一种铸锭坩埚自动喷涂机器人的清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铸锭坩埚自动喷涂机器人的清洗装置，属于清洗设备技术领域，清洗装置包括带有清洗池和废水池的清洗车，清洗池与废水池连通且连通处设置有第五阀门，清洗装置还包括连接在吸料管与清洗池之间的第一输送管、连接在机器人本体的喷枪与浆料容器之间的排料管、以及连接在排料管与清洗池之间的第二输送管，第一输送管上连接有第四阀门，第二输送管上连接有第三阀门，吸料管的进口端连接有第一阀门，排料管的出口端连接有第二阀门，吸料管与浆料容器之间、排料管与浆料容器之间都是可拆卸式连接。不仅使涂料喷涂均匀，保证了喷涂质量，减少了粘锅、裂锭情况的发生，同时也延长了喷枪雾化帽的使用寿命，节约了生产成本。

A Cleaning Device of Automatic Spraying Robot for Ingot Crucible

【技术实现步骤摘要】
一种铸锭坩埚自动喷涂机器人的清洗装置
本技术属于清洗设备
，涉及到一种铸锭坩埚自动喷涂机器人的清洗装置。
技术介绍
由于坩埚喷涂的涂料里含有大量的硅溶胶，硅溶胶起到粘合剂的作用，在喷涂过程中，胶体粒子和氮化硅粉会附着在自动喷涂机器人的管路和喷枪上，堵塞喷枪雾化帽上的气孔、雾化孔，导致喷涂扇面变形，涂料喷涂不均，极易造成粘锅、裂锭。原来都是用纯水冲洗管路，但由于附着物较硬，清洗效果不佳，稍有不慎，就会造成雾化孔变形，为保证喷涂质量，只能频繁更换雾化帽，造成生产成本的增加。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的缺陷，设计了一种铸锭坩埚自动喷涂机器人的清洗装置，具有成本低、操作简单、实用性强、效果明显的特点，不仅使涂料喷涂均匀，保证了喷涂质量，减少了粘锅、裂锭情况的发生，同时也大大延长了喷枪雾化帽的使用寿命，节约了生产成本。本技术所采取的具体技术方案是：一种铸锭坩埚自动喷涂机器人的清洗装置，喷涂机器人包括浆料容器及依次连接的吸料管、自吸泵和机器人本体，关键在于：所述的清洗装置包括带有清洗池和废水池的清洗车，清洗池与废水池连通且连通处设置有第五阀门，清洗装置还包括连接在吸料管与清洗池之间的第一输送管、连接在机器人本体的喷枪与浆料容器之间的排料管、以及连接在排料管与清洗池之间的第二输送管，第一输送管上连接有第四阀门，第二输送管上连接有第三阀门，吸料管的进口端连接有第一阀门，排料管的出口端连接有第二阀门，吸料管与浆料容器之间、排料管与浆料容器之间都是可拆卸式连接。所述的清洗车内部借助隔板分隔成上方的清洗池和下方的废水池，清洗车顶部设置有与清洗池连通的注水口，清洗车底部设置有与废水池连通的排污阀门，隔板上开设有连通口，连通口处设置有第五阀门。所述的隔板的一端向下倾斜设置且连通口位于隔板的最低处。在清洗车外壁上固定有倾斜设置的支撑杆，支撑杆的上端固定有水平设置的扶手。在浆料容器的出口处连接有第一伸缩管，第一伸缩管的端部固定有第一快装接头，吸料管的进口端固定有第二快装接头，增设带有外螺纹的第一连接管，第一快装接头和第二快装接头都与第一连接管螺纹连接。在浆料容器的进口处连接有第二伸缩管，第二伸缩管的端部固定有第三快装接头，排料管的出口端固定有第四快装接头，增设带有外螺纹的第二连接管，第三快装接头和第四快装接头都与第二连接管螺纹连接。本技术的有益效果是：喷涂作业完成后，首先将吸料管与浆料容器分离，并将排料管的一端与浆料容器连通、另一端与机器人本体的喷枪连通，利用自吸泵将管路中的浆料排出，然后关闭第一阀门和第二阀门，打开第三阀门和第四阀门，往清洗车的清洗池内注入纯水，开启自吸泵使纯水在管路中循环，然后打开第五阀门将废水排放到清洗车的废水池内，然后关闭第五阀门。再往清洗池内注入浓度为10％的冰醋酸，开启自吸泵循环，然后打开第五阀门将废液排净，然后关闭第五阀门。最后往清洗池内注入纯水，按照喷涂自动机器人原清洗喷枪程序清洗，打开第五阀门将废水排净然后关闭第五阀门，清洗工作完成。冰醋酸作为一种有机酸，是一种很好的溶剂和浸洗剂，它具有的解离能力能将管路和喷枪内的附着物软化、溶解，同时，冰醋酸作为一种弱酸，它具有的腐蚀性非常小，使用过后及时用纯水冲洗，不会腐蚀管路和喷枪。本技术的清洗装置具有成本低、操作简单、实用性强、效果明显的特点，不仅使涂料喷涂均匀，保证了喷涂质量，减少了粘锅、裂锭情况的发生，同时也大大延长了喷枪雾化帽的使用寿命，节约了生产成本。附图说明图1为本技术第一实施例的结构示意图。图2为本技术第二实施例的结构示意图。附图中，1代表浆料容器，2代表吸料管，3代表自吸泵，4代表机器人本体，5代表排料管，6代表清洗车，7代表第五阀门，8代表第一输送管，9代表第二输送管，10代表第四阀门，11代表第三阀门，12代表第一阀门，13代表第二阀门，14代表隔板，15代表注水口，16代表排污阀门，17代表支撑杆，18代表扶手，19代表第一伸缩管，20代表第一快装接头，21代表第二快装接头，22代表第一连接管，23代表第二伸缩管，24代表第三快装接头，25代表第四快装接头，26代表第二连接管。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做详细说明：第一实施例，如图1所示，一种铸锭坩埚自动喷涂机器人的清洗装置，喷涂机器人包括浆料容器1及依次连接的吸料管2、自吸泵3和机器人本体4，清洗装置包括带有清洗池和废水池的清洗车6，清洗池与废水池连通且连通处设置有第五阀门7，清洗装置还包括连接在吸料管2与清洗池之间的第一输送管8、连接在机器人本体4的喷枪与浆料容器1之间的排料管5、以及连接在排料管5与清洗池之间的第二输送管9，第一输送管8上连接有第四阀门10，第二输送管9上连接有第三阀门11，吸料管2的进口端连接有第一阀门12，排料管5的出口端连接有第二阀门13，吸料管2与浆料容器1之间、排料管5与浆料容器1之间都是可拆卸式连接。作为对本技术的进一步改进，清洗车内部借助隔板14分隔成上方的清洗池和下方的废水池，清洗车6顶部设置有与清洗池连通的注水口15，清洗车6底部设置有与废水池连通的排污阀门16，隔板14上开设有连通口，连通口处设置有第五阀门7。作为对本技术的进一步改进，隔板14的一端向下倾斜设置且连通口位于隔板14的最低处。这样有利于清洗池内的液体快速地流入废水池内，可以提高工作效率。作为对本技术的进一步改进，在清洗车6外壁上固定有倾斜设置的支撑杆17，支撑杆17的上端固定有水平设置的扶手18。操作人员可以手握扶手18将清洗车6移动到指定位置，操作更加简单方便。本技术在具体使用时，喷涂作业完成后，首先将吸料管2与浆料容器1分离，并将排料管5的一端与浆料容器1连通、另一端与机器人本体4的喷枪连通，确保第一阀门12和第二阀门13都处于打开状态，使管路中的浆料通过自吸泵3排到浆料容器1中直至无浆料排出为止。然后关闭第一阀门12和第二阀门13，打开第三阀门11和第四阀门10，往清洗车6的清洗池内注入3L纯水，开启自吸泵3使纯水在管路中循环5分钟，然后打开第五阀门7将废水排放到清洗车6的废水池内，然后关闭第五阀门7。再往清洗池内注入1L浓度为10％的冰醋酸，开启自吸泵3循环5分钟，打开第五阀门7将废液排净然后关闭第五阀门7。最后往清洗池内注入3L纯水，按照喷涂机器人原清洗喷枪程序清洗3次，打开第五阀门7将废水排净然后关闭第五阀门7，清洗工作完成。坩埚涂料的主要成分是氮化硅粉和硅溶胶，当硅溶胶水份蒸发时，胶体粒子牢固地附着在物体表面，粒子间形成硅氧结合，氮化硅粒子和硅胶粒子都会凝固在管路内壁和喷枪的喷嘴、雾化帽部位，形成一层白色、坚硬的附着物。冰醋酸作为一种有机酸，是一种很好的溶剂和浸洗剂，它具有的解离能力能将管路和喷枪内的附着物软化、溶解，同时，冰醋酸作为一种弱酸，它具有的腐蚀性非常小，使用过后及时用纯水冲洗，不会腐蚀管路和喷枪。本技术的清洗装置具有成本低、操作简单、实用性强、效果明显的特点，不仅使涂料喷涂均匀，保证了喷涂质量，减少了粘锅、裂锭情况的发生，同时也大大延长了喷枪雾化帽的使用寿命，节约了生产成本。第二实施例，如图2所示，与第一实施例不同的是，在浆料容器1的出口处连接有第一伸缩管19本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸锭坩埚自动喷涂机器人的清洗装置，喷涂机器人包括浆料容器(1)及依次连接的吸料管(2)、自吸泵(3)和机器人本体(4)，其特征在于：所述的清洗装置包括带有清洗池和废水池的清洗车(6)，清洗池与废水池连通且连通处设置有第五阀门(7)，清洗装置还包括连接在吸料管(2)与清洗池之间的第一输送管(8)、连接在机器人本体(4)的喷枪与浆料容器(1)之间的排料管(5)、以及连接在排料管(5)与清洗池之间的第二输送管(9)，第一输送管(8)上连接有第四阀门(10)，第二输送管(9)上连接有第三阀门(11)，吸料管(2)的进口端连接有第一阀门(12)，排料管(5)的出口端连接有第二阀门(13)，吸料管(2)与浆料容器(1)之间、排料管(5)与浆料容器(1)之间都是可拆卸式连接。

【技术特征摘要】
1.一种铸锭坩埚自动喷涂机器人的清洗装置，喷涂机器人包括浆料容器(1)及依次连接的吸料管(2)、自吸泵(3)和机器人本体(4)，其特征在于：所述的清洗装置包括带有清洗池和废水池的清洗车(6)，清洗池与废水池连通且连通处设置有第五阀门(7)，清洗装置还包括连接在吸料管(2)与清洗池之间的第一输送管(8)、连接在机器人本体(4)的喷枪与浆料容器(1)之间的排料管(5)、以及连接在排料管(5)与清洗池之间的第二输送管(9)，第一输送管(8)上连接有第四阀门(10)，第二输送管(9)上连接有第三阀门(11)，吸料管(2)的进口端连接有第一阀门(12)，排料管(5)的出口端连接有第二阀门(13)，吸料管(2)与浆料容器(1)之间、排料管(5)与浆料容器(1)之间都是可拆卸式连接。2.根据权利要求1所述的一种铸锭坩埚自动喷涂机器人的清洗装置，其特征在于：所述的清洗车内部借助隔板(14)分隔成上方的清洗池和下方的废水池，清洗车(6)顶部设置有与清洗池连通的注水口(15)，清洗车(6)底部设置有与废水池连通的排污阀门(16)，隔板(14)上开设有连通口，连通口处设置有第五阀门(7)。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹占勇，赵会刚，张在存，闫广宁，董朝海，张相骞，李鹏，及天傲，赵书良，王虎飞，孔凡亮，
申请(专利权)人：宁晋松宫电子材料有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13