【技术实现步骤摘要】
铲刀控制系统、平地机及其控制方法
本专利技术涉及平地机
，具体而言，涉及一种铲刀控制系统、一种平地机及其控制方法。
技术介绍
平地机主要用于土地平整和整形作业。为了保证施工平整度，在平地机的运行过程中需要对铲刀的位置进行控制以保证刮出的路槽平整度符合要求，而由于平地机铲刀位置由多个油缸控制，每个油缸由操作员手动操作控制，对驾驶员的技术要求非常高，平地精度无法进一步提高，施工效率低；另外，一些平地机的铲刀与铲刀距离传感器平行布置，没有考虑作业时的动态行驶过程，而传感器响应和铲刀调平动作需要时间，这样会造成动作滞后，带来误差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。有鉴于此，本专利技术的一个目的在于提供一种铲刀控制系统。本专利技术的另一个目的在于提供一种平地机。本专利技术的另一个目的在于提供一种平地机的控制方法。为了实现上述目的，本专利技术第一方面的技术方案提供了一种铲刀控制系统，用于平地机，包括：铲刀，可升降地设于平地机的车体的前端；距离传感器，设于铲刀前方并与铲刀相连，距离传感器用于获取距离传感器所在位置相对于基准的高度；车...
【技术保护点】
1.一种铲刀控制系统，用于平地机，其特征在于，包括：铲刀(102)，可升降地设于平地机的车体(100)的前端；距离传感器(104)，设于所述铲刀(102)前方并与所述铲刀相连，所述距离传感器(104)用于获取所述距离传感器(104)所在位置相对于基准的高度；车速传感器(106)，设于所述车体(100)上，所述车速传感器(106)用于检测车速；控制器(108)，与所述距离传感器(104)、所述车速传感器(106)连接，所述控制器(108)用于接收所述高度和车速信号；其中，所述控制器(108)用于根据所述距离传感器(104)与铲刀(102)的距离以及所述车速计算所述铲刀(102...
【技术特征摘要】
1.一种铲刀控制系统，用于平地机，其特征在于，包括：铲刀(102)，可升降地设于平地机的车体(100)的前端；距离传感器(104)，设于所述铲刀(102)前方并与所述铲刀相连，所述距离传感器(104)用于获取所述距离传感器(104)所在位置相对于基准的高度；车速传感器(106)，设于所述车体(100)上，所述车速传感器(106)用于检测车速；控制器(108)，与所述距离传感器(104)、所述车速传感器(106)连接，所述控制器(108)用于接收所述高度和车速信号；其中，所述控制器(108)用于根据所述距离传感器(104)与铲刀(102)的距离以及所述车速计算所述铲刀(102)到达目标位置的时间，并根据所述时间和所述高度，在所述铲刀(102)到达所述目标位置之前，控制所述铲刀(102)的升降。2.根据权利要求1所述的铲刀控制系统，其特征在于，还包括：支架(110)，所述支架(110)的一端与所述铲刀(102)连接，所述支架(110)的另一端向所述铲刀(102)的前方延伸；所述距离传感器(104)连接在所述支架(110)的另一端上，所述距离传感器(104)相对于所述铲刀(102)的位置可调。3.根据权利要求1或2所述的铲刀控制系统，其特征在于，还包括：液压油缸(114)，具有进油管路和出油管路，所述铲刀(102)的左右两端各设有一个所述液压油缸(114)；比例阀组(112)，连接在所述进油管路和/或出油管路上，所述比例阀组(112)还与所述控制器(108)连接；其中，所述控制器通过所述比例阀组(112)控制所述液压油缸(114)的进出油，以使所述液压油缸(114)伸缩驱动所述铲刀(102)升降至所述距离传感器(104)与所述基准之间相距预设高度的位置。4.根据权利要求1或2所述的铲刀控制系统，其特征在于，还包括：横坡传感器(116)，设于所述铲刀(102)上以检测所述铲刀(102)的横向倾斜角度；所述横坡传感器(116)与所述控制器(108)连接。5.根据权利要求4所述的铲刀控制系统，其特征在于，还包括：纵坡传感器(118)，设于所述车体(100)上，所述纵坡传感器(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡香平，刘昭，魏志魁，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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