一种无人机降落用缓冲减震装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机降落用缓冲减震装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定安装有固定台，所述固定台的四角均活动套接有螺栓，所述固定台的四角通过螺栓活动套接有定位台，所述螺栓的外表面均活动套接有弹力套，所述定位台的底部固定安装有录像机主体，所述无人机本体的底部固定安装有固定转轴，所述固定转轴的数量为两个，所述固定转轴的外表面活动套接有支撑架，所述支撑架的数量为两个。该无人机降落用缓冲减震装置，而弹力套作用于固定台和定位台之间，使得录像机主体受到的反弹力通过弹力套进行缓冲，避免录像机主体受到的反弹力传递到无人机本体上，从而达到了缓冲的作用。

A shock absorber for UAV landing

【技术实现步骤摘要】
一种无人机降落用缓冲减震装置
本技术涉及无人机
，具体为一种无人机降落用缓冲减震装置。
技术介绍
无人机，是一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器，民用无人机主要分为消费级和工业级，未来将在多个行业具有广阔的应用，作为航空器，无人机有固定翼、直升机、多旋翼三种机型，三者各有所长，多旋翼在当前小型化机型中占据优势，全球范围内，无人机的管理政策基本沿袭通航，较为严格，现在市场上基本为航拍无人机，通过空中摄影或航空摄影，从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。无人机在降落时由于重力会在地上发生反弹，而反弹的震动会损坏无人机的内部的零件，为此对机体结构或者机载设备造成不良影响，而现有的无人机降落架基本上都是刚性材料，会加剧震动的传递，从而影响无人机。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人机降落用缓冲减震装置，具备缓冲的优点，解决了无人机在降落时由于重力会在地上发生反弹，而反弹的震动会损坏无人机的内部的零件，为此对机体结构或者机载设备造成不良影响，而现有的无人机降落架基本上都是刚性材料，会加剧震动的传递，从而影响无人机的问题。本技术提供如下技术方案：一种无人机降落用缓冲减震装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定安装有固定台，所述固定台的四角均活动套接有螺栓，所述固定台的四角通过螺栓活动套接有定位台，所述螺栓的外表面均活动套接有弹力套，所述定位台的底部固定安装有录像机主体，所述无人机本体的底部固定安装有固定转轴，所述固定转轴的数量为两个，所述固定转轴的外表面活动套接有支撑架，所述支撑架的数量为两个，所述支撑架的底部固定安装有滚轮，所述滚轮的数量为四个，四个所述滚轮均匀分为两组，且两组滚轮均匀分布在两个支撑架的底部，两个所述支撑架的两端均固定安装有定位转轴，四个所述定位转轴的外表面均活动套接有固定杆，四个所述固定杆的内部均活动套接有滑块，两个所述滑块之间固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面活动套接有传动弹簧，所述固定杆的内部活动套接有位于连接杆外表面的调节弹簧。优选的，所述固定台的底部和定位台的顶部均与弹力套接触。优选的，所述支撑架的两端均与固定转轴的外表面活动套接。优选的，所述连接杆的两端均贯穿固定杆并延伸至固定杆的内部且与滑块的一侧固定连接。优选的，所述传动弹簧的两端均与固定杆的一端活动套接，两个所述固定杆的一端通过传动弹簧传动连接。优选的，所述滑块的另一侧与调节弹簧的一端接触，所述滑块的另一侧通过调节弹簧与固定杆的内壁传动连接。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：该无人机降落用缓冲减震装置，通过固定转轴使得两个支撑架便于旋转，配合连接杆与两个固定杆接触，使得两个支撑架相互连接，而调节弹簧作用于滑块，使得连接杆与固定杆的位置保持稳定，从而使得两个支撑架之间旋转后对无人机本体进行减震，防止震动通过支撑架传递到无人机本体内，而弹力套作用于固定台和定位台之间，使得录像机主体受到的反弹力通过弹力套进行缓冲，避免录像机主体受到的反弹力传递到无人机本体上，从而达到了缓冲的作用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为图1中A的放大图。图中：1、无人机本体；2、固定台；3、螺栓；4、定位台；5、弹力套；6、录像机主体；7、固定转轴；8、支撑架；9、滚轮；10、定位转轴；11、固定杆；12、滑块；13、连接杆；14、传动弹簧；15、调节弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种无人机降落用缓冲减震装置，包括无人机本体1，无人机本体1底部固定安装有固定台2，固定台2的四角均活动套接有螺栓3，固定台2的四角通过螺栓3活动套接有定位台4，螺栓3的外表面均活动套接有弹力套5，固定台2的底部和定位台4的顶部均与弹力套5接触，定位台4的底部固定安装有录像机主体6，无人机本体1的底部固定安装有固定转轴7，固定转轴7的数量为两个，固定转轴7的外表面活动套接有支撑架8，支撑架8的两端均与固定转轴7的外表面活动套接，支撑架8的数量为两个，支撑架8的底部固定安装有滚轮9，滚轮9的数量为四个，四个滚轮9均匀分为两组，且两组滚轮9均匀分布在两个支撑架8的底部，两个支撑架8的两端均固定安装有定位转轴10，四个定位转轴10的外表面均活动套接有固定杆11，四个固定杆11的内部均活动套接有滑块12，两个滑块12之间固定连接有连接杆13，连接杆13的两端均贯穿固定杆11并延伸至固定杆11的内部且与滑块12的一侧固定连接，连接杆13的外表面活动套接有传动弹簧14，固定杆11的内部活动套接有位于连接杆13外表面的调节弹簧15，传动弹簧14的两端均与固定杆11的一端活动套接，两个固定杆11的一端通过传动弹簧14传动连接，滑块12的另一侧与调节弹簧15的一端接触，滑块12的另一侧通过调节弹簧15与固定杆11的内壁传动连接，通过固定转轴7使得两个支撑架8便于旋转，配合连接杆13与两个固定杆11接触，使得两个支撑架8相互连接，而调节弹簧15作用于滑块12，使得连接杆13与固定杆11的位置保持稳定，从而使得两个支撑架8之间旋转后对无人机本体1进行减震，防止震动通过支撑架8传递到无人机本体1内，而弹力套5作用于固定台2和定位台4之间，使得录像机主体6受到的反弹力通过弹力套5进行缓冲，避免录像机主体6受到的反弹力传递到无人机本体1上，从而达到了缓冲的作用。工作原理：当无人机本体1降落后，滚轮9与地面接触，并使两个支撑架8向两边旋转，使得两个连接杆13被拉长，并使其上的调节弹簧15被压缩，从而使无人机本体1缓慢降至最低，最后平稳。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机降落用缓冲减震装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部固定安装有固定台(2)，所述固定台(2)的四角均活动套接有螺栓(3)，所述固定台(2)的四角通过螺栓(3)活动套接有定位台(4)，所述螺栓(3)的外表面均活动套接有弹力套(5)，所述定位台(4)的底部固定安装有录像机主体(6)，所述无人机本体(1)的底部固定安装有固定转轴(7)，所述固定转轴(7)的数量为两个，所述固定转轴(7)的外表面活动套接有支撑架(8)，所述支撑架(8)的数量为两个，所述支撑架(8)的底部固定安装有滚轮(9)，所述滚轮(9)的数量为四个，四个所述滚轮(9)均匀分为两组，且两组滚轮(9)均匀分布在两个支撑架(8)的底部，两个所述支撑架(8)的两端均固定安装有定位转轴(10)，四个所述定位转轴(10)的外表面均活动套接有固定杆(11)，四个所述固定杆(11)的内部均活动套接有滑块(12)，两个所述滑块(12)之间固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的外表面活动套接有传动弹簧(14)，所述固定杆(11)的内部活动套接有位于连接杆(13)外表面的调节弹簧(15)。

【技术特征摘要】
1.一种无人机降落用缓冲减震装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部固定安装有固定台(2)，所述固定台(2)的四角均活动套接有螺栓(3)，所述固定台(2)的四角通过螺栓(3)活动套接有定位台(4)，所述螺栓(3)的外表面均活动套接有弹力套(5)，所述定位台(4)的底部固定安装有录像机主体(6)，所述无人机本体(1)的底部固定安装有固定转轴(7)，所述固定转轴(7)的数量为两个，所述固定转轴(7)的外表面活动套接有支撑架(8)，所述支撑架(8)的数量为两个，所述支撑架(8)的底部固定安装有滚轮(9)，所述滚轮(9)的数量为四个，四个所述滚轮(9)均匀分为两组，且两组滚轮(9)均匀分布在两个支撑架(8)的底部，两个所述支撑架(8)的两端均固定安装有定位转轴(10)，四个所述定位转轴(10)的外表面均活动套接有固定杆(11)，四个所述固定杆(11)的内部均活动套接有滑块(12)，两个所述滑块(12)之间固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的外表面活动套接有传...

【专利技术属性】
技术研发人员：付江，任斌，梁涛，李宁，
申请(专利权)人：四川纵横无人机技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51