一种细胞工厂框架制造技术

一种细胞工厂框架，解决现有技术存在的需要大量人工操作，恒温室环境难以控制，生产成本高，制约生产规模的问题。包括内部设置有若干组并排布置的竖直腔的框架主体，其特征在于：各竖直腔上端的放置开口的上方，设置有用于压紧、固定各细胞工厂的压紧板；框架主体上设置有定位抓取盘，定位抓取盘的抓取盘主体的中部设置有抓取插接孔，抓取插接孔的内侧壁上设置有环形卡接凹槽；抓取盘主体的外侧接触面上设置有定位孔；定位抓取盘通过框架抓手与多轴机械手臂前端的机械手腕相连。其设计合理，结构紧凑，能够配合多轴机械手臂来完成细胞工厂内生物制品的培养，易于培养环境的控制，劳动强度低，且利于规模化高效生产，可有效节约整体运行成本。

A Cell Factory Framework

【技术实现步骤摘要】
一种细胞工厂框架
本技术属于生物制品制备
，具体涉及一种设计合理，可配合多轴机械手臂来完成细胞工厂内生物制品的培养，易于培养环境控制，劳动强度低，利于规模化高效生产，能够有效节约整体运行成本的细胞工厂框架。
技术介绍
目前，使用细胞工厂进行生物制品的制备，普遍采用固定式设备，即：将细胞工厂推到翻转器上进行换液、晃动和旋转等操作，以完成培养的各种步骤；但是，这种传统的操作工艺，由于细胞工厂体积较大，重量较沉，对培养环境的要求高；故移动至翻转器的操作困难，增加了人工操作的工作量，且无菌环境控制难度高。另外，现有的细胞工厂翻转器只能一次对一组细胞工厂进行操作，对大量的细胞工厂操作时需要配置多台设备，从而提高了生产成本，并增加了操作人员的数量，制约生产规模。故有必要对现有技术中利用细胞工厂制备生物制品的装置进行改进。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供一种设计合理，可配合多轴机械手臂来完成细胞工厂内生物制品的培养，易于培养环境控制，劳动强度低，利于规模化高效生产，能够有效节约整体运行成本的细胞工厂框架。本技术所采用的技术方案是：该细胞工厂框架包括框架主体，其特征在于：所述框架主体内部设置有若干组并排布置、用于放置细胞工厂的竖直腔，竖直腔的上端设置有放置开口；各竖直腔上端的放置开口的上方，设置有用于压紧、固定各细胞工厂的压紧板；所述框架主体上还设置有定位抓取盘，定位抓取盘包括抓取盘主体，抓取盘主体的中部设置有抓取插接孔，抓取插接孔的内侧壁上设置有环形卡接凹槽；且抓取盘主体的外侧接触面上设置有定位孔；所述定位抓取盘通过框架抓手与多轴机械手臂前端的机械手腕相连。所述框架抓手包括抓手主体，抓手主体的一端设置有机械手臂连接部，抓手主体另一端的中部设置有柱状的插接凸块，柱状插接凸块的弧形侧壁上，分别设置有若干个沿圆周方向等间距布置、用于与定位抓取盘抓取插接孔内侧壁上的环形卡接凹槽相配合的伸缩卡珠；同时，所述抓手主体布置有插接凸块的一端，设置有用于与定位抓取盘的定位孔相配合卡接的定位销。以利用机械手臂连接部将框架抓手与多轴机械手臂前端的机械手腕处相连，并通过框架抓手的插接凸块与细胞工厂框架定位抓取盘的抓取插接孔的定位插接，来实现多轴机械手臂对细胞工厂框架的稳固抓取和移动。所述压紧板由长条状的压板主体构成，压板主体的两端分别设置有用于与框架主体侧部相卡接的卡合部，压板主体的下侧设置有硅胶层板。以利用压紧板两端的卡合部、将放置在细胞工厂框架内的细胞工厂固定住，并通过压紧板下侧硅胶层板与细胞工厂上部的柔性接触，来防止对细胞工厂的损伤。所述框架主体的后侧，设置有用于放置输液管路的软管收纳盒，且软管收纳盒的上方还设置有夹管板。以将用于与细胞工厂框架内放置的各细胞工厂相连的输液管路收纳于软管收纳盒内，并利用夹管板对各条管路进行夹固和捋顺，便于管路与输液罐体的连接操作。所述框架主体的底部设置有若干个用于调整框架水平度的调节螺柱。本技术的有益效果：由于本技术采用内部设置有若干组并排布置的竖直腔的框架主体，各竖直腔上端的放置开口的上方设置用于压紧、固定各细胞工厂的压紧板；框架主体上设置定位抓取盘，定位抓取盘的抓取盘主体的中部设置抓取插接孔，抓取插接孔的内侧壁上设置环形卡接凹槽；抓取盘主体的外侧接触面上设置定位孔；定位抓取盘通过框架抓手与多轴机械手臂前端的机械手腕相连接的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，通过多轴机械手臂对具有特殊结构的细胞工厂框架的抓取，移动和翻转晃动等操作，来替代采用人工和其他固定式设备的操作工艺，以解决传统工艺需要大量人工操作，恒温室环境难以控制，培养物温度变化大的问题。该细胞工厂框架，易于培养环境的控制，劳动强度低，且利于规模化高效生产，可有效节约整体运行成本。附图说明图1是本技术的一种结构示意图。图2是图1的A向视图。图3是图1中的压紧板的一种结构示意图。图4是图1中的定位抓取盘的一种结构示意图。图5是与图4中的定位抓取盘相配合连接的框架抓手的一种结构示意图。图6是图5中的框架抓手与图4中的定位抓取盘的一种连接结构示意图。图7是多轴机械手臂与本技术的细胞工厂框架的一种连接结构示意图。图中序号说明：1框架主体、2定位抓取盘、3压紧板、4细胞工厂、5调节螺柱、6夹管板、7软管收纳盒、8压板主体、9卡合部、10硅胶层板、11抓取盘主体、12抓取插接孔、13环形卡接凹槽、14定位孔、15抓手主体、16定位销、17插接凸块、18伸缩卡珠、19机械手臂连接部、20框架抓手、21细胞工厂框架、22多轴机械手臂、23机械手腕、24手臂固定基座。具体实施方式根据图1～7详细说明本技术的具体结构。该细胞工厂框架包括框架主体1，框架主体1内部设置有四组并排布置、用于放置细胞工厂4的竖直腔，竖直腔的上端设置有放置开口，细胞工厂4经由各竖直腔上端的放置开口放入到细胞工厂框架内。框架主体1各竖直腔上端的放置开口的上方、细胞工厂4的上部，设置有用于压紧、固定各细胞工厂4的压紧板3。压紧板3由长条状的压板主体8构成，压板主体8的两端分别设置有用于与框架主体1侧部相卡接的卡合部9，压板主体8的下侧设置有硅胶层板10。进而利用压紧板3两端的卡合部9、将放置在细胞工厂框架内的细胞工厂4固定住，且通过压紧板3下侧硅胶层板10与细胞工厂4上部的柔性接触，来防止对细胞工厂4的损伤。细胞工厂框架的框架主体1的后侧，设置有用于放置输液管路的软管收纳盒7，且软管收纳盒7的上方还设置有夹管板6。从而将用于与细胞工厂框架内放置的各细胞工厂4分别相连的输液管路，临时收纳于软管收纳盒7内，并利用夹管板6对各条管路进行夹固和捋顺，便于管路与各输液罐体的后续连接操作。框架主体1底部的四角处，则分别设置有用于调整框架水平度的调节螺柱5。多轴机械手臂22机械手腕23处设置的框架抓手20包括圆盘状的抓手主体15，抓手主体15的一端设置有机械手臂连接部19，抓手主体15另一端的中部设置有柱状的插接凸块17；且柱状插接凸块17的弧形侧壁上，分别设置有若干个沿圆周方向、等间距布置的气动伸缩卡珠18；伸缩卡珠18可利用压缩空气来实现伸出和缩回，进而使框架抓手20与细胞工厂框架上的定位抓取盘2紧固连接。框架抓手20的抓手主体15布置有插接凸块17的一端，还设置有定位销16。相应地，细胞工厂框架的框架主体1的前侧（与布置有软管收纳盒7一侧相对的另外一侧），设置有用于与框架抓手20相配合连接的定位抓取盘2。定位抓取盘2包括圆盘状的抓取盘主体11，抓取盘主体11的中部设置有用于与框架抓手20插接凸块17相配合的抓取插接孔12；抓取插接孔12的内侧壁上、与框架抓手20插接凸块17上的气动伸缩卡珠18相对应的位置处，设置有一圈环形卡接凹槽13。同时，定位抓取盘2的抓取盘主体11与框架抓手20相对的一侧，设置有用于与框架抓手20上的定位销16配合插接的定位孔14。从而利用机械手臂连接部19将框架抓手20与多轴机械手臂22前端的机械手腕23处相连接，并通过框架抓手20的插接凸块17与细胞工厂框架定位抓取盘2的抓取插接孔12的定位插接，来实现多轴机械手臂22对细胞工厂框架21的稳固抓取和移动。该细胞工厂框架使用时，首先，将各个细胞工厂4经由各竖直腔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种细胞工厂框架，包括框架主体（1），其特征在于：所述框架主体（1）内部设置有若干组并排布置、用于放置细胞工厂（4）的竖直腔，竖直腔的上端设置有放置开口；各竖直腔上端的放置开口的上方，设置有用于压紧、固定各细胞工厂（4）的压紧板（3）；所述框架主体（1）上还设置有定位抓取盘（2），定位抓取盘（2）包括抓取盘主体（11），抓取盘主体（11）的中部设置有抓取插接孔（12），抓取插接孔（12）的内侧壁上设置有环形卡接凹槽（13）；且抓取盘主体（11）的外侧接触面上设置有定位孔（14）；所述定位抓取盘（2）通过框架抓手（20）与多轴机械手臂（22）前端的机械手腕（23）相连。

【技术特征摘要】
1.一种细胞工厂框架，包括框架主体（1），其特征在于：所述框架主体（1）内部设置有若干组并排布置、用于放置细胞工厂（4）的竖直腔，竖直腔的上端设置有放置开口；各竖直腔上端的放置开口的上方，设置有用于压紧、固定各细胞工厂（4）的压紧板（3）；所述框架主体（1）上还设置有定位抓取盘（2），定位抓取盘（2）包括抓取盘主体（11），抓取盘主体（11）的中部设置有抓取插接孔（12），抓取插接孔（12）的内侧壁上设置有环形卡接凹槽（13）；且抓取盘主体（11）的外侧接触面上设置有定位孔（14）；所述定位抓取盘（2）通过框架抓手（20）与多轴机械手臂（22）前端的机械手腕（23）相连。2.根据权利要求1所述的细胞工厂框架，其特征在于：所述框架抓手（20）包括抓手主体（15），抓手主体（15）的一端设置有机械手臂连接部（19），抓手主体（15）另一端的中部设置有柱状的插接凸块（17），柱状插接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，高军，马湛，朱文涛，李健，
申请(专利权)人：辽宁成大生物股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21