无人机的天线模组及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机的天线模组及无人机，天线模组包括：机臂、连接组件、天线组件，机臂具有沿其长度方向延伸的空腔，机臂的周壁上设有与空腔连通的过孔，连接组件套设于机臂，连接组件具有与过孔连通的安装腔。天线组件包括固定部、天线本体和与天线本体连接的信号线，固定部与连接组件连接，以将天线本体的至少部分固定于安装腔内，信号线经过孔伸入空腔内，且信号线穿过空腔与无人机的通信模块连接。根据本实用新型专利技术的无人机的天线模组，通过利用连接组件可以将天线组件稳定、可靠地固定至机臂，避免了机臂长期振动而引起天线组件发生晃动的问题，提高了天线组件装配的牢固性和可靠性，进而提高了无人机通讯的稳定性和可靠性。

Antenna Module of UAV and UAV

【技术实现步骤摘要】
无人机的天线模组及无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机的天线模组及无人机。
技术介绍
无人机上设置有天线设备，通过天线设备进行传输信息。相关技术中，无人机上的天线设备通常采用的固定方式是：在无人机的机臂上固定有SMA(Sub-Miniature-A，天线接口)外螺牙射频接头，无人机的机臂上开设有供SMA外螺牙射频接头与无人机的通信装置两者之间的连接线穿过的过线孔，将天线设备上预留的SMA内螺牙连接口与固定在无人机的机臂上的SMA外螺牙射频接头两者相对旋转拧紧连接。上述技术方案中，受无人机震动的长期影响，天线设备与射频接头的螺纹连接处容易发生松动。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种无人机的天线模组，所述天线模组具有结构简单、连接稳固的优点。本技术还提出一种无人机，所述无人机包括上述所述的无人机的天线模组。根据本技术实施例的无人机的天线模组，包括：机臂，所述机臂具有沿其长度方向延伸的空腔，所述机臂的周壁上设有与所述空腔连通的过孔；连接组件，所述连接组件套设于所述机臂，所述连接组件具有与所述过孔连通的安装腔；天线组件，所述天线组件包括固定部、天线本体和与所述天线本体连接的信号线，所述固定部与所述连接组件连接，以将所述天线本体的至少部分固定于所述安装腔内，所述信号线经所述过孔伸入所述空腔内，且所述信号线穿过所述空腔与所述无人机的通信模块连接。根据本技术实施例的无人机的天线模组，通过利用连接组件可以将天线组件稳定、可靠地固定至机臂，避免了因机臂长期振动而引起天线组件发生晃动的问题，提高了天线组件装配的牢固性和可靠性。而且，天线组件的信号线可以经过过孔伸入空腔内，并穿过空腔与无人机的通讯设备模块，信号线布局合理，而且，机臂可以对空腔内的信号线起到遮挡、保护的作用。根据本技术的一些实施例，还包括：连接套环，所述连接套环夹设于所述连接组件与所述机臂之间，所述连接套环的与所述过孔相对的位置处设有穿孔，所述穿孔与所述过孔和所述安装腔均连通。在本技术的一些实施例中，所述连接组件包括：第一连接件；和第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件连接，所述第一连接件与所述第二连接件配合以限定出夹持空间，所述连接套环位于所述夹持空间内，所述第一连接件和所述第二连接件中的至少一个设有所述安装腔。根据本技术的一些实施例，所述连接套环的外周壁设有连接凸耳，所述第一连接件和所述第二连接件中的至少一个设有与固定凸耳，所述固定凸耳与所述连接凸耳通过紧固件固定连接。在本技术的一些实施例中，所述第一连接件包括：第一基部；和第一连接部，所述第一连接部与所述第一基部连接，所述第一连接部的远离所述第一基部的表面被构造为与所述连接套环相适配的第一弧面，沿所述第一基部的延伸方向，所述安装腔贯通所述第一基部和所述第一连接部。根据本技术的一些实施例，所述第一连接部设有与所述第一弧面连接的第一平面，所述连接套环上设有与所述第一平面相适配的配合平面。根据本技术的一些实施例，所述第一基部的内壁面设有朝向所述安装腔内延伸的定位凸起，所述天线组件设有与所述定位凸起相适配的定位孔。在本技术的一些实施例中，所述第二连接件包括：第二基部；和第二连接部，所述第二连接部与所述第二基部连接，所述第二连接部的远离所述第二基部的表面被构造为与所述连接套环相适配的第二弧面，沿所述第二基部的延伸方向，所述安装腔贯通所述第二基部和所述第二连接部。在本技术的一些实施例中，所述第二连接部上设有与所述第二弧面连接的第二平面，所述连接套环上设有与所述第二平面相适配的配合平面。根据本技术的一些实施例，还包括：防护垫圈，所述防护垫圈设于所述穿孔内，以保护所述信号线。在本技术的一些实施例中，所述连接套环的与所述穿孔相对的位置处设有安装凸起，所述安装凸起设有与穿孔连通安装槽，所述防护垫圈的部分设于所述安装槽内。根据本技术的一些实施例，所述安装槽的内壁设有第一止转部，所述防护垫圈设有与所述第一止转部相适配的第二止转部，所述第一止转部与所述第二止转部配合以限制所述防护垫圈转动。在本技术的一些实施例中，所述固定部外套于所述天线本体，所述天线本体的外周壁上设有第一止抵部，所述固定部的内周壁上设有与所述第一止抵部相适配的第二止抵部。根据本技术的一些实施例，所述固定部的外周壁设有装配凸耳，所述装配凸耳设有第一装配孔，所述连接组件上设有与所述第一装配孔相适配的第二装配孔。根据本技术实施例的无人机，所述无人机包括：天线模组，所述天线模组为上述所述的无人机的天线模组。根据本技术实施例的无人机，通过利用连接组件可以将天线组件稳定、可靠地固定至机臂，避免了因机臂长期振动而引起天线组件发生晃动的问题，提高了天线组件装配的牢固性和可靠性，进而提高了无人机通讯的稳定性和可靠性。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的无人机的结构示意图；图2是根据本技术实施例的无人机的机臂的结构示意图；图3是根据本技术实施例的无人机的天线模组的局部结构示意图；图4是根据本技术实施例的无人机的天线模组的局部结构剖视图；图5是根据本技术实施例的无人机的连接套环的结构示意图；图6是根据本技术实施例的无人机的第一连接件的结构示意图；图7是根据本技术实施例的无人机的第一连接件的结构示意图；图8是根据本技术实施例的无人机的第二连接件的结构示意图；图9是根据本技术实施例的无人机的天线组件的结构示意图；图10是根据本技术实施例的无人机的防护垫圈的结构示意图；图11根据本技术实施例的无人机的固定部的结构示意图；图12根据本技术实施例的无人机的固定部的结构示意图；图13根据本技术实施例的无人机的天线组件的局部结构示意图。附图标记：无人机1000，天线模组100，机臂10，过孔110，动力组件120，连接组件20，第一连接件210，第一基部211，定位凸起2110，第一连接部212，第一弧面2120，第一平面2121，第二连接件220，第二基部221，第二连接部222，第二弧面2220，第二平面2221，安装腔200，固定凸耳201，第二装配孔203，天线组件30，固定部310，第二止抵部311，装配凸耳312，第一装配孔3120，天线本体320，定位孔321，第一止抵部322，信号线330，连接套环40，穿孔400，连接凸耳410，安装凸起420，安装槽421，第一止转部4210，配合平面430，防护垫圈50，第二止转部510，机架60，起落架70。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“顶”、“底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的天线模组，其特征在于，包括：机臂，所述机臂具有沿其长度方向延伸的空腔，所述机臂的周壁上设有与所述空腔连通的过孔；连接组件，所述连接组件套设于所述机臂，所述连接组件具有与所述过孔连通的安装腔；天线组件，所述天线组件包括固定部、天线本体和与所述天线本体连接的信号线，所述固定部与所述连接组件连接，以将所述天线本体的至少部分固定于所述安装腔内，所述信号线经所述过孔伸入所述空腔内，且所述信号线穿过所述空腔与所述无人机的通信模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的天线模组，其特征在于，包括：机臂，所述机臂具有沿其长度方向延伸的空腔，所述机臂的周壁上设有与所述空腔连通的过孔；连接组件，所述连接组件套设于所述机臂，所述连接组件具有与所述过孔连通的安装腔；天线组件，所述天线组件包括固定部、天线本体和与所述天线本体连接的信号线，所述固定部与所述连接组件连接，以将所述天线本体的至少部分固定于所述安装腔内，所述信号线经所述过孔伸入所述空腔内，且所述信号线穿过所述空腔与所述无人机的通信模块连接。2.根据权利要求1所述的无人机的天线模组，其特征在于，还包括：连接套环，所述连接套环夹设于所述连接组件与所述机臂之间，所述连接套环的与所述过孔相对的位置处设有穿孔，所述穿孔与所述过孔和所述安装腔均连通。3.根据权利要求2所述的无人机的天线模组，其特征在于，所述连接组件包括：第一连接件；和第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件连接，所述第一连接件与所述第二连接件配合以限定出夹持空间，所述连接套环位于所述夹持空间内，所述第一连接件和所述第二连接件中的至少一个设有所述安装腔。4.根据权利要求3所述的无人机的天线模组，其特征在于，所述连接套环的外周壁设有连接凸耳，所述第一连接件和所述第二连接件中的至少一个设有与固定凸耳，所述固定凸耳与所述连接凸耳通过紧固件固定连接。5.根据权利要求3所述的无人机的天线模组，其特征在于，所述第一连接件包括：第一基部；和第一连接部，所述第一连接部与所述第一基部连接，所述第一连接部的远离所述第一基部的表面被构造为与所述连接套环相适配的第一弧面，沿所述第一基部的延伸方向，所述安装腔贯通所述第一基部和所述第一连接部。6.根据权利要求5所述的无人机的天线模组，其特征在于，所述第一连接部设有与所述第一弧面连接的第一平面，所述连接套环上设有与所述第一平面相适配的配合平面。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建兵，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44