一种带自动清洗涂料管道及喷头的喷涂机器人制造技术

一种带自动清洗涂料管道及喷头的喷涂机器人，包括喷涂机器人本体、溶剂罐、空压机、液位开关、电磁阀、开关电源、电源开关、讯响器，还具有控制电路，第三只电磁阀安装在喷涂机器人本体喷枪的枪管右侧端，喷涂机器人本体喷枪的枪管右侧端上部三通管，第一只、第二只电磁阀分别安装在三通管上端，第一只电磁阀和空压机储气罐连接，第二只电磁阀和溶剂罐连接，开关电源、电源开关、控制电路、讯响器安装电路板上并和电磁阀、液位开关经导线连接，液位开关安装在溶剂罐内。本发明专利技术全程不需要人工进行操作，能达到好的清洗效果、省时省力、提高了工作效率，并且不会对生产进度造成影响。基于上述，所以本发明专利技术具有好的应用前景。

A Spraying Robot with Automatic Cleaning Paint Pipeline and Spray Nozzle

A spraying robot with automatic cleaning paint pipeline and spraying head includes spraying robot body, solvent tank, air compressor, liquid level switch, solenoid valve, switching power supply, power switch and loudspeaker. It also has control circuit. The third solenoid valve is installed on the right side of gun barrel of spraying robot body, spraying machine. The first and second solenoid valves are installed on the upper three-way tube of the upper right end of the barrel of the human body spray gun. The first solenoid valve is connected with the air compressor storage tank, the second solenoid valve is connected with the solvent tank, and the switching power supply, power switch, control circuit and the installation circuit board of the telecommunication loudspeaker are connected with the solenoid valve and liquid level. The switch is connected by wire, and the liquid level switch is installed in the solvent tank. The whole process of the invention does not need manual operation, and achieves good cleaning effect, saves time and labor, improves work efficiency, and does not affect production progress. Based on the above, the invention has good application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种带自动清洗涂料管道及喷头的喷涂机器人
本专利技术涉及喷涂机器人领域，特别是一种带自动清洗涂料管道及喷头的喷涂机器人。
技术介绍
喷涂机器人是汽车生产领域等中广泛使用的一种自动喷涂设备，工作时喷涂机器人通过PLC程序控制为汽车表面喷涂上油漆。喷涂机器人的喷枪枪管以及下端的枪帽喷孔由于其孔径小，容易在使用后因残留油漆干燥而堵塞，或者导致孔径变小，从而对下次的正常使用带来影响，因此每次使用后，对喷涂机器人喷枪的枪管以及枪帽清洗是保证喷涂机器人是否能正常工作的前提。现有的对喷涂机器人喷枪的枪管以及枪帽清洗方式，一般是人工将喷枪的枪管、枪帽和喷涂机器人本体拆卸分离，然后采用清洗溶剂对枪管内、枪帽进行分别清洗。人工清洗存在费时费力、效率不高的特点，而且因为清洗速度慢，且拆卸组装也需要一定时间，会对汽车的正常生产进程带来影响。
技术实现思路
为了克服现有喷涂机器人因结构所限，进行喷枪的枪管以及枪帽清洗中存在的弊端，本专利技术提供了具有控制电路、溶剂罐等部件，喷涂机器人在工作间隙或停止生产后，操作者打开电源开关后，控制电路能自动控制溶剂罐内具有压力的清洗溶剂和空压机储气罐内压缩空气，循环交替进入喷枪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带自动清洗涂料管道及喷头的喷涂机器人，包括高压输液泵、喷涂机器人本体、溶剂罐、空压机、液位开关、电磁阀、开关电源、电源开关、讯响器，其特征在于还具有控制电路，第三只电磁阀的出液口安装在喷涂机器人本体喷枪的枪管右侧端，第三只电磁阀的进液口和喷涂机器人本体的配套高压输液泵出液口经软管连接在一起，在喷涂机器人本体喷枪的枪管右侧端上部、位于第三只电磁阀左端有一只和枪管内部空间相通的三通管，第一只、第二只电磁阀的排气口、排液口分别安装在三通管上端两个进气口、进液口上，第一只电磁阀的进气口和空压机储气罐的排气口经软管连接，第二只电磁阀的进液口和溶剂罐下端的出液管经软管连接，开关电源、电源开关、控制...

【技术特征摘要】
1.一种带自动清洗涂料管道及喷头的喷涂机器人，包括高压输液泵、喷涂机器人本体、溶剂罐、空压机、液位开关、电磁阀、开关电源、电源开关、讯响器，其特征在于还具有控制电路，第三只电磁阀的出液口安装在喷涂机器人本体喷枪的枪管右侧端，第三只电磁阀的进液口和喷涂机器人本体的配套高压输液泵出液口经软管连接在一起，在喷涂机器人本体喷枪的枪管右侧端上部、位于第三只电磁阀左端有一只和枪管内部空间相通的三通管，第一只、第二只电磁阀的排气口、排液口分别安装在三通管上端两个进气口、进液口上，第一只电磁阀的进气口和空压机储气罐的排气口经软管连接，第二只电磁阀的进液口和溶剂罐下端的出液管经软管连接，开关电源、电源开关、控制电路、讯响器安装电路板上，电路板安装在元件盒内，液位开关安装在溶剂罐内，开关电源的电源输入端和220V交流电源两极经导线连接，开关电源的电源输出端正极和第一只、第二只电源开关一端经导线连接，第一只电源开关另一端和控制电路正极电源输入端、液位开关一端经导线连接，第二只电源开关的另一端和第三只电磁阀正极电源输入端经导线连接，液位开关另一端和讯响器正极电源输入端经导线连接，控制电路第一、第三个输出端和第一只电磁阀正极电源输入端经导线连接，控制电路第二、第四个输出端和第二只电磁阀正极电源输入端经导线连接，开关电源的负极电源输出端和控制电路、第一只电磁阀、第二只电磁阀、第三只电磁阀、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫华，张海华，
申请(专利权)人：上海银田机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31