转动夹持机构、升降存取装置及自助证件存取设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种转动夹持机构、升降存取装置及自助证件存取设备，所述转动夹持机构包括夹持电机、水平移动电机、转动电机、伸缩部件、夹持部件、转动座和转动平台，所述夹持电机、水平移动电机和夹持部件设置在转动座内，所述伸缩部件设置在转动座上部，且设有证件通道，所述证件通道可使夹持部件将夹取的证件带入或带出，所述夹持部件上设有凸起，所述凸起可使伸缩部件从初始位置伸出至证件所在位置或从证件所在位置回到初始位置，所述夹持电机、水平移动电机和转动电机分别与控制装置相连。本实用新型专利技术的转动夹持机构可以有效防止本式证件翘页、受损等，从而避免本式证件无法进入证件通道或证件槽。

Rotary clamping mechanism, lifting access device and self-service certificate access device

【技术实现步骤摘要】
转动夹持机构、升降存取装置及自助证件存取设备
本技术涉及一种转动夹持机构、升降存取装置及自助证件存取设备，属于证件发放领域。
技术介绍
证件发放设备都带有证件库，用于存放证件，为了保证证件库存储量，证件库一般与设备等高，证件槽由上至下整齐排列；需要存入或取出证件时，会利用升降存取装置上升/下降到对应的证件槽的高度，并把证件存入/取出证件库。传统的升降存取装置只能在同一方向上处理存入/取出证件，因此进/出证口和证件库需要设置在同一直线上，在保证证件库的容量不减少的情况下，这样的结构造成证件发放设备的整体体积比较大，不能满足当今社会对设备小型化薄型化的需求；而且传统的升降存取装置与证件库是一一对应的，当证件发放设备里面的证件库需要扩容，或需要增加一个证件库扩大容量时，原来的升降存取装置将无法再适用，扩展性差。目前市面上虽然出现了一种可以同时进行升降和转动的升降存取装置，并且夹持部件可以伸出对证件进行夹取或释放，很好地提高了存取证件的效率，但这种升降存取装置的夹持部件与证件所在位置(证件库的证件槽或临时进证装置的证件出口)，在夹持部件伸出的过程中可能会偏离原来的轨迹，从证件所在位置夹取或释放本式证件时，容易出现翘页、受损等问题。
技术实现思路
本技术的第一个目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供了一种转动夹持机构，该转动夹持机构可以有效防止本式证件翘页、受损等，从而避免本式证件无法进入证件通道或证件槽。本技术的第二个目的在于提供一种升降存取装置。本技术的第三个目的在于提供一种自助证件存取设备。本技术的第一个目的可以通过采取如下技术方案达到：转动夹持机构，包括夹持电机、水平移动电机、转动电机、伸缩部件、夹持部件、转动座和转动平台，所述夹持电机、水平移动电机和夹持部件设置在转动座内，所述伸缩部件设置在转动座上部，且设有证件通道，所述夹持部件可夹取证件，并使所夹取的证件进入或者退出所述证件通道，所述夹持部件上设有凸起，所述凸起可使伸缩部件从初始位置伸出至证件所在位置或从证件所在位置回到初始位置，所述夹持电机、水平移动电机和转动电机均由控制装置控制，夹持电机用于控制夹持部件夹取或释放证件，水平移动电机用于带动夹持电机和夹持部件一起沿水平方向前后移动，转动电机用于带动转动座相对转动平台转动。进一步的，所述伸缩部件为弹性伸缩部件，包括伸缩板和弹性件，所述证件通道设置在伸缩板上，所述弹性件的一端与伸缩板固定连接，另一端固定在转动座上。进一步的，所述夹持部件包括固定部和活动部，所述固定部和活动部与证件接触的面上设有不同方向的纹路，所述活动部的张合动作由夹持电机控制。进一步的，所述转动平台上设有两个或三个定位点，当设置两个定位点时，两个定位点位于同一水平方向上或两个定位点与转动平台中心的连线相垂直；当设置三个定位点时，其中一个定位点与转动平台中心的连线垂直于另外两个定位点的连线；所述转动座的底部设有用于感应定位点的读点传感器，所述读点传感器与控制装置相连。进一步的，所述转动夹持机构还包括丝杆、第一滑块和导轴，所述夹持电机和夹持部件一起固定在第一滑块上，所述第一滑块滑动设置在导轴上，且第一滑块上设有螺纹孔，所述丝杆穿过滑块上的螺纹孔，并与水平移动电机相连。进一步的，所述转动夹持机构还包括第一同步轮和第一皮带，所述转动电机通过第一皮带与第一同步轮相连，所述第一同步轮设置在转动座的底部，并通过转轴与转动平台相连。本技术的第二个目的可以通过采取如下技术方案达到：升降存取装置，包括升降机构以及上述的转动夹持机构，所述转动平台设置在升降机构上，所述升降机构由控制装置控制，用于带动转动平台使转动夹持机构做升降运动。进一步的，所述升降机构包括升降电机、第二同步轮、第三同步轮和第二皮带，所述转动平台固定在第二皮带上，所述第二同步轮和第三同步轮分别设置在升降机构的上下两端，所述升降电机与第二同步轮和第三同步轮的其中之一相连，并与控制装置相连，所述第二同步轮和第三同步轮之间通过第二皮带相连。进一步的，所述升降机构还包括第二滑块和导轨，所述第二滑块与转动平台固定连接，并滑动设置在导轨上。本技术的第三个目的可以通过采取如下技术方案达到：自助证件存取设备，包括机箱、进证装置、证件库、输入/输出装置和控制装置，所述机箱上设有证件进出口，所述输入/输出装置设置在机箱上，还包括上述的升降存取装置，所述进证装置、升降存取装置、证件库和控制装置设置在机箱内，所述控制装置分别与进证装置、升降存取装置、输入/输出装置相连。本技术相对于现有技术具有如下的有益效果：1、本技术的转动夹持机构可以应用于自助证件存取设备的升降存取装置，其设置了伸缩部件，在夹持部件取证或放证时，伸缩部件会先从初始位置伸出至证件所在位置，使证件通道正对证件所在位置，使夹持部件能够沿证件通道与证件所在位置之间的轨迹取证或放证，可以有效防止本式证件翘页、受损等，从而避免本式证件无法进入证件通道或证件槽。2、本技术的转动夹持机构可以在转动平台上设有两个或三个定位点，当设置两个定位点时，两个定位点位于同一水平方向上，可以对应转动座转动0度和180度，或两个定位点与转动平台中心的连线相垂直，可以对应转动座转动0度和90度；当设置三个定位点时，其中一个定位点与转动平台中心的连线垂直于另外两个定位点的连线，可以对应转动座转动0度、90度和180度，转动座的底部设置可以感应该定位点的读点传感器，实现转动夹持机构的精准定位，可以适用于证件库、证件进出口和升降存取装置设置在不同方向上的不同型号自助证件存取设备。附图说明图1为本技术实施例1的转动夹持机构的结构图。图2为本技术实施例1的转动夹持机构(省略转动平台)初始状态的结构图。图3为图2的剖视结构图。图4为本技术实施例1的转动夹持机构(省略转动平台)夹取状态的结构图。图5为图4的剖视结构图。图6为本技术实施例2的升降存取装置的结构图。图7为本技术实施例3的自助证件存取设备的外部结构图。图8为本技术实施例3的自助证件存取设备的内部结构图。图9为图8中A处的放大图。图10为图8中B处的放大图。图11为图8中C处的放大图。图12为本技术实施例3的自助证件存取设备的结构框图。图13为本技术实施例3的证件库与升降存取装置、进证装置、单证进出装置的位置关系俯视图。图14为本技术实施例3的进证装置其中一个角度的结构图。图15为图14的剖视结构图。图16为本技术实施例3的进证装置另一个角度的结构图。图17为本技术实施例3的单证进出装置其中一个角度的结构图。图18为图17的剖视结构图。图19为本技术实施例3的单证进出装置另一个角度的结构图。图1～图5中，1-夹持电机，2-第二水平移动电机，3-第二转动电机，4-伸缩部件，401-证件通道，402-伸缩板，403-第一弹性件，5-夹持部件，501-固定部，502-活动部，6-转动座，7-转动平台，8-第一丝杆，9-第一滑块，10-第一导轴，11-第一定位点。图6中，1-转动夹持机构，2-升降机构，201-升降电机，202-第二同步轮，203-第三同步轮，204-第二皮带，205-第二滑块，206-第一导轨。图7～图19中，1-机箱，1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.转动夹持机构，其特征在于，包括夹持电机、水平移动电机、转动电机、伸缩部件、夹持部件、转动座和转动平台，所述夹持电机、水平移动电机和夹持部件设置在转动座内，所述伸缩部件设置在转动座上部，且设有证件通道，所述夹持部件可夹取证件，并使所夹取的证件进入或者退出所述证件通道，所述夹持部件上设有凸起，所述凸起可使伸缩部件从初始位置伸出至证件所在位置或从证件所在位置回到初始位置，所述夹持电机、水平移动电机和转动电机均由控制装置控制，夹持电机用于控制夹持部件夹取或释放证件，水平移动电机用于带动夹持电机和夹持部件一起沿水平方向前后移动，转动电机用于带动转动座相对转动平台转动。

【技术特征摘要】
1.转动夹持机构，其特征在于，包括夹持电机、水平移动电机、转动电机、伸缩部件、夹持部件、转动座和转动平台，所述夹持电机、水平移动电机和夹持部件设置在转动座内，所述伸缩部件设置在转动座上部，且设有证件通道，所述夹持部件可夹取证件，并使所夹取的证件进入或者退出所述证件通道，所述夹持部件上设有凸起，所述凸起可使伸缩部件从初始位置伸出至证件所在位置或从证件所在位置回到初始位置，所述夹持电机、水平移动电机和转动电机均由控制装置控制，夹持电机用于控制夹持部件夹取或释放证件，水平移动电机用于带动夹持电机和夹持部件一起沿水平方向前后移动，转动电机用于带动转动座相对转动平台转动。2.根据权利要求1所述的转动夹持机构，其特征在于，所述伸缩部件为弹性伸缩部件，包括伸缩板和弹性件，所述证件通道设置在伸缩板上，所述弹性件的一端与伸缩板固定连接，另一端固定在转动座上。3.根据权利要求1所述的转动夹持机构，其特征在于，所述夹持部件包括固定部和活动部，所述固定部和活动部与证件接触的面上设有不同方向的纹路，所述活动部的张合动作由夹持电机控制。4.根据权利要求1-3任一项所述的转动夹持机构，其特征在于，所述转动平台上设有两个或三个定位点，当设置两个定位点时，两个定位点位于同一水平方向上或两个定位点与转动平台中心的连线相垂直；当设置三个定位点时，其中一个定位点与转动平台中心的连线垂直于另外两个定位点的连线；所述转动座的底部设有用于感应定位点的读点传感器，所述读点传感器与控制装置相连。5.根据权利要求1-3任一项所述的转动夹持机构，其特征在于，所述转动夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓永，杨正岭，吕杏华，
申请(专利权)人：广州市华标科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44