水平参考机构也可以通过多种方式实现，例如方式一是在髓内钉近端端部安装固定座，并在固定座上安装有近端水平仪。方式二是在固定座上垂直连接有竖轴，竖轴的正面和侧面分别沿轴向刻有参考线，各参考线上端分别通过垂线连接有线坠。方式三是将固定座包括顶板和底板，在顶板下方中部通过垂线连接有线坠，在底板中部设置有参考点，线坠竖直时与参考点正对。关于横轴与垂直活动套之间、垂直活动套与瞄准器安装套管之间设计的轴向约束结构，是将外套件的圆柱腔与圆柱形的内套件匹配套装，在两者之间设置配合套装的键和键槽，从而确保两者仅能够轴向滑动而不能转动。或者，所述的轴向约束结构是将外套件和内套件分别设计为棱柱结构，且两者匹配套装。例如，横轴与垂直活动套之间关系为：将垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可视化髓内钉远端瞄准仪，包括水平调节机构，其特征在于，还包括一个竖轴，竖轴外侧套装有竖向的轴向转向约束套件，该轴向转向约束套件与所述水平调节机构的调节输出端固定，竖轴上端垂直固定有横轴，或竖轴上端通过垂直固定套套装或固定有横轴，横轴上套装有垂直滑动套并设置锁紧销；垂直滑动套前端直接活动套接瞄准器组件，或者垂直滑动套内匹配套装有瞄准器安装套管，瞄准器安装套管前端活动套接瞄准器组件，垂直滑动套与横轴之间设置轴向约束结构使垂直滑动套在横轴上仅能够轴向滑动而不能转动，瞄准器安装套管与垂直滑套之间设置轴向约束结构使瞄准器安装套管在垂直滑套内仅能够轴向滑动而不能转动；所述瞄准器组件包括侧向瞄准器和垂向瞄准器，侧向瞄准器包括连接座，在连接座前端沿轴向固定有轴向辅针，轴向辅针前端垂直有侧向投影针，垂向瞄准器包括连接座，连接座的前端沿轴向固定有垂向投影针。

【技术特征摘要】
1.一种可视化髓内钉远端瞄准仪，包括水平调节机构，其特征在于，还包括一个竖轴，竖轴外侧套装有竖向的轴向转向约束套件，该轴向转向约束套件与所述水平调节机构的调节输出端固定，竖轴上端垂直固定有横轴，或竖轴上端通过垂直固定套套装或固定有横轴，横轴上套装有垂直滑动套并设置锁紧销；垂直滑动套前端直接活动套接瞄准器组件，或者垂直滑动套内匹配套装有瞄准器安装套管，瞄准器安装套管前端活动套接瞄准器组件，垂直滑动套与横轴之间设置轴向约束结构使垂直滑动套在横轴上仅能够轴向滑动而不能转动，瞄准器安装套管与垂直滑套之间设置轴向约束结构使瞄准器安装套管在垂直滑套内仅能够轴向滑动而不能转动；所述瞄准器组件包括侧向瞄准器和垂向瞄准器，侧向瞄准器包括连接座，在连接座前端沿轴向固定有轴向辅针，轴向辅针前端垂直有侧向投影针，垂向瞄准器包括连接座，连接座的前端沿轴向固定有垂向投影针。2.根据权利要求1所述的可视化髓内钉远端瞄准仪，其特征在于，所述轴向转向约束套件包括滑动锁套和转向锁套，滑动锁套的内径包括细径段和粗径段，两者交接位置有内台阶，滑动锁套细径段上设置径向的穿孔或槽或键，穿孔或槽内安装有滑动销，该滑动销或键与设置在竖轴侧面的轴向滑槽或轴向滑棱配合安装，能确保竖轴沿滑动套仅轴向移动；转向锁套匹配套装于粗径段内，竖轴匹配套装于细径段和转向锁套内，在该细颈段沿径向安装有防止竖轴轴向滑动的滑动锁丝，在滑动锁套粗径段沿径向安装有防止滑动锁套转动的转向锁丝；或者，所述轴向转向约束套件包括套装在一起的圆柱外套和圆柱内套，圆柱外套侧壁垂直安装有防止圆柱内套转动的转向锁丝，圆柱内套端部与圆柱外套端部之间设置有防轴向滑动的挡台，圆柱内套的轴心为棱柱孔，所述竖轴为棱柱，竖轴匹配套装于圆柱内套的棱柱孔内，在圆柱内套侧壁垂直安装有防止竖轴轴向滑动的滑动锁丝；或者，所述轴向转向约束套件包括套装在一起的棱柱外套和棱柱内套，棱柱外套侧壁垂直安装有防止棱柱内套轴向滑动的滑动锁丝，棱柱内套的轴心为圆柱孔，所述竖轴为圆柱，竖轴匹配套装于棱柱内套的圆柱孔内，竖轴与棱柱内套端部之间设置有防轴向滑动的挡台，在棱柱内套侧壁垂直安装有防止竖轴转动的转向锁丝。3.根据权利要求1或2所述的可视化髓内钉远端瞄准仪，其特征在于，在所述轴向转向约束套件上或者在垂直固定套上设置有水平调准参考机构，保证竖轴处于竖直状态，以及在髓内钉近端端部安装有固定座，固定座上安装有水平参考机构，保证髓内钉远端锁定孔轴向水平。4.根据权利要求3所述的可视化髓内钉远端瞄准仪，其特征在于，所述的水平调准参考机构是在竖向的转向锁套的正面和侧面分别沿轴向设置有正竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈聚伍，
申请(专利权)人：陈聚伍，
类型：发明
国别省市：河南,41