环缝万向钻孔机制造技术

本发明专利技术提供的环缝万向钻孔机，包括载具、旋转伸缩机构和钻孔机构；载具上设有动力源；旋转伸缩机构包括依次连接的伸缩臂A、旋转台A、伸缩臂B、旋转台B、换向臂和旋转台C；伸缩臂A安装在载具上；旋转台A的底面与伸缩臂A固定连接；伸缩臂B安装在旋转台A的顶面；旋转台B的底面与伸缩臂B固定连接；换向臂的一端与旋转台B的顶面固定连接，换向臂的另一端与旋转台C的底面固定连接，换向臂的两端面形成夹角；钻孔机构安装在旋转台C的顶面。本发明专利技术提供的环缝万向钻孔机，可以灵活地实现钻具的全方位三维空间运动，适用于各种角度的倾斜打孔和竖直打孔，不需要钻机频繁切换履带移动与桩脚固定状态即可达到目标位置，提高了施工效率。

Ring Joint Universal Drilling Machine

【技术实现步骤摘要】
环缝万向钻孔机
本专利技术涉及工程机械领域，具体涉及环缝万向钻孔机。
技术介绍
近年来，随着我国高速公路、高速铁路和城市地铁等基础设施建设的快速发展，需要挖掘隧道的工程越来越多，相应的隧道挖掘机械得到越来越广泛的应用。现有的隧道钻机在实际使用中，由于需要钻具钻进的位置与角度不同，钻机一般都设置举升机构，但现有技术的钻机举升机构只能实现钻具的倾斜角度调整，而不能实现钻具三维空间的运动，对钻具的位置和角度调整能力有限，对于一些如隧道施工等空间狭小的施工区域，为了满足一个孔洞的正确加工位置，整台钻机往往需要反复移动调整，大大增加了施工难度与作业时间，甚至在诸如隧道等狭小空间环境内可能无法进行作业。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供的环缝万向钻孔机，解决了现有的隧道钻机难以实现钻具的三维空间运动，对钻具的位置和角度调整能力有限技术问题。为了实现上述目的，本专利技术通过如下技术方案来实现：一种环缝万向钻孔机，包括载具、旋转伸缩机构和钻孔机构；所述载具上设有动力源；所述旋转伸缩机构包括依次连接的伸缩臂A、旋转台A、伸缩臂B、旋转台B、换向臂和旋转台C；所述伸缩臂A安装在所述载具上，用于推动所述旋转台A沿第一方向伸缩运动；所述旋转台A的底面与所述伸缩臂A固定连接；所述伸缩臂B安装在所述旋转台A的顶面，用于推动所述旋转台B沿第二方向伸缩运动；所述旋转台B的底面与所述伸缩臂B固定连接；所述换向臂的一端与所述旋转台B的顶面固定连接，所述换向臂的另一端与所述旋转台C的底面固定连接，所述换向臂的两端面形成夹角；所述第一方向与所述第二方向垂直；所述钻孔机构安装在所述旋转台C的顶面。可选地，所述换向臂的两端面形成90°夹角。可选地，所述旋转台A驱使所述伸缩臂B360°旋转，所述旋转台B驱使所述换向臂360°旋转，所述旋转台C驱使所述钻孔机构360°旋转。可选地，所述钻孔机构包括钻架、驱动装置和钻杆；所述钻架安装在所述旋转台C的顶面；所述驱动装置滑动的安装在所述钻架上；所述钻杆滑动的安装在所述钻架上，且所述钻杆与所述驱动装置传动连接。可选地，所述钻孔机构还包括导柱和油缸，所述导柱夹设于所述旋转台C与所述钻架之间，所述导柱的底面安装在所述旋转台C的顶面，所述导柱的顶面与所述钻架滑动连接，所述导柱为中空结构，所述油缸的缸身套设在所述导柱内部，所述油缸的活塞杆的端部与所述钻架的底面铰接。可选地，所述钻孔机构还包括下滑块和上滑块，所述钻架上还设有滑轨；所述下滑块固定安装在所述导柱的顶面，所述上滑块安装在所述下滑块上，所述滑轨夹设在所述下滑块和上滑块之间。可选地，所述下滑块上还设有至少两个滑轮，所述滑轮与所述滑轨的侧面线接触。可选地，所述载具的底部设有履带行走机构。可选地，所述动力源至少包括空压机、发动机和液压站。本专利技术还基于环缝万向钻孔机提供了一种环缝钻进方法，包括如下步骤：S1、借用所述环缝万向钻孔机沿隧道边界进行环缝切割作业，即沿隧道横截面的边界切割出连续的圆孔缝，且新圆孔缝与旧圆孔缝相切和/或相交；S2、采用机械膨胀的方式撑裂滞留在所述圆孔缝内土石，并将撑裂的土石运离施工场所，得到一个连续导通的环缝；S3、在所述环缝内的土石上钻多个涨裂孔，采用涨裂工艺涨裂土石，完成环缝钻进作业。由上述技术方案可知，本专利技术的有益效果：本专利技术提供的环缝万向钻孔机，包括载具、旋转伸缩机构和钻孔机构；所述载具上设有动力源；所述旋转伸缩机构包括依次连接的伸缩臂A、旋转台A、伸缩臂B、旋转台B、换向臂和旋转台C；所述伸缩臂A安装在所述载具上；所述旋转台A的底面与所述伸缩臂A固定连接；所述伸缩臂B安装在所述旋转台A的顶面；所述旋转台B的底面与所述伸缩臂B固定连接；所述换向臂的一端与所述旋转台B的顶面固定连接，所述换向臂的另一端与所述旋转台C的底面固定连接；所述钻孔机构安装在所述旋转台C的顶面。本专利技术提供的环缝万向钻孔机，可以灵活地实现钻具的全方位三维空间运动，适用于各种角度的倾斜打孔和竖直打孔，不需要钻机频繁切换履带移动与桩脚固定状态即可达到目标位置，提高了施工效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为环缝万向钻孔机的立体结构示意图；图2为钻孔机构的立体结构示意图；图3为图2中A处的放大示意图；图4为图3中B处的放大示意图；图5为环缝钻进方法的原理示意图；图6为环缝万向钻孔机另一实施例的立体结构示意图；图7为环缝万向钻孔机另一实施例的立体结构示意图；图8为环缝万向钻孔机另一实施例的立体结构示意图；图9为环缝万向钻孔机另一实施例的立体结构示意图；附图标记：1-载具、2-伸缩臂A、3-旋转台A、4-伸缩臂B、5-旋转台B、6-换向臂、7-旋转台C、8-钻孔机构；21-固定端A、22-伸缩端A、41-固定端B、42-伸缩端B、81-导柱、82-钻架、83-驱动装置、84-钻杆、85-油缸、86-下滑块、87-上滑块、88-滑轮、89-滑轨。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“底面”、“顶面”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。请参阅图1-9，本实施例提供的环缝万向钻孔机，包括载具1、旋转伸缩机构和钻孔机构8；所述载具1上设有动力源；所述旋转伸缩机构包括依次连接的伸缩臂A2、旋转台A3、伸缩臂B4、旋转台B5、换向臂6和旋转台C7；所述伸缩臂A2安装在所述载具1上，用于推动所述旋转台A3沿第一方向伸缩运动；所述旋转台A3的底面与所述伸缩臂A2固定连接；所述伸缩臂B4安装在所述旋转台A3的顶面，用于推动所述旋转台B5沿第二方向伸缩运动；所述旋转台B5的底面与所述伸缩臂B4固定连接；所述换向臂6的一端与所述旋转台B5的顶面固定连接，所述换向臂6的另一端与所述旋转台C7的底面固定连接；所述第一方向与所述第二方向垂直；所述钻孔机构8安装在所述旋转台C7的顶面。具体地，所述换向臂6的两端面形成夹角，一个实施例，所述换向臂6的两端面形成90°夹角。本专利技术提供的环缝万向钻孔机，通过调整伸缩臂A2和伸缩臂B4的伸出量以及旋转台A3、旋转台B5和旋转台C7的旋转角度，可以灵活地实现钻孔机构8的全方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环缝万向钻孔机，其特征在于：包括载具（1）、旋转伸缩机构和钻孔机构（8）；所述载具（1）上设有动力源；所述旋转伸缩机构包括依次连接的伸缩臂A（2）、旋转台A（3）、伸缩臂B（4）、旋转台B（5）、换向臂（6）和旋转台C（7）；所述伸缩臂A（2）安装在所述载具（1）上，用于推动所述旋转台A（3）沿第一方向伸缩运动；所述旋转台A（3）的底面与所述伸缩臂A（2）固定连接；所述伸缩臂B（4）安装在所述旋转台A（3）的顶面，用于推动所述旋转台B（5）沿第二方向伸缩运动；所述旋转台B（5）的底面与所述伸缩臂B（4）固定连接；所述换向臂（6）的一端与所述旋转台B（5）的顶面固定连接，所述换向臂（6）的另一端与所述旋转台C（7）的底面固定连接，所述换向臂（6）的两端面形成夹角；所述第一方向与所述第二方向垂直；所述钻孔机构（8）安装在所述旋转台C（7）的顶面。

【技术特征摘要】
1.一种环缝万向钻孔机，其特征在于：包括载具（1）、旋转伸缩机构和钻孔机构（8）；所述载具（1）上设有动力源；所述旋转伸缩机构包括依次连接的伸缩臂A（2）、旋转台A（3）、伸缩臂B（4）、旋转台B（5）、换向臂（6）和旋转台C（7）；所述伸缩臂A（2）安装在所述载具（1）上，用于推动所述旋转台A（3）沿第一方向伸缩运动；所述旋转台A（3）的底面与所述伸缩臂A（2）固定连接；所述伸缩臂B（4）安装在所述旋转台A（3）的顶面，用于推动所述旋转台B（5）沿第二方向伸缩运动；所述旋转台B（5）的底面与所述伸缩臂B（4）固定连接；所述换向臂（6）的一端与所述旋转台B（5）的顶面固定连接，所述换向臂（6）的另一端与所述旋转台C（7）的底面固定连接，所述换向臂（6）的两端面形成夹角；所述第一方向与所述第二方向垂直；所述钻孔机构（8）安装在所述旋转台C（7）的顶面。2.根据权利要求1所述的环缝万向钻孔机，其特征在于：所述换向臂（6）的两端面形成90°夹角。3.根据权利要求1所述的环缝万向钻孔机，其特征在于：所述旋转台A（3）驱使所述伸缩臂B（4）360°旋转，所述旋转台B（5）驱使所述换向臂（6）360°旋转，所述旋转台C（7）驱使所述钻孔机构（8）360°旋转。4.根据权利要求1所述的环缝万向钻孔机，其特征在于：所述钻孔机构（8）包括钻架（82）、驱动装置（83）和钻杆（84）；所述钻架（82）安装在所述旋转台C（7）的顶面；所述驱动装置（83）滑动的安装在所述钻架（82）上；所述钻杆（84）滑动的安装在所述钻架（82）上，且所述钻杆（84）与所述驱动装置（83）传动连接。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈传洪，刘勇，钟宣阳，李群峰，李正德，蓝家树，
申请(专利权)人：重庆宏工工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50