导轨构造、输送机和输送容器的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于输送机的导轨构造和包括导轨构造的输送机，其中输送机可以例如用于输送产品、包装或容器。导轨构造可以包括被构造为检测距由输送机输送的容器的横向侧的距离或该容器的横向尺寸的检测器，所述检测器特别地是距离传感器或相机，其中基于来自检测器的测量信号启动致动器。

Guide rail construction, conveyor and conveyor container method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】导轨构造、输送机和输送容器的方法
本专利技术涉及一种用于输送机的导轨构造和包括导轨构造的输送机，其中输送机可以例如用于将产品、包装或容器(下文中称为“容器”)从进给站输送到装卸装置(handlingdevice)、处理装置或加工装置，或从这些装置中的一者输送到另一装置/站或输出站。本专利技术特别涉及能够处理多个各种尺寸的容器的导轨构造和输送机。此外，本专利技术涉及输送容器的方法。
技术介绍
已知的输送机包括引导结构，所述引导结构是可调节的，以设定各种宽度和/或高度位置。输送机可用于将容器运输到作为处理装置的具体示例的打印头或标记装置。这些装置可以适应较大或较小的容器，以便在容器的表面上提供印刷或例如标签的另一种标记。例如，US6,578,702B2涉及一种用于输送线的可远程调节的轨道支柱。可调节轨道支柱系统包括输送机和用于输送机的轨道，其中输送机用于运输各种形状和尺寸的多种类型的容器。轨道由多个支柱支撑，所述支柱均由多个致动器支撑。各致动器均连接到控制器，所述控制器可操作以相对于输送机顺次调节支柱、直到所有支柱均被调节为运输一种特定形状和尺寸的容器。控制器具有存储器，用于保存各支柱的相对于输送机的、用于待运输的各种类型的容器的位置。可以访问存储器以自动地使所述支柱返回到用于运输该类型的容器的构造。如果输送机输送不同宽度的容器，如果容器没有被稳当地引导，则它可能在经过打印机头的同时横向移动。因此，如果容器未被引导结构可靠地引导，则打印品质可能会受到错误打印的产品通过或未经验证的项目的影响。为了避免这个缺点，操作者可以手动调节引导结构。然而，如果处理不同尺寸的容器，则需要多次执行调节过程。甚至可能存在操作者不能进行调节的情况，这是因为引导部分被保护壁等覆盖。在这些情况下，可能需要停止生产过程以调节引导结构。现有技术的另一个缺点是引导结构需要作为整体进行调节，这是相对耗时的。在其它情况下，手动输入容器宽度并将此信息保存在控制器的存储器中。稍后，可以从控制器取回信息或由操作者推动底部以用于执行转换。因此，可能发生错误并且调节引导结构是耗时的。涉及缺点的上述示例仅旨在增强对本专利技术背景的理解，并且可能包含并非公知的信息。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提供一种导轨构造和一种输送机，以解决一个或多个上述缺点。特别地，应提供导轨构造和输送机，其可以以有效的方式稳当地引导各种尺寸的容器、包装或产品。技术方案1提供了相应的导轨构造，技术方案10涉及根据本专利技术的输送机。另外，提供了包括技术方案12的特征的方法。在从属技术方案和以下说明提到了其它优选的实施方式。特别地，提出了一种适于在输送机中引导容器的导轨构造，其中导轨构造包括至少一个引导结构。引导结构包括：用于引导容器的引导元件；提供安装部分(如板体)的安装构件，该安装构件用于将引导结构安装到输送机的一部分；以及电动致动器，其优选地是步进马达(无刷DC电动马达)，该电动致动器被构造为使引导元件相对于安装构件移动。导轨构造还包括检测器，例如距离传感器(如红外传感器或超声波传感器)，该距离传感器被构造为检测距由输送机输送的容器的横向侧的距离，其中致动器基于来自距离传感器的测量信号而被启动。可选地，特别是如果检测器是相机，则检测器可以检测由输送机输送的容器的横向尺寸。此外，相机可以用作确定容器和导轨之间的距离的检测器。根据优选实施方式，相机放置在产品上方并且可以使用图像来测量边界之间的距离。根据本专利技术，可以基于从检测器取回的测量信号来调节引导元件的位置。因此，引导元件可以被重新配置并且特定地适应于由检测器检测的容器且不停止输送过程。根据优选实施方式，电动致动器构造为提供被转换成引导元件的线性运动的旋转运动，从而提供引导元件的精确调节。优选地，致动器安装在安装构件上，使得可移动引导元件具有相对低的重量。在另一实施方式中，引导元件包括引导部分和支撑件，其中至少引导部分的端部连接到支撑件，引导部分包括沿输送方向倾斜的倾斜部分。由此，容器可以被引导元件平稳地引导。优选地，引导元件安装在竖直支撑件上。特别地，引导元件可以以能够释放的方式安装在竖直支撑件上。因此，引导元件可以相对于竖直支撑件重新配置，从而调节引导元件的竖直位置。在本专利技术的另一变型中，导轨构造还包括第一轴和第二轴，第一轴和第二轴连接安装构件和引导元件，特别是连接安装构件和支撑引导元件的竖直支撑件。此外，(在马达附近的)轴可以包括齿轮，而第二轴可以是用于运动和力分布的引导件。第一轴和/或第二轴设置有齿轮，特别是锥齿轮，所述齿轮与致动器的齿轮、优选与致动器的锥齿轮啮合。因此，可以实现引导元件的非常精确的调节。在优选实施方式中，第二轴可旋转，而第一轴是用于提供或稳定平移运动的引导件。因此，第一轴的轴承环是运动稳定器。用于第二(可旋转)轴的轴承中的至少一个轴承是主轴螺母，其可以将运动从马达传递到包括引导元件的可移动组件。优选地，导轨构造包括控制器(本地控制器单元)、特别地可编程逻辑控制器，其中控制器构造为将来自检测器的测量信号与一个或多个在先测量信号进行比较。使用本地控制器确保了引导元件的异常快速的重新配置。根据本专利技术的另一实施方式，导轨构造包括彼此相对配置(arrangedopposite)的两个引导结构。因此，可以调节两个横向引导元件，从而使由输送机输送的容器居中。优选地，导轨构造还包括彼此相对配置的两个检测器(例如两个距离传感器)。各检测器均可以为各引导结构提供测量信号。第二检测器可用于提供冗余信号，或者第二检测器可提供用于提高准确度的信号或甚至使系统工作所需的信号。然而，仅使用一个检测器可以适于控制自动调节的两侧。本专利技术还涉及一种输送机。该输送机包括支撑结构和输送元件，输送元件特别是输送带、一个或多个输送链、一个或多个输送皮带或多个输送辊，其中输送机还包括一个或多个根据上述实施方式中的任一者的导轨构造。在优选实施方式中，输送机包括用于将标记或标签施加到由引导元件引导的容器上的打印机或贴标装置。由于引导元件特定地适应于由输送机输送的容器，因此可以实现异常高级的打印或贴标。根据优选的变型，输送机包括主控制器，主控制器特别是可编程逻辑控制器，其中主控制器被构造为将来自检测器的测量信号与一个或多个在先测量信号进行比较。因此，多个导轨构造的致动器可以由中央单元启动。本专利技术还涉及一种在输送机中、特别是在根据上述实施方式中的任一者的输送机中引导容器的方法。该方法包括以下步骤：沿输送方向移动容器，检测容器的横向侧或横向尺寸，并且基于来自检测器的测量信号移动引导元件、特别地沿水平方向移动引导元件。根据优选实施方式，检测步骤借助于距离传感器或相机进行。如果使用距离传感器，则检测到容器的横向侧的距离，并且距离传感器的测量信号用于评估引导元件要移动到何种程度(例如接触到容器的横向侧)以提供引导操作。另一方面，如果使用相机，则相机可以检测容器的横向尺寸。可选地，相机也可用于检测容器的横向侧。在两种情况下，相机的测量信号用于评估引导元件要移动到何种程度以提供引导操作。根据另一实施方式，可以使用距离传感器和相机。基于检测到的容器的距离或横向尺寸，可以确定与容器的横向侧之间是否预期有间隙，或者容器是否会与引导元件碰撞。在像这样的情况下，引导元件将移动，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导轨构造，其适用于在输送机(200)中引导容器，所述导轨构造包括至少一个引导结构(1)，所述引导结构(1)包括：引导元件(10)，其用于引导容器，安装构件(30)，其设置有用于将所述引导结构(1)安装到所述输送机(200)的一部分的安装部分(31)，以及电动致动器(100)，其优选地为步进马达，被构造为使所述引导元件(10)相对于所述安装构件(30)移动，其中，所述导轨构造还包括：检测器(300)，其特别地是距离传感器或相机，被构造为检测距由所述输送机(200)输送的容器的横向侧的距离或所述容器的横向尺寸，基于来自所述检测器的测量信号启动所述致动器(100)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.12 EP PCT/EP2016/0806111.一种导轨构造，其适用于在输送机(200)中引导容器，所述导轨构造包括至少一个引导结构(1)，所述引导结构(1)包括：引导元件(10)，其用于引导容器，安装构件(30)，其设置有用于将所述引导结构(1)安装到所述输送机(200)的一部分的安装部分(31)，以及电动致动器(100)，其优选地为步进马达，被构造为使所述引导元件(10)相对于所述安装构件(30)移动，其中，所述导轨构造还包括：检测器(300)，其特别地是距离传感器或相机，被构造为检测距由所述输送机(200)输送的容器的横向侧的距离或所述容器的横向尺寸，基于来自所述检测器的测量信号启动所述致动器(100)。2.根据权利要求1所述的导轨构造，其特征在于，所述致动器(100)被构造为提供被转换为所述引导元件(10)的线性运动的旋转运动。3.根据前述权利要求中任一项所述的导轨构造，其特征在于，所述致动器(100)安装于所述安装构件(30)。4.根据前述权利要求中任一项所述的导轨构造，其特征在于，所述引导元件(10)包括引导部分(11)和支撑件(12)，其中至少所述引导部分(11)的端部连接到所述支撑件(12)，所述引导部分(11)包括沿输送方向(C)倾斜的倾斜部分。5.根据前述权利要求中任一项所述的导轨构造，其特征在于，所述引导元件(10)安装于竖直支撑件(20)，其中，优选的是，所述引导元件(10)以能够释放的方式安装于所述竖直支撑件(20)，使得所述引导元件(10)能够相对于所述竖直支撑件(20)重新配置。6.根据前述权利要求中任一项所述的导轨构造，其特征在于，第一轴(40)和第二轴(50)连接所述安装构件(30)和所述引导元件(10)，特别地连接所述安装构件(30)和支撑所述引导元件(10)的所述竖直支撑件(20)，其中，所述第一轴(40)和/或所述第二轴(50)设置有齿轮(54)，特别地，所述第一轴(40)和/或所述第二轴(50)设置有锥齿轮，所述齿轮(54)与所述致动器(100)的齿轮(102)啮合，优选地，所述致动器(100)的齿轮(102)是锥齿轮。7.根据权利要求6所述的导轨构造，其特征在于，所述轴中的一者延伸穿过主轴螺母(52、53)，特别地，所述第二轴(50)延伸穿过所述主轴螺母(52、53)。8.根据前述权利要求中任一项所述的导轨构造...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·德卡瓦略·科斯塔，R·D·巴博萨·戈麦斯，N·马尔凯托，
申请(专利权)人：锡克拜控股有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH