一种椅子零件注塑用夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种椅子零件注塑用夹具，包括注塑机的机床，机床侧面上设有门，机床靠近门的侧面设有工作台，机床另一侧面加设有三轴滑轨，三轴滑轨端部设有机械臂，机械臂包括转动轴、机架以及第一夹手和第二夹手，转动轴与三轴滑轨端部转动连接，机架与转动轴另一端铰接，第一夹手设置在机架的一端，第二夹手设置在机架的另一端，第一夹手与第二夹手包括固定在机架上的固定夹以及与机架滑动连接的滑动夹，三轴滑轨上还设有驱使机架转动的电机以及气动装置。本申请通过能针对各种不同样式、不同深度的椅子零件成品进行夹取，进而无需工作人员手动开门取模，有效保护工作人员的安全，更能大大降低椅子生产间隔，有效提升生产的效率。

A clamp for injection moulding of chair parts

【技术实现步骤摘要】
一种椅子零件注塑用夹具
本技术涉及注塑夹具
，具体涉及一种椅子零件注塑用夹具。
技术介绍
椅子是一种日常生活家具，一种有靠背、还有扶手的坐具，如今椅子的样式层出不穷，如办公椅、摇椅、折叠椅等。而由于使用木制的椅子，成本高，大批量生产较难，因而市面上大部分的椅子都是采用塑料与金属组合的结构。而塑料部分的结构制作，则离不开注塑机的使用，大部分用于生产椅子的注塑机，均为开门取模的形式，注塑机内部结构复杂，照明不亮，进而会耗费大量的时间在取模的过程中，影响整个生产链的工作进度与效率，并且人工取模的话，极容易出现安全隐患，工作人员误伤的情况也不在少数。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种安全并且方便快捷的椅子零件注塑用夹具。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种椅子零件注塑用夹具，包括注塑机的机床，所述机床侧面上设有门，所述机床靠近门的侧面设有工作台，所述机床另一侧面加设有三轴滑轨，所述三轴滑轨端部设有机械臂，所述机械臂包括转动轴、机架以及第一夹手和第二夹手，所述转动轴与三轴滑轨端部转动连接，所述机架与转动轴另一端铰接，所述第一夹手设置在机架的一端，所述第二夹手设置在机架的另一端，所述第一夹手与第二夹手包括固定在机架上的固定夹以及与机架滑动连接的滑动夹，所述三轴滑轨上还设有驱使机架转动的电机以及驱动滑动夹运动的气动装置。进一步地，所述滑动夹与固定夹包括夹头与夹身，所述夹头上设有橡胶垫。夹头与夹身形成单边的夹具，并在夹具夹持的夹头部分加设有橡胶垫，使其能夹持得更稳，并且降低夹具本身硬度对零件造成的损伤。进一步地，所述机架上开设有滑槽，所述夹身上凸设有与滑槽匹配的滑块。进一步地，所述第二夹手的长度大于第一夹手的长度。这样使得能根据不同模具的深度来采用不同长度的夹手，从而令取模更便利。本技术与现有技术相比，具有如下优点：本申请通过三轴滑轨以及转动轴、机架、夹手等进行夹取出模的椅子零件成品，并且由于其转动轴与机架、三轴滑轨之间的连接结构，令其能针对各种不同样式、不同深度的椅子零件成品进行夹取，进而无需工作人员手动开门取模，有效保护工作人员的安全，更能大大提高椅子生产的效率。附图说明图1为本椅子零件注塑用夹具的整体结构示意图；图2为图1中A部分结构放大示意图；图3为本椅子零件注塑用夹具的机械臂部分结构示意图；附图标记说明：1、机床；11、工作台；12、门；2、三轴滑轨；3、机械臂；31、第一夹手；311、固定夹；3111、夹身；3112、夹头；312、滑动夹；313、橡胶垫；32、第二夹手；33、机架；331、滑槽；332、滑块；34、转动轴；35、电机；4、气动装置。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。实施例如图1所示，一种椅子零件注塑用夹具，包括注塑机的机床1，机床1侧面上设有门12，机床1靠近门12的侧面设有工作台11，机床1另一侧面加设有三轴滑轨2，三轴滑轨2端部连接有机械臂3，机械臂3包括转动轴34、机架33以及第一夹手31和第二夹手32，转动轴34一端与三轴滑轨2端部转动连接，利用内置的电机35控制其转动，机架33与转动轴34另一端铰接，第一夹手31设置在机架33的一端，第二夹手32设置在机架33的另一端，第一夹手31与第二夹手32包括固定在机架33上的固定夹311以及与机架33滑动连接的滑动夹312，三轴滑轨2上还设有驱使机架33转动的电机35以及驱动滑动夹312运动的气动装置4。滑动夹312与固定夹311结构相同，均包括夹头3112与夹身3111，夹身3111为长条形，向滑动夹312与固定夹311中间位置弯折，弯折处为夹头3112，夹头3112上设有橡胶垫313。这样夹头3112与夹身3111形成第一夹手31或第二夹手32，并在夹具夹持的夹头3112部分加设有橡胶垫313，使其能夹持得更稳，并且降低夹具本身硬度对零件造成的损伤。机架33上开设有滑槽331，夹身3111上凸设有与滑槽331匹配的滑块332，每一个固定夹311与滑动夹312都均与气动装置4连接，从而与气动装置4配合令滑动夹312能在机架33上自由滑动，进而能夹取模具内成型的椅子零件。其中第二夹手32的长度大于第一夹手31的长度。这样使得能根据不同模具的深度来采用不同长度的夹手。深度较深的时候，采用第二夹手32，能有效避免夹手长度过短而与模具发生碰撞；深度不深的情况下，采用第一夹手31，由于第一夹手31较短，夹持的稳定性更好，使得在夹持椅子零件的时候，不易掉落。在实际生产使用的时候，首先按照注塑机的生产步骤，对椅子的零部件进行注塑成型生产，零件成型后，通过三轴滑轨2将机械手移动至成型的椅子零件附近，驱动电机35转动机架33，使第一夹手31与第二夹手32朝向零件方向，然后根据实际生产加工的零件采用不同的方式取模。若是较大的椅子零部件，则采用第一夹手31与第二夹手32同时夹取的方式来将零部件取出，由于零件较大，因而利用两个夹手夹取，能有效提高取模的稳定性，不易在中途掉落；若是较小的椅子零件，在模具深度不深的情况下，则先转动转动轴34，再转动机架33，使得第一夹手31位于下方，伸入模具内夹取椅子零部件；若深度较大，则先转动转动轴34，再转动机架33，使得第二夹手32位于下方，伸入模具内夹取椅子零部件。在夹取零部件后，再利用三轴滑轨2将零部件运送至工作台11上方附近，放下零部件，完成工序。随后工作人员即可在工作台11上开始后续工作，整个过程无需工作人员进入注塑机内部取模，不仅安全，并且方便、快捷，大幅降低椅子零部件的生产间隔。上述实施例只是为了说明本技术的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡是根据本
技术实现思路
的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种椅子零件注塑用夹具，包括注塑机的机床(1)，所述机床(1)侧面上设有门(12)，其特征在于：所述机床(1)靠近门(12)的侧面设有工作台(11)，所述机床(1)另一侧面加设有三轴滑轨(2)，所述三轴滑轨(2)端部设有机械臂(3)，所述机械臂(3)包括转动轴(34)、机架(33)以及第一夹手(31)和第二夹手(32)，所述转动轴(34)与三轴滑轨(2)端部转动连接，所述机架(33)与转动轴(34)另一端铰接，所述第一夹手(31)设置在机架(33)的一端，所述第二夹手(32)设置在机架(33)的另一端，所述第一夹手(31)与第二夹手(32)包括固定在机架(33)上的固定夹(311)以及与机架(33)滑动连接的滑动夹(312)，所述三轴滑轨(2)上还设有驱使机架(33)转动的电机(35)以及驱动滑动夹(312)运动的气动装置(4)。

【技术特征摘要】
1.一种椅子零件注塑用夹具，包括注塑机的机床(1)，所述机床(1)侧面上设有门(12)，其特征在于：所述机床(1)靠近门(12)的侧面设有工作台(11)，所述机床(1)另一侧面加设有三轴滑轨(2)，所述三轴滑轨(2)端部设有机械臂(3)，所述机械臂(3)包括转动轴(34)、机架(33)以及第一夹手(31)和第二夹手(32)，所述转动轴(34)与三轴滑轨(2)端部转动连接，所述机架(33)与转动轴(34)另一端铰接，所述第一夹手(31)设置在机架(33)的一端，所述第二夹手(32)设置在机架(33)的另一端，所述第一夹手(31)与第二夹手(32)包括固定在机架(33)上的固定夹(311)以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍润忠，霍成煜，霍嘉昌，张前超，朱涛，黄亚虾，刘永，
申请(专利权)人：佛山市联润家具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44