一种火龙果采摘车制造技术

本发明专利技术公开了一种火龙果采摘车，包括移动机构、固定盛放机构、升降机构、枝叶角度调节机构、固紧承接机构、剪切机构、传输机构和按键模块，所述移动机构包括弹簧卡接模块和移动基座模块，所述弹簧卡接模块设于移动基座模块上，所述固定盛放机构设于移动机构上，升降机构左侧壁设于固定盛放机构上，所述枝叶角度调节机构设于固定盛放机构上，所述固紧承接机构设于固定盛放机构上，所述剪切机构设于固紧承接机构上，所述按键模块设于固定盛放机构上，所述传输机构设于固定盛放机构上。本发明专利技术属于农业机械技术领域，具体是提供了一种操纵简单、移动方便、避免刺伤、提高安全性、保证火龙果无损剪切、自动无损装箱的火龙果采摘车。

A kind of Pitaya picking truck

【技术实现步骤摘要】
一种火龙果采摘车
本专利技术属于农业机械
，具体是指一种火龙果采摘车。
技术介绍
火龙果是人们日常生活中比较常见的一种水果，它有很高的营养价值，所以深得人们的喜爱。火龙果是仙人掌科、量天尺属量天尺的栽培品种，攀援肉质灌木，具气根。火龙果属于亚热带水果，是一种低能量的水果，火龙果富含水溶性膳食纤维，具有减肥、降低胆固醇、预防便秘、大肠癌等功效，火龙果中含有一般蔬果中较少有的植物性白蛋白，这种白蛋白会与人体内的重金属离子结合而起到解毒的作用，它富含抗氧化剂维生素C，能美白皮肤防黑斑，在火龙果中含有丰富的花青素，能够有效地延缓人体衰老的症状，从而阻止由于血液循环不流畅引起的脑中风，火龙果中铁的含量也非常丰富，此外，火龙果色泽鲜艳、肉质细嫩、口感清凉、唇齿留香，深受广大人民群众的喜爱，因此，火龙果种植地区和面积逐年扩大，但是火龙果采摘却十分不容易。火龙果是仙人掌科类植物，枝干表面附有一层细小而又锋利的刺，人们在采摘时稍不注意就会被刺伤，当前人们采摘火龙果主要是通过用手拧下或通过采摘剪将火龙果剪下，两种方式都需要手部与火龙果枝叶接触，极易被刺伤，即使人们戴上手套等防护工具采摘，裸露部位也难免会被刺伤，而且十分闷热不便，此外火龙果分布比较杂乱，有的生长的较高，有的依附地面结果，有的生长在枝叶表面，有的生长在枝叶内部背面，人工采摘非常麻烦，在采摘时，人们需要一手将火龙果托起，一手采摘，有的还需要用户将生长在火龙果植株比较内部的火龙果枝叶扯拽出来，此过程中极易刺伤手臂及手部，甚至有可能刺伤面部，非常危险，对于较高的火龙果，人们无法采摘，还需要依靠采摘架等工具采摘，火龙果采摘后要注意轻拿轻放，不要损伤火龙果表面的鳞片，否则极易影响火龙果的储存和美观，采摘后一般采用人工传输的方式，将火龙果弯腰放入地上的容器中，或背上的背筐中，非常费力，采摘效率低下。申请号为201810033014.1的专利申请公开了一种种植业用火龙果采摘装置，包括底座，所述底座的底部两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆上设置有滚筒，所述底座的顶部设置有收集筐，所述底座的顶部两侧固定连接有挡杆。该种植业用火龙果采摘装置虽然能够避免用户在采摘时手部与火龙果茎叶接触，防止刺伤，但该装置仅适用于生长在枝叶表面的火龙果，对于被枝叶覆盖住的火龙果或生长在枝叶背面的火龙果，剪刀和弹力网兜无法将火龙果兜住，用户仍需用手将火龙果的根部露出，仍然存在被刺伤的可能性，且火龙果在下滑的过程中极易损伤表面鳞片，影响火龙果的存储与美观，不易售出；该装置对于采摘火龙果的生长位置有一定的限制，仅适于采摘中部的火龙果，对于生长较高的火龙果如生长在火龙果树顶的火龙果，不易调节角度和长度，用户还需搬动采摘架采摘，费时费力，对于生长较低的火龙果，剪切后无法自动掉入接料槽，需要用户抬高弹力网兜，比较费力，影响采摘效率。申请号为201721701896.1的专利申请公开了一种用于火龙果的多功能采摘装置，包括横杆、握把、开关、储物桶、固定罩、剪刀架、旋转轴、载物板、液压泵、支撑杆、剪刀把、刀片、活动槽、推杆、伸缩杆、螺纹接头、弹力网和漏料环。该装置虽然能够剪切火龙果并且避免火龙果损伤，但用户在采摘火龙果时，需要一直举着储物桶和储物桶内已经采摘的火龙果，十分沉重，时间长了用户手腕部肌肉易劳损，影响采摘效率，且储物桶容量较小，用户需频繁地将储物桶内的火龙果放入更大地采摘容器内，费时费力，影响采摘的效率；此外，对于生长位置较高地火龙果需要依靠采摘架等才能实现剪切，仅靠该装置无法实现。
技术实现思路
为解决上述现有难题，本专利技术提供了一种实用性高、操作简单、保证用户不被刺伤，可剪切不同高度角度的火龙果且实现火龙果无损运输装箱的火龙果采摘车。本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术火龙果采摘车，包括移动机构、固定盛放机构、升降机构、枝叶角度调节机构、固紧承接机构、剪切机构、传输机构和按键模块；所述移动机构包括弹簧卡接模块和移动基座模块，所述弹簧卡接模块设于移动基座模块上，所述固定盛放机构设于移动基座模块上，移动基座模块对固定盛放机构以及其他机构起到承重的作用，并且移动基座模块带动固定盛放机构及其他机构移动，便于用户采摘，减少用户的负担，固定盛放机构卡接设于弹簧卡接模块之间，弹簧卡接模块将固定盛放机构固定在移动基座模块上，防止固定盛放机构在火龙果采摘车行走时发生移动，所述固定盛放机构包括采摘箱和固定承重模块，所述采摘箱包括夹层部和采摘箱放置部，夹层部设于采摘箱放置部后侧，采摘箱放置部主要用来放置剪切好的火龙果；所述固定承重模块设于采摘箱上，所述固定承重模块包括固定承重部、中央处理器、电源、旋转铰接件一、旋转套接筒和旋转铰接件二，所述固定承重部设于采摘箱上，固定承重部为中空设置，所述旋转铰接件一可旋转设于固定承重部上，所述旋转铰接件二可旋转设于固定承重部上，固定承重部对旋转铰接件一和旋转铰接件二起到固定和承重的作用，所述旋转套接筒铰接设于旋转铰接件二之间，旋转铰接件一设于旋转铰接件二的右侧，所述中央处理器设于固定承重部内，所述电源设于固定承重部内；所述升降机构底壁设于移动基座模块上，移动基座模块对升降机构起到承重作用，升降机构左侧壁固定设于采摘箱右侧壁上，采摘箱对升降机构起到固定作用，所述枝叶角度调节机构设于固定承重模块上，固定承重模块对枝叶角度调节机构起到一定的承重作用，枝叶角度调节机构铰接设于旋转铰接件一上，旋转铰接件一可以保证枝叶角度调节机构上下旋转和左右旋转，便于用户调节枝叶角度调节机构的角度，从而更好地调节火龙果枝叶的角度以便剪切，所述枝叶角度调节机构包括弹力撑开模块、伸缩固定模块和枝叶夹紧模块，所述伸缩固定模块铰接设于旋转铰接件一上，所述弹力撑开模块滑动设于伸缩固定模块上，所述枝叶夹紧模块设于伸缩固定模块上，弹力撑开模块设于枝叶夹紧模块的后端；所述固紧承接机构设于固定承重模块上，固定承重模块对固紧承接机构起到一定的承重固定作用，固紧承接机构套接于旋转套接筒内，旋转铰接件二和旋转套接筒可以保证固紧承接机构上下转动和左右转动，并带动剪切机构上下转动和左右转动，以便用户较为轻松地调节固紧承接机构的角度，所述固紧承接机构设于枝叶角度调节机构的左侧，所述剪切机构设于固紧承接机构上，所述按键模块设于固定承重部、枝叶角度调节机构和固紧承接机构上，所述传输机构设于固定盛放机构上，所述传输机构包括旋转输送模块、下滑板和链条输送模块，所述旋转输送模块设于采摘箱右侧壁上，所述下滑板设于采摘箱上边缘部，下滑板呈L型，所述下滑板呈斜向下设置，下滑板下端与链条输送模块对接，所述链条输送模块设于夹层部和采摘箱放置部内，下滑板便于火龙果从旋转输送模块下滑落入链条输送模块内。进一步地，所述旋转输送模块设于采摘箱右侧壁上，旋转输送模块包括旋转主动杆、旋转从动杆、旋转输送电机、旋转装载盒、旋转杆铰接部和压力传感器一，所述旋转输送电机设于采摘箱与采摘箱放置部的夹层中，旋转输送电机的输入端口与中央处理器的输出端口相连，所述旋转主动杆设于旋转输送电机的输出轴端，旋转主动杆铰接设于采摘箱右侧壁上，旋转主动杆随电机转动而转动，所述旋转杆铰接部设于采摘箱右壁上边缘部，旋转主动杆和采摘箱侧壁铰接的位置与旋转杆铰接部处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火龙果采摘车，其特征在于：包括移动机构、固定盛放机构、升降机构、枝叶角度调节机构、固紧承接机构、剪切机构、传输机构和按键模块；所述移动机构包括弹簧卡接模块和移动基座模块，所述弹簧卡接模块设于移动基座模块上，所述固定盛放机构设于移动基座模块上，固定盛放机构卡接设于弹簧卡接模块之间，所述固定盛放机构包括采摘箱和固定承重模块，所述采摘箱包括夹层部和采摘箱放置部，夹层部设于采摘箱放置部后侧，所述固定承重模块设于采摘箱上，所述固定承重模块包括固定承重部、中央处理器、电源、旋转铰接件一、旋转套接筒和旋转铰接件二，所述固定承重部设于采摘箱上，固定承重部为中空设置，所述旋转铰接件一可旋转设于固定承重部上，所述旋转铰接件二可旋转设于固定承重部上，所述旋转套接筒铰接设于旋转铰接件二之间，旋转铰接件一设于旋转铰接件二的右侧，所述中央处理器设于固定承重部内，所述电源设于固定承重部内；所述升降机构底壁设于移动基座模块上，升降机构左侧壁固定设于采摘箱右侧壁上，所述枝叶角度调节机构设于固定承重模块上，枝叶角度调节机构铰接设于旋转铰接件一上，所述枝叶角度调节机构包括弹力撑开模块、伸缩固定模块和枝叶夹紧模块，所述伸缩固定模块铰接设于旋转铰接件一上，所述弹力撑开模块滑动设于伸缩固定模块上，所述枝叶夹紧模块设于伸缩固定模块上，弹力撑开模块设于枝叶夹紧模块的后端；所述固紧承接机构设于固定承重模块上，固紧承接机构套接设于旋转套接筒内，所述固紧承接机构设于枝叶角度调节机构的左侧，所述剪切机构设于固紧承接机构上，所述按键模块设于固定承重部、枝叶角度调节机构和固紧承接机构上，所述传输机构设于固定盛放机构上，所述传输机构包括旋转输送模块、下滑板和链条输送模块，所述旋转输送模块设于采摘箱右侧壁上，所述下滑板设于采摘箱上边缘部，下滑板呈L型，所述下滑板呈斜向下设置，下滑板下端与链条输送模块对接，所述链条输送模块设于夹层部和采摘箱放置部内。...

【技术特征摘要】
1.一种火龙果采摘车，其特征在于：包括移动机构、固定盛放机构、升降机构、枝叶角度调节机构、固紧承接机构、剪切机构、传输机构和按键模块；所述移动机构包括弹簧卡接模块和移动基座模块，所述弹簧卡接模块设于移动基座模块上，所述固定盛放机构设于移动基座模块上，固定盛放机构卡接设于弹簧卡接模块之间，所述固定盛放机构包括采摘箱和固定承重模块，所述采摘箱包括夹层部和采摘箱放置部，夹层部设于采摘箱放置部后侧，所述固定承重模块设于采摘箱上，所述固定承重模块包括固定承重部、中央处理器、电源、旋转铰接件一、旋转套接筒和旋转铰接件二，所述固定承重部设于采摘箱上，固定承重部为中空设置，所述旋转铰接件一可旋转设于固定承重部上，所述旋转铰接件二可旋转设于固定承重部上，所述旋转套接筒铰接设于旋转铰接件二之间，旋转铰接件一设于旋转铰接件二的右侧，所述中央处理器设于固定承重部内，所述电源设于固定承重部内；所述升降机构底壁设于移动基座模块上，升降机构左侧壁固定设于采摘箱右侧壁上，所述枝叶角度调节机构设于固定承重模块上，枝叶角度调节机构铰接设于旋转铰接件一上，所述枝叶角度调节机构包括弹力撑开模块、伸缩固定模块和枝叶夹紧模块，所述伸缩固定模块铰接设于旋转铰接件一上，所述弹力撑开模块滑动设于伸缩固定模块上，所述枝叶夹紧模块设于伸缩固定模块上，弹力撑开模块设于枝叶夹紧模块的后端；所述固紧承接机构设于固定承重模块上，固紧承接机构套接设于旋转套接筒内，所述固紧承接机构设于枝叶角度调节机构的左侧，所述剪切机构设于固紧承接机构上，所述按键模块设于固定承重部、枝叶角度调节机构和固紧承接机构上，所述传输机构设于固定盛放机构上，所述传输机构包括旋转输送模块、下滑板和链条输送模块，所述旋转输送模块设于采摘箱右侧壁上，所述下滑板设于采摘箱上边缘部，下滑板呈L型，所述下滑板呈斜向下设置，下滑板下端与链条输送模块对接，所述链条输送模块设于夹层部和采摘箱放置部内。2.根据权利要求1所述的一种火龙果采摘车，其特征在于：所述旋转输送模块设于采摘箱右侧壁上，旋转输送模块包括旋转主动杆、旋转从动杆、旋转输送电机、旋转装载盒、旋转杆铰接部和压力传感器一，所述旋转输送电机设于采摘箱与采摘箱放置部的夹层中，所述旋转输送电机设于采摘箱右侧壁偏上部，旋转输送电机的输入端口与中央处理器的输出端口相连，所述旋转主动杆设于旋转输送电机的输出轴端，旋转主动杆铰接设于采摘箱右侧壁上，所述旋转杆铰接部设于采摘箱右壁上边缘部，旋转主动杆和采摘箱侧壁铰接的位置与旋转杆铰接部处在同一竖直方向上，所述旋转从动杆设于采摘箱右壁上，所述旋转装载盒设于旋转主动杆和旋转从动杆上，旋转主动杆一端固定设于旋转输送电机的输出轴端，旋转主动杆另一端铰接设于旋转装载盒的左侧壁的下端，所述旋转装载盒包括装载部和固定部，所述装载部设于固定部的上方，所述装载部的体积与火龙果的体积相适配，所述压力传感器一设于装载部内部底壁中心，所述压力传感器一的输出端口与中央处理器的输入端口相连，所述压力传感器一采用电阻应变式压力传感器，所述旋转从动杆包括旋转从动杆一、旋转从动杆二和旋转从动杆三，所述旋转从动杆一下端铰接设于旋转主动杆上，旋转从动杆一设于旋转主动杆的右侧，所述旋转从动杆二上端铰接设于旋转杆铰接部上，所述旋转从动杆二的下端铰接设于旋转从动杆一的上端，旋转从动杆二设于旋转从动杆一的左侧，所述旋转从动杆三一端铰接设于旋转从动杆一和旋转从动杆二铰接的位置，旋转从动杆三的另一端铰接设于旋转装载盒的左侧壁上部，旋转从动杆三设于旋转从动杆一的右侧，旋转从动杆一设于旋转从动杆二和旋转从动杆三之间。3.根据权利要求1所述的一种火龙果采摘车，其特征在于：所述链条输送模块包括链条输送电机、链条输送主动齿轮、从动齿条、T型支撑杆、限位件、固定件、链条、从动齿轮一和果实下放体，所述链条输送电机固定设于夹层部内，链条输送电机的输入端口与中央处理器的输出端口连接，所述链条输送主动齿轮的中心设于链条输送电机的输出轴端，所述链条输送主动齿轮表面设有锯齿，所述限位件设于夹层部内壁上，所述限位件包括限位件一、限位件二和限位件三，所述限位件三设于夹层部内壁的下部，限位件二设于夹层部内壁的中部，限位件二设于限位件三上方，限位件一设于夹层部内壁的上部，限位件一设于限位件二的上方，所述从动齿条设于限位件与夹层部内壁之间，从动齿条设于链条输送主动齿轮的右侧，从动齿条左侧壁设有锯齿，从动齿条左侧壁锯齿与链条输送主动齿轮表面的锯齿啮合，所述从动齿条呈十字型，从动齿条包括上竖齿条、下竖杆和横杆一，所述横杆一设于上竖齿条和下竖杆之间，所述限位件三设于横杆一的下端，所述横杆一的长度长于限位件三的长度，下竖杆滑动设于限位件三与夹层部内壁之间，上竖齿条滑动设于限位件二和夹层部内壁之间，所述限位件一设于上竖齿条的上端，上竖齿条滑动设于限位件一和夹层部内壁之间，所述T型支撑杆设于从动齿条上端，所述T型支撑杆包括横杆二和竖杆，所述横杆二设于从动齿条上端，横杆二设于限位件一的上方，所述竖杆下端设于横杆二上，所述从动齿轮一可转动设于竖杆上端，所述从动齿轮一表面设有锯齿，所述固定件设于夹层部内壁上端，所述链条一端设于固定件上，所述果实下放体设于链条的下端，链条一端固接于固定件上，链条另一端经从动齿轮一固接于果实下放体上，所述从动齿轮一的表面锯齿与链条啮合，所述下滑板设于采摘箱上边缘部，下滑板包括横板和竖板，竖板设于横板下方，所述横板与旋转装载盒对接，所述竖板下方与果实下放体对接。4.根据权利要求3所述的一种火龙果采摘车，其特征在于：所述果实下放体包括下放固定部、下放存放部、卷拉部、下放部、距离传感器和压力传感器二，所述下放固定部设于链条下端，下放固定部为中空设置，所述下放存放部设于下放固定部的下端，所述下放存放部内部底壁为斜向下设置，所述压力传感器二设于下放存放部内部底壁上，压力传感器二的输出端口与中央处理器的输入端口连接，所述压力传感器二采用电阻应变式压力传感器，所述下放部设于下放存放部上，下放部包括下放铰接筒、下放铰接轴、旋转板和下放承重板，所述下放铰接筒设于下放存放部的下端，所述旋转板设于下放存放部的前方，旋转板与下放存放部的高度宽度相同，所述下放铰接轴设于旋转板的下端，下放铰接轴套接设于下放铰接筒内，所述下放承重板设于下放存放部的底壁上，下放承重板设于旋转板的下方，所述距离传感器设于下放承重板的底壁上，距离传感器的输出端口与中央处理器的输入端口连接，距离传感器采用超声波测距传感器HC-SR04，所述卷拉部设于下放固定部和下放存放部上，卷拉部包括卷拉电机、卷拉轮、卷拉筒和卷拉钢丝，所述卷拉电机设于下放固定部内，卷拉电机的输入端口与中央处理器的输出端口连接，所述卷拉轮的中心轴部设于卷拉电机的输出轴端，所述卷拉筒设于旋转板上壁的两端，所述卷拉钢丝一端设于卷拉轮上，卷拉钢丝一端经卷拉筒固定设于下放固定部的右侧壁上。5.根据权利要求1所述的一种火龙果采摘车，其特征在于：所述固紧承接机构包括推拉模块、剪切固接模块和固紧模块，所述固紧模块设于推拉模块下端，所述剪切固接模块设于固紧模块上端，剪切固接模块套接设于推拉模块外侧，所述推拉模块包括推拉杆、推拉限位件、推动齿条和推拉件，所述推拉杆套接设于旋转套接筒内，所述推拉限位件设于推拉杆上，推拉限位件设于旋转套接筒的上方，推拉限位件的半径比旋转套接筒的半径长1-2CM，所述推动齿条设于推拉杆下端，推动齿条两侧设有锯齿，所述推拉件设于推动齿条下端，所述固紧模块包括旋转固接板、推拉旋转杆和固紧件，所述旋转固接板设于推动齿条外侧，推动齿条可滑动设于旋转固接板之间，所述旋转固接板包括旋转固接板一和旋转固接板二，所述推动齿条可滑动设于旋转固接板一和旋转固接板二之间，推拉件设于旋转固接板的下方，旋转固接板一与旋转固接板二下端之间的距离与推拉件的宽度相同，旋转固接板一与旋转固接板二上端之间的距离与推动齿条的宽度相同，推动齿条的宽度小于推拉件的宽度，所述推拉旋转杆设于旋转固接板、固紧件和推拉件上，所述固紧件铰接设于推拉旋转杆的下端，所述固紧件包括左固紧件和右固紧件，所述推拉旋转杆包括八组，其中四组推拉旋转杆一端分别铰接设于推拉件的四角，四组推拉旋转杆的左侧两组的另一端铰接设于左固紧件上，四组推拉旋转杆的右侧两组的另一端铰接设于右固紧件上，另外四组推拉旋转杆一端分别铰接设于旋转固接板的四角，另外四组推拉旋转杆的左侧两组的另一端铰接设于左固紧件上，另外四组推拉旋转杆的右侧两组的另一端铰接设于右固紧件上，所述剪切固接模块包括剪切固接柱、推动限位件、推动齿轮和条形通孔，所述剪切固接柱套接于推动齿条外侧，所述剪切固接柱呈中空设置，所述旋转套接筒一端铰接设于旋转铰接件二上，旋转套接筒另一端可旋转设于剪切固接柱的上壁，推动齿条可滑动设于剪切固接柱的内部，所述剪切固接柱下端设于旋转固接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉泰，李娜，周慧，
申请(专利权)人：徐州盛斗士生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32