夹持治具及球头安装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持治具及球头安装设备，涉及夹持治具技术领域。该夹持治具包括夹持组件和传送组件，传送组件包括相互连接的传送件和传送驱动件，传送件的传送路径设置有上料工位，夹持组件包括夹持工装、夹持件及夹持驱动件，夹持工装安装于传送件，且开设有容置凹槽，容置凹槽用于承载球头座或者球头件，夹持件转动连接于夹持工装或损失传送件，并能够转入和转出容置凹槽，夹持驱动件设置于上料工位，并在夹持工装随传送件运动至上料工位时，夹持驱动件能够带动夹持件转出容置凹槽，以供球头座或者球头件进入容置凹槽。夹持治具及球头安装设备具有能够完成球头件的安装过程中的夹持和传送工作，且效率较高的特点。

Clamping fixture and ball head installation equipment

【技术实现步骤摘要】
夹持治具及球头安装设备
本技术涉及夹持治具
，具体而言，涉及一种夹持治具及球头安装设备。
技术介绍
治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具，治具能够完成工艺装配、项目测试以及线路板测试等工作，以提高生产力、重复特定动作，使工作更加精确。球头座和球头件为常见的活动连接结构，球头座具有球形空穴，球头件具有球形的头，在部分球头件和球头座的装配过程中，需要将球头件压入球头座的球形空穴中，以实现球头座和球头件的球面活动连接。而现有的装配球头件至球头座的方式，大多依旧通过纯人工手动完成，纯人工加工存在的明显缺点就是效率较低。有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的夹持治具及球头安装设备显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种夹持治具，该夹持治具具有能够完成球头件的安装过程中的夹持和传送工作，且效率较高的特点。本技术的另一目的在于提供一种球头安装设备，该球头安装设备具有能够完成球头件的安装过程中的夹持和传送工作，且效率较高的特点。本技术提供一种技术方案：第一方面，本技术实施例提供了一种夹持治具，用于夹持球头座或球头件，所述夹持治具包括夹持组件和传送组件；所述传送组件包括相互连接的传送件和传送驱动件，所述传送驱动件能够带动所述传送件运动，于所述传送件的传送路径设置有上料工位；所述夹持组件包括夹持工装、夹持件及夹持驱动件，所述夹持工装安装于所述传送件，且开设有容置凹槽，所述容置凹槽用于承载所述球头座或者球头件，所述夹持件转动连接于所述夹持工装或损失传送件，并能够转入和转出所述容置凹槽，并在转入所述容置凹槽时用于夹持所述球头座或者球头件于所述容置凹槽内，在转出所述容置凹槽时用于释放所述容置凹槽内的所述球头座或者球头件；所述夹持驱动件设置于所述上料工位，并在所述夹持工装随所述传送件运动至所述上料工位时，所述夹持驱动件能够带动所述夹持件转出所述容置凹槽，以供所述球头座或者球头件进入所述容置凹槽。结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，于所述传送件的传送路径还设置有下料工位；所述夹持组件还包括释放驱动件，所述释放驱动件设置于所述下料工位，并在所述夹持工装随所述传送件运动至所述下料工位时，所述释放驱动件能够带动所述夹持件转出所述容置凹槽，以供所述球头座或者球头件退出所述容置凹槽。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述传送件为转盘，所述传送驱动件能够带动所述传送件转动，所述夹持工装靠近所述传送件边沿设置。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述传送组件还包括间歇运动机构，所述传送驱动件、所述间歇运动机构及所述传送件依次传动连接，且所述间歇运动机构能够带动所述传送件运动至所述上料工位；所述间歇运动机构为槽轮机构、棘轮机构圆柱分度凸轮机构或分割器。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述夹持组件包括多个所述夹持件，多个所述夹持件绕所述容置凹槽设置，且均能够转入或者转出所述容置凹槽。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述夹持组件还包括夹持弹性件，所述夹持弹性件连接于所述夹持件，并具有带动所述夹持件转入所述容置凹槽内的趋势。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述夹持组件还包括夹持导向柱和夹持滑块，所述夹持导向柱连接于所述夹持工装，所述夹持滑块转动连接于所述夹持件，且滑动连接于所述夹持导向柱；所述夹持滑块能够沿所述夹持导向柱滑动，以带动所述夹持件转入或者转出所述容置凹槽，所述夹持弹性件弹性形变的压缩于所述夹持滑块和夹持工装之间，并具有。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述夹持弹性件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧套装于所述夹持导向柱，且其两端分别与夹持工装和夹持滑块抵持；中间连接件，所述中间连接件分别与所述夹持件和所述夹持滑动块转动连接。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述夹持组件还包括夹持抵持件，所述夹持抵持件连接于所述夹持驱动件，且其上开设有抵持凹槽，所述抵持凹槽能够容纳所述夹持导向柱；在所述夹持工装转动至所述上料工位时，所述夹持驱动件能够带动所述夹持抵持件抵持所述夹持滑块，以使转出所述容置凹槽，以及使得所述夹持导向柱的远离所述夹持工装的一端位于所述抵持凹槽内。第二方面，本技术实施例提供了一种球头安装设备，包括压入机构和所述的夹持治具，所述夹持治具包括夹持组件和传送组件；所述传送组件包括相互连接的传送件和传送驱动件，所述传送驱动件能够带动所述传送件运动，于所述传送件的传送路径设置有上料工位；所述夹持组件包括夹持工装、夹持件及夹持驱动件，所述夹持工装安装于所述传送件，且开设有容置凹槽，所述容置凹槽用于承载所述球头座或者球头件，所述夹持件转动连接于所述夹持工装或损失传送件，并能够转入和转出所述容置凹槽，并在转入所述容置凹槽时用于夹持所述球头座或者球头件于所述容置凹槽内，在转出所述容置凹槽时用于释放所述容置凹槽内的所述球头座或者球头件；所述夹持驱动件设置于所述上料工位，并在所述夹持工装随所述传送件运动至所述上料工位时，所述夹持驱动件能够带动所述夹持件转出所述容置凹槽，以供所述球头座或者球头件进入所述容置凹槽。在所述传送件的传送路径设置有装配工位，所述压入机构设置于所述装配工位；所述压入机构能够在所述夹持工装运动至所述装配工位时，用于带动所述球头件或者所述球头座朝向夹持凹槽运动，以使所述球头件与所述球头座连接。相比现有技术，本技术实施例提供的夹持治具及球头安装设备的有益效果是：传送组件包括相互连接的传送件和传送驱动件(图未示)，并且，传送驱动件能够带动传送件运动，在传送件的传送路径上还设置有用于放置球头件或球头座的上料工位。而夹持组件包括夹持工装、夹持件及夹持驱动件，夹持工装安装于传送件，在夹持工装上开设有容置凹槽，该容置凹槽用于承载球头座或者球头件，夹持件转动连接于夹持工装，并且，夹持件还能够转入和转出上述的容置凹槽，并夹持件在转入容置凹槽时，夹持件位于容置凹槽的部分用于夹持球头座或者球头件，使之被限制于容置凹槽内，而又在夹持件转出容置凹槽时，将释放容置凹槽内的球头座或者球头件。夹持驱动件设置于上料工位，在夹持工装被传送件带动，并运动至上料工位时，夹持驱动件能够带动夹持件转出容置凹槽，换言之，夹持驱动件能够选择性的带动夹持件转出容置凹槽，以供球头座或者球头件进入容置凹槽，便于操作人员上料。这样一来，该夹持治具通过夹持件转入容置凹槽中来完成夹持工作，还通过传送件带动夹持工装运动，进而完成传送工作，以提高球头件的安装效率。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的夹持治具应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持治具，用于夹持球头座或球头件，其特征在于，所述夹持治具包括夹持组件和传送组件；所述传送组件包括相互连接的传送件和传送驱动件，所述传送驱动件能够带动所述传送件运动，于所述传送件的传送路径设置有上料工位；所述夹持组件包括夹持工装、夹持件及夹持驱动件，所述夹持工装安装于所述传送件，且开设有容置凹槽，所述容置凹槽用于承载所述球头座或者球头件，所述夹持件转动连接于所述夹持工装或损失传送件，并能够转入和转出所述容置凹槽，并在转入所述容置凹槽时用于夹持所述球头座或者球头件于所述容置凹槽内，在转出所述容置凹槽时用于释放所述容置凹槽内的所述球头座或者球头件；所述夹持驱动件设置于所述上料工位，并在所述夹持工装随所述传送件运动至所述上料工位时，所述夹持驱动件能够带动所述夹持件转出所述容置凹槽，以供所述球头座或者球头件进入所述容置凹槽。

【技术特征摘要】
1.一种夹持治具，用于夹持球头座或球头件，其特征在于，所述夹持治具包括夹持组件和传送组件；所述传送组件包括相互连接的传送件和传送驱动件，所述传送驱动件能够带动所述传送件运动，于所述传送件的传送路径设置有上料工位；所述夹持组件包括夹持工装、夹持件及夹持驱动件，所述夹持工装安装于所述传送件，且开设有容置凹槽，所述容置凹槽用于承载所述球头座或者球头件，所述夹持件转动连接于所述夹持工装或损失传送件，并能够转入和转出所述容置凹槽，并在转入所述容置凹槽时用于夹持所述球头座或者球头件于所述容置凹槽内，在转出所述容置凹槽时用于释放所述容置凹槽内的所述球头座或者球头件；所述夹持驱动件设置于所述上料工位，并在所述夹持工装随所述传送件运动至所述上料工位时，所述夹持驱动件能够带动所述夹持件转出所述容置凹槽，以供所述球头座或者球头件进入所述容置凹槽。2.根据权利要求1所述的夹持治具，其特征在于，于所述传送件的传送路径还设置有下料工位；所述夹持组件还包括释放驱动件，所述释放驱动件设置于所述下料工位，并在所述夹持工装随所述传送件运动至所述下料工位时，所述释放驱动件能够带动所述夹持件转出所述容置凹槽，以供所述球头座或者球头件退出所述容置凹槽。3.根据权利要求1所述的夹持治具，其特征在于，所述传送件为转盘，所述传送驱动件能够带动所述传送件转动，所述夹持工装靠近所述传送件边沿设置。4.根据权利要求1所述的夹持治具，其特征在于，所述传送组件还包括间歇运动机构，所述传送驱动件、所述间歇运动机构及所述传送件依次传动连接，且所述间歇运动机构能够带动所述传送件运动至所述上料工位；所述间歇运动机构为槽轮机构、棘轮机构圆柱分度凸轮机构或分割器。5.根据权利要求1所述的夹持治具，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小元，叶火水，张继，
申请(专利权)人：厦门攸信信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35