一种分频控制绞距的绞线机制造技术

一种分频控制绞距的绞线机，包括：驱动绞弓变频控制器、牵引轮电机、绞弓驱动电机；通过主电机转速与绞弓转速计算实时绞线长度，改变牵引轮脉冲量，控制驱动器的电子齿轮比来控制牵引轮电机与和绞弓驱动电机的速比，从而改变牵引轮与绞弓的速比，以达到控制绞距。

A Winding Machine with Frequency Division Controlling Strand

【技术实现步骤摘要】
一种分频控制绞距的绞线机
本专利技术涉及绞线机
，特别是一种分频控制绞距的绞线机。
技术介绍
绞线机，是一种应用于电源线、耳机线、电子线等芯线绞合的电缆设备，绞线过程中需要通过改变收线轮的收线张力从而改变绞距，但是收线过程中，收线轮半径在不断增大，而所需的牵引张力也需改变。现有的绞线机中，根据追踪测定收线轮的半径，从而计算实时所需收线张力，但是在数据传输再计算的过程中，收线轮是保持收线的，收线过程中对牵引张力的改变跟不上收线速度，因此绞线的绞距难免发生变化，绞线容易拐弯和扭曲，影响使用。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺点，本专利技术的目的是提供一种分频控制绞距的绞线机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种分频控制绞距的绞线机包括：驱动绞弓变频控制器：控制驱动器的电子齿轮比来控制牵引轮电机与和绞弓驱动电机的速比；牵引轮电机：控制牵引轮收线张力；绞弓驱动电机：控制旋转绞弓驱动力；所述驱动绞弓变频控制器对牵引轮电机和绞弓驱动电机的分频控制，所述驱动绞弓变频控制器对牵引轮电机和绞弓驱动电机的分频控制包括以下步骤：(1)输入牵引盘直径、周长微调系数、主电机转速、绞弓转速、编码器分辨率；(2)计算牵引轮周长、微调后的周长、主电机与绞弓速比、绞弓对应虚拟编码器并输出；(3)输入绞距计算绞弓对应转绞线长度并输出；(4)根据绞弓对应转绞线长度、微调后周长，计算对应牵引轮转动圈数和伺服对应圈数并输出；(5)根据伺服对应圈数、绞弓对应虚拟编码器，计算绞弓与伺服的速比和伺服器转一圈的脉冲量并输出；(6)根据伺服器转一圈的脉冲量计算脉冲量整数及脉冲量的16位整数并输出。作为本专利技术的进一步改进：所述驱动绞弓变频控制器通过RS485通讯改变驱动器电子齿轮比，控制牵引轮电机与绞弓驱动电机速比。作为本专利技术的进一步改进：所述驱动绞弓变频控制器型号为MD380，所述编码器扩展卡型号为MD38PGMD。作为本专利技术的进一步改进：所述驱动绞弓变频控制器连接绞弓电机和牵引轮电机。作为本专利技术的进一步改进：所述绞线机还包括、绞弓、牵引轮、变速箱、离合器，所述绞弓驱动电机连接绞弓，所述牵引轮电机连接牵引轮。作为本专利技术的进一步改进：所述绞弓驱动电机内设有变速箱与离合器，所述绞弓驱动电机受驱动绞弓变频器控制。作为本专利技术的进一步改进：所述驱动绞弓变频控制器包括编码器扩展卡、开关RST、RS485串口、第一编码器、第二编码器和第三编码器，所述第二编码器连接编码器扩展卡，所述第三编码器连接SM编码器反馈卡，所述SM编码器反馈卡连接编码器扩展卡，所述CN端口连接第一编码器。作为本专利技术的进一步改进：所述RS485串口采用RS485通讯。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过主电机转速与绞弓转速计算实时绞线长度，改变牵引轮脉冲量，从而改变牵引轮与绞弓的速比，以达到控制绞距。附图说明图1为驱动绞弓变频控制器的结构示意图。具体实施方式现结合附图说明与实施例对本专利技术进一步说明：一种分频控制绞距的绞线机，包括：驱动绞弓变频控制器：控制驱动器的电子齿轮比来控制牵引轮电机与和绞弓驱动电机的速比；牵引轮电机：控制牵引轮收线张力；绞弓驱动电机：控制旋转绞弓驱动力；所述驱动绞弓变频控制器对牵引轮电机和绞弓驱动电机的分频控制，所述驱动绞弓变频控制器对牵引轮电机和绞弓驱动电机的分频控制包括以下步骤：(1)输入牵引盘直径、周长微调系数、主电机转速、绞弓转速、编码器分辨率；(2)计算牵引轮周长、微调后的周长、主电机与绞弓速比、绞弓对应虚拟编码器并输出；(3)输入绞距计算绞弓对应转绞线长度并输出；(4)根据绞弓对应转绞线长度、微调后周长，计算对应牵引轮转动圈数和伺服对应圈数并输出；(5)根据伺服对应圈数、绞弓对应虚拟编码器，计算绞弓与伺服的速比和伺服器转一圈的脉冲量并输出；(6)根据伺服器转一圈的脉冲量计算脉冲量整数及脉冲量的16位整数并输出。所述驱动绞弓变频控制器包括编码器扩展卡1、开关RST、RS485串口2、第一编码器4、第二编码器5和第三编码器6。所述第二编码器5连接编码器扩展卡1，所述第三编码器6连接SM编码器反馈卡3，所述SM编码器反馈卡3连接编码器扩展卡1，所述CN端口连接第一编码器，所述RS485串口采用RS485通讯。所述绞线机还包括、绞弓、牵引轮、变速箱、离合器，所述绞弓驱动电机连接绞弓，所述牵引轮电机连接牵引轮，所述绞弓驱动电机内设有变速箱与离合器，所述绞弓驱动电机受驱动绞弓变频器控制。所述驱动绞弓变频控制器串口波特率为19200，等待超时设为400毫秒。所述驱动绞弓变频控制器对牵引轮电机和绞弓驱动电机的分频控制如下：(1)输入牵引盘直径计算牵引轮周长，根据牵引轮周长和周长微调系数，计算微调后的周长，输入主电机转速和绞弓转速，计算主电机与绞弓速比，根据电机与绞弓速比计算绞弓对应虚拟编码器并输出；(2)输入绞距计算绞弓对应转绞线长度并输出；(3)根据绞弓对应转绞线长度和微调后周长，计算对应牵引轮转动圈数和伺服对应圈数并输出；(4)根据伺服对应圈数、绞弓对应虚拟编码器，计算绞弓与伺服的速比和伺服器转一圈的脉冲量并输出；(5)根据伺服器转一圈的脉冲量计算脉冲量整数及脉冲量的16位整数并输出。本专利技术的主要功能：通过主电机转速与绞弓转速计算实时绞线长度，改变牵引轮脉冲量，从而改变牵引轮与绞弓的速比，以达到控制绞距。综上所述，本领域的普通技术人员阅读本专利技术文件后，根据本专利技术的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本专利技术所保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分频控制绞距的绞线机，其特征在于包括：驱动绞弓变频控制器：控制驱动器的电子齿轮比来控制牵引轮电机与和绞弓驱动电机的速比；牵引轮电机：控制牵引轮收线张力；绞弓驱动电机：控制旋转绞弓驱动力；所述驱动绞弓变频控制器对牵引轮电机和绞弓驱动电机的分频控制，所述驱动绞弓变频控制器对牵引轮电机和绞弓驱动电机的分频控制包括以下步骤：(1)输入牵引盘直径、周长微调系数、主电机转速、绞弓转速、编码器分辨率；(2)计算牵引轮周长、微调后的周长、主电机与绞弓速比、绞弓对应虚拟编码器并输出；(3)输入绞距计算绞弓对应转绞线长度并输出；(4)根据绞弓对应转绞线长度、微调后周长，计算对应牵引轮转动圈数和伺服对应圈数并输出；(5)根据伺服对应圈数、绞弓对应虚拟编码器，计算绞弓与伺服的速比和伺服器转一圈的脉冲量并输出；(6)根据伺服器转一圈的脉冲量计算脉冲量整数及脉冲量的16位整数并输出。

【技术特征摘要】
1.一种分频控制绞距的绞线机，其特征在于包括：驱动绞弓变频控制器：控制驱动器的电子齿轮比来控制牵引轮电机与和绞弓驱动电机的速比；牵引轮电机：控制牵引轮收线张力；绞弓驱动电机：控制旋转绞弓驱动力；所述驱动绞弓变频控制器对牵引轮电机和绞弓驱动电机的分频控制，所述驱动绞弓变频控制器对牵引轮电机和绞弓驱动电机的分频控制包括以下步骤：(1)输入牵引盘直径、周长微调系数、主电机转速、绞弓转速、编码器分辨率；(2)计算牵引轮周长、微调后的周长、主电机与绞弓速比、绞弓对应虚拟编码器并输出；(3)输入绞距计算绞弓对应转绞线长度并输出；(4)根据绞弓对应转绞线长度、微调后周长，计算对应牵引轮转动圈数和伺服对应圈数并输出；(5)根据伺服对应圈数、绞弓对应虚拟编码器，计算绞弓与伺服的速比和伺服器转一圈的脉冲量并输出；(6)根据伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：项泽鸿，赵光辉，何邦庆，汪顺安，
申请(专利权)人：广州市鸿辉电工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44