车辆的驱动系统及驱动方法技术方案

一种车辆的驱动系统及驱动方法，在使发动机停止时，基于曲轴角传感器所检测出的旋转位置来对曲轴开始反转时的预测旋转位置进行预测。目标旋转位置被设定在从在4个汽缸中的在曲轴开始反转时处于膨胀行程的汽缸中排气门打开到在该汽缸中膨胀行程结束为止的、曲轴的旋转位置的范围内。在预测旋转位置在目标旋转位置之前的情况下，转矩施加装置向曲轴施加正旋转转矩。在曲轴开始反转时处于膨胀行程的汽缸所对应的排气门打开了的正时，停止从转矩施加装置向曲轴的正旋转转矩的施加。

Driving System and Driving Method of Vehicle

【技术实现步骤摘要】
车辆的驱动系统及驱动方法
本公开涉及车辆的驱动系统及驱动方法。
技术介绍
日本特开2016-200007号公报中的车辆的驱动系统具备发动机和以可驱动的方式连结于发动机的电动发电机。另外，上述文献的驱动系统具备控制发动机停止时的曲轴(crankshaft)的旋转位置的发动机停止控制装置。上述文献的发动机停止控制装置在有发动机的停止要求的情况下，基于预先确定的计算式来对处于停止过程中的曲轴的旋转位置(转速)的举动进行预测。并且，发动机停止控制装置以使得所预测的曲轴的旋转位置的举动与目标举动一致的方式控制从电动发电机向发动机传递的转矩。通过这样，在发动机停止时可实现使曲轴的停止位置与目标停止位置一致的目的。“目标停止位置”作为能够在使发动机再起动时，将伴随燃料的燃烧而产生的能量有效地变换为曲轴的旋转的旋转位置而预先确定。
技术实现思路
在发动机中，根据随着时间经过的变化，曲轴的旋转位置的举动可能发生变化。例如，根据构成发动机的各部件(活塞等)的磨损、堆积于各部件的表面的沉积物的量，发动机驱动时的摩擦损耗(摩擦损失)可能会产生差异。当曲轴的旋转位置的举动像这样随时间经过而发生变化时，即使基于预先确定的计算式、映射等来对曲轴的旋转位置的举动进行预测，也可能难以保证预测结果的准确性。结果，可能难以使发动机停止时的曲轴的旋转位置与目标停止位置一致。以下，对本公开的例子进行记载。例1.一种车辆的驱动系统，所述驱动系统具备：4汽缸的发动机；转矩施加装置，其构成为能够向所述发动机的曲轴施加正旋转转矩；曲轴角传感器，其构成为检测所述曲轴的旋转位置；以及发动机停止控制装置，其构成为控制所述发动机停止时的所述曲轴的旋转位置，所述发动机停止控制装置具备：旋转位置预测部，其构成为，在使所述发动机停止时，基于所述曲轴角传感器所检测出的旋转位置来对预测旋转位置进行预测，所述预测旋转位置是所述曲轴开始反转时的所述曲轴的旋转位置；和施加转矩控制部，其构成为，在所述预测旋转位置为在目标旋转位置之前的位置的情况下，以使得所述转矩施加装置向所述曲轴施加正旋转转矩的方式进行控制，所述目标旋转位置被设定在从在4个汽缸中的在所述曲轴开始反转时处于膨胀行程的汽缸中排气门打开到在该汽缸中膨胀行程结束为止的、所述曲轴的旋转位置的范围内，所述施加转矩控制部构成为，在当所述曲轴开始反转时处于膨胀行程的汽缸所对应的所述排气门打开了的正时，停止从所述转矩施加装置向所述曲轴的正旋转转矩的施加。在上述构成中，在使发动机停止时，目标旋转位置被设定在从在当曲轴开始反转时处于膨胀行程的汽缸中排气门打开到在该汽缸中膨胀行程结束为止的曲轴的旋转位置的范围内。并且，在曲轴的预测旋转位置在目标旋转位置之前的情况下，对曲轴施加正旋转转矩。因此，曲轴旋转至超过预测旋转位置。另外，在上述构成中，在当曲轴开始反转时处于膨胀行程的汽缸中排气门打开了的正时，停止向曲轴的正旋转转矩的施加。即使像这样停止正旋转转矩的施加，曲轴也会因惯性而稍微旋转。另一方面，在当曲轴开始反转时处于压缩行程的汽缸中会产生在该汽缸内被压缩了的空气的反力。因此，曲轴难以越过在曲轴开始反转时处于压缩行程的汽缸的上止点。并且，由于在曲轴开始反转时处于压缩行程的汽缸内的空气的反力，曲轴反转。结果，在当曲轴开始反转时处于膨胀行程的汽缸中，曲轴会在排气门打开的旋转位置的极近处停止。该曲轴的停止位置是与发动机的起动所需要的转矩成为最小的旋转位置接近的位置。并且，向上述曲轴的正旋转转矩的施加停止正时基于实际检测出的曲轴的旋转位置来决定。因此，即使在发动机产生随时间经过的变化等而曲轴的旋转举动发生些许变化，也可抑制在曲轴的停止位置产生大的误差的情况。例2.一种车辆的驱动系统，所述驱动系统具备：4汽缸的发动机；转矩施加装置，其构成为能够向所述发动机的曲轴施加负旋转转矩；曲轴角传感器，其构成为检测所述曲轴的旋转位置；以及发动机停止控制装置，其构成为控制所述发动机停止时的所述曲轴的旋转位置，所述发动机停止控制装置具备：旋转位置预测部，其构成为，在使所述发动机停止时，基于所述曲轴角传感器所检测出的旋转位置来对预测旋转位置进行预测，所述预测旋转位置是所述曲轴开始反转时的所述曲轴的旋转位置；和施加转矩控制部，其构成为，在所述预测旋转位置为在目标旋转位置之后的位置的情况下，以使得所述转矩施加装置向所述曲轴施加负旋转转矩的方式进行控制，所述目标旋转位置被设定在从在4个汽缸中的在所述曲轴开始反转时处于膨胀行程的汽缸中排气门打开到在该汽缸中膨胀行程结束为止的、所述曲轴的旋转位置的范围内，所述施加转矩控制部构成为，在所述曲轴开始反转时，停止从所述转矩施加装置向所述曲轴的负旋转转矩的施加。在上述构成中，目标旋转位置被设定在从在当曲轴开始反转时处于膨胀行程的汽缸中排气门打开到在所述汽缸中膨胀行程结束为止的曲轴的旋转位置的范围内。并且，在曲轴的预测旋转位置在目标旋转位置之后的情况下，对曲轴施加负旋转转矩。由此，可抑制曲轴大幅度地越过目标旋转位置的情况。另外，在上述构成中，在曲轴开始反转的正时，停止向曲轴的负旋转转矩的施加。即使像这样停止负旋转转矩的施加，在当曲轴开始反转时处于压缩行程的汽缸中也会产生在该汽缸内被压缩了的空气的反力。因此，即使在停止负旋转转矩的施加之后，曲轴在曲轴开始反转时也会由于在处于压缩行程的汽缸内产生的反力而稍微反转。结果，在目标旋转位置之前的曲轴反转开始时处于膨胀行程的汽缸中，曲轴会在排气门打开的旋转位置的极近处停止。该曲轴的停止位置是与发动机的起动所需要的转矩成为最小的旋转位置接近的位置。并且，向上述曲轴的负旋转转矩的施加停止正时基于实际检测出的曲轴的旋转位置来决定。因此，即使在发动机发生随时间经过的变化等而曲轴的旋转举动发生些许变化，也可抑制在曲轴的停止位置产生大的误差的情况。例3.在上述例1或例2的驱动系统中，所述转矩施加装置具备以可驱动的方式连结于所述发动机的电动发电机，所述电动发电机构成为，利用来自所述发动机的旋转转矩进行发电，另一方面，接受来自蓄电池的电力供给而向所述发动机给予旋转转矩，所述转矩施加装置构成为，在起动停止了的所述发动机的情况下，以使得从所述电动发电机向所述发动机施加正旋转转矩的方式进行控制。根据上述构成，在发动机停止时向曲轴施加的旋转转矩的大小能够由电动发电机较精细地控制。另外，在曲轴的转速(单位时间旋转数)小时，从电动发电机向发动机能够施加的旋转转矩例如不比通常用于起动发动机的起动器大。在由电动发电机进行发动机的起动的构成中，通过应用与上述曲轴的停止位置有关的控制，可减小起动发动机所需要的旋转转矩，关于这一点，从使得由电动发电机进行的发动机的起动更可靠这方面来看非常合适。例4.作为执行上述的例1所记载的各种处理的车辆的驱动方法而具体化。例5.作为执行上述的例2所记载的各种处理的车辆的驱动方法而具体化。例6.作为存储了使处理装置执行上述的例1所记载的各种处理的程序的非瞬时性的计算机可读记录介质而具体化。例7.作为存储了使处理装置执行上述的例2所记载的各种处理的程序的非瞬时性的计算机可读记录介质而具体化。附图说明图1是将本公开具体化了的一实施方式涉及的混合动力系统的大致构成图。图2是示出图1的混合动力系统中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的驱动系统，所述驱动系统具备：4汽缸的发动机；转矩施加装置，其构成为能够向所述发动机的曲轴施加正旋转转矩；曲轴角传感器，其构成为检测所述曲轴的旋转位置；以及发动机停止控制装置，其构成为控制所述发动机停止时的所述曲轴的旋转位置，所述发动机停止控制装置具备：旋转位置预测部，其构成为，在使所述发动机停止时，基于所述曲轴角传感器所检测出的旋转位置来对预测旋转位置进行预测，所述预测旋转位置是所述曲轴开始反转时的所述曲轴的旋转位置；和施加转矩控制部，其构成为，在所述预测旋转位置为在目标旋转位置之前的位置的情况下，以使得所述转矩施加装置向所述曲轴施加正旋转转矩的方式进行控制，所述目标旋转位置被设定在从在4个汽缸中的在所述曲轴开始反转时处于膨胀行程的汽缸中排气门打开到在该汽缸中膨胀行程结束为止的、所述曲轴的旋转位置的范围内，所述施加转矩控制部构成为，在当所述曲轴开始反转时处于膨胀行程的汽缸所对应的所述排气门打开了的正时，停止从所述转矩施加装置向所述曲轴的正旋转转矩的施加。

【技术特征摘要】
2018.01.19 JP 2018-0072601.一种车辆的驱动系统，所述驱动系统具备：4汽缸的发动机；转矩施加装置，其构成为能够向所述发动机的曲轴施加正旋转转矩；曲轴角传感器，其构成为检测所述曲轴的旋转位置；以及发动机停止控制装置，其构成为控制所述发动机停止时的所述曲轴的旋转位置，所述发动机停止控制装置具备：旋转位置预测部，其构成为，在使所述发动机停止时，基于所述曲轴角传感器所检测出的旋转位置来对预测旋转位置进行预测，所述预测旋转位置是所述曲轴开始反转时的所述曲轴的旋转位置；和施加转矩控制部，其构成为，在所述预测旋转位置为在目标旋转位置之前的位置的情况下，以使得所述转矩施加装置向所述曲轴施加正旋转转矩的方式进行控制，所述目标旋转位置被设定在从在4个汽缸中的在所述曲轴开始反转时处于膨胀行程的汽缸中排气门打开到在该汽缸中膨胀行程结束为止的、所述曲轴的旋转位置的范围内，所述施加转矩控制部构成为，在当所述曲轴开始反转时处于膨胀行程的汽缸所对应的所述排气门打开了的正时，停止从所述转矩施加装置向所述曲轴的正旋转转矩的施加。2.一种车辆的驱动系统，所述驱动系统具备：4汽缸的发动机；转矩施加装置，其构成为能够向所述发动机的曲轴施加负旋转转矩；曲轴角传感器，其构成为检测所述曲轴的旋转位置；以及发动机停止控制装置，其构成为控制所述发动机停止时的所述曲轴的旋转位置，所述发动机停止控制装置具备：旋转位置预测部，其构成为，在使所述发动机停止时，基于所述曲轴角传感器所检测出的旋转位置来对预测旋转位置进行预测，所述预测旋转位置是所述曲轴开始反转时的所述曲轴的旋转位置；和施加转矩控制部，其构成为，在所述预测旋转位置为在目标旋转位置之后的位置的情况下，以使得所述转矩施加装置向所述曲轴施加负旋转转矩的方式进行控制，所述目标旋转位置被设定在从在4个汽缸中的在所述曲轴开始反转时处于膨胀行程的汽缸中排气门打开到在该汽缸中膨胀行程结束为止的、所述曲轴的旋转位置的范围内，所述施加转矩控制部构成为，在所述曲轴开始反转时，停止从所述转矩施加装置向所述曲轴的负旋转转矩的施加。3.根据权利要求1或2所述的车辆的驱动系统，所述转矩施加装置具备以可驱动的方式连结于所述发动机的电动发电机，所述电动发电机构成为，利用来自所述发动机的旋转转矩进行发电，另一方面，接受来自蓄电池的电力供给而向所述发动机给予旋转转矩，所述转矩施加装置构成为，在起动停止了的所述发动机的情况下，以使得从所述电动发电机向所述发动机施加正旋转转矩的方式进行控制。4.一种车辆的驱动方法，所述驱动方法包括：由曲轴角传感器检测4汽缸的发动机的曲轴的旋转位置；在使所述发动机停止时，基于所述曲轴角传感器所检测出的旋转位置来对预测旋转位置进行预测以控制所述发动机停止时的所述曲轴的旋转位置，所述预测旋转位置是所述曲轴开始反转时的所述曲轴的旋转位置；将目标旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：村上香治，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP