一种悬臂自动锁紧提升的混合机制造技术

本实用新型专利技术提供一种悬臂自动锁紧提升的混合机，其包括：机架，固定设置在水平面上；提升机构，沿垂直水平面方向设置，用于带动回转机构沿垂直方向运动；回转机构，设置在所述提升机构上，用于带动料斗转动；锁紧机构，设置在所述回转支架上，用于料斗与回转机构的固定与解锁，其包括若干定位孔，设置在料斗支撑脚处；设置在回转机构上的若干与定位孔相适配的锁紧机构，所述锁紧机构包括电机以及与电机联动设置的偏心轴，所述偏心轴具有随回转机构进入定位孔的第一状态以及进入定位孔后旋转锁紧的第二状态，且相邻两个偏心轴的旋转角度相反，采用偏心锁紧的方式进行料斗固定，可以避免混合晃动，提高混合时的效率和安全性。

A Hybrid Machine for Cantilever Automatic Locking and Lifting

【技术实现步骤摘要】
一种悬臂自动锁紧提升的混合机
本技术属于药机领域，具体涉及一种悬臂自动锁紧提升的混合机。
技术介绍
在制药工业生产中，凡涉及到粉体类药物，离不开混合设备。国内应用于制药工业的混合设备品种繁多，主要有一维、二维、三维运动混合机以及V型、双重圆锥等混合机。然而，应用于制药行业这一特殊领域的混合设备既要能达到混合均匀度，又要能快速高效完成混合，同时能有效控制粉尘、方便清洗、消毒和灭菌。前面提及的众多混合设备或多或少总有一些缺陷，难以完全满足这些要求，而柱式料斗混合机，主要用于制药工业中固体颗粒、粉末等物料的混合，采用方锥形料斗，实现混合物的三维运动，具有混合效果好、装卸方便、容易清洗和消毒等特点，因而成为制药行业的主流设备。而现有的混合设备的料斗的移动、提升、回转都需要单独进行，分开操作，需要人为介入，导致生产效率低下。
技术实现思路
为了克服以上的技术不足，本技术提供一种悬臂自动锁紧提升的混合机。本技术提供一种悬臂自动锁紧提升的混合机，其包括：机架，固定设置在水平面上；提升机构，沿垂直水平面方向设置，用于带动回转机构沿垂直方向运动；回转机构，设置在所述提升机构上，用于带动料斗转动；锁紧机构，设置在所述回转支架上，用于料斗与回转机构的固定与解锁，其包括若干定位孔，设置在料斗支撑脚处；设置在回转机构上的若干与定位孔相适配的锁紧机构，所述锁紧机构包括电机以及与电机联动设置的偏心轴，所述偏心轴具有随回转机构进入定位孔的第一状态以及进入定位孔后旋转锁紧的第二状态，且相邻两个偏心轴的旋转角度相反。相邻两层的锁紧机构的偏心轴偏心方向相反设置。所述偏心轴的轴头设置为锥面。所述提升机构包括提升电机以及丝杆传动机构。所述回转机构包括设置在提升机构上的回转支承以及用于与料斗连接的回转支架，所述回转支承与所述机架构成垂直方向滑移配合，所述回转支架与所述回转支承构成周向旋转配合。所述锁紧机构设置在所述回转支架上。所述回转机构还设有锁紧装置。本技术的有益效果：操作简单，维护方便，性能可靠。整体结构平滑、无死角，清洁简便。采用偏心锁紧的方式进行料斗固定，可以避免混合晃动，提高混合时的效率和安全性，同时设备集混合、提升、移动于一体，可在混合完成后，将设备移动至需要加料工序处，提升料斗直接进行加料，多功能的用途能有效适应于不同工况，节省中间环节，优化生产工艺。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的俯视图。图3为本技术的回转机构的结构示意图。图4为本技术的回转机构的俯视图。图5为本技术的锁紧机构的结构示意图。图6为本技术的锁紧机构的锁紧配合示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例作进一步说明：如图所示，本技术提供一种悬臂自动锁紧提升的混合机，其包括：机架，固定设置在水平面上，起到支撑的作用；提升机构，沿垂直水平面方向设置，用于带动回转机构沿垂直方向运动，提升机构包括竖直方向设置的丝杆传动机构2以及用于驱动丝杆传动机构动作的提升电机1，利用丝杆传动的方式可以带动整个回转机构升级，实现下限位、混合位以及分料位区分；回转机构5，设置在所述提升机构上，用于带动料斗转动，该回转机构可被提升机构的丝杆传动机构带动竖直方向移动，并且设置锁紧装置，可以实现下限位、混合位以及分料位的锁定，而锁紧装置3则可以采用气缸顶杆的方式去锁定；锁紧机构，设置在所述回转支架上，用于料斗与回转机构的固定与解锁，其包括若干定位孔，设置在料斗支撑脚处；设置在回转机构上的若干与定位孔相适配的锁紧机构，所述锁紧机构包括电机71以及与电机联动设置的偏心轴72，所述锁紧机构为4个，分两层设置，且分别与定位孔对应，即偏心轴可以正常插入定位孔，并在偏心轴旋转一定角度时，与定位孔的一侧壁构成抵触，利用四个定位孔与偏心轴的配合，可以实现锁紧，所述偏心轴具有随回转机构进入定位孔的第一状态以及进入定位孔后旋转锁紧的第二状态，且相邻两个偏心轴的旋转角度相反。相邻两层的锁紧机构的偏心轴偏心方向相反设置，所述偏心轴的轴头设置为锥面。所述偏心轴具有随回转机构进入定位孔的第一状态以及进入定位孔后旋转锁紧的第二状态，且相邻两个偏心轴的旋转角度相反。因为偏心轴的两个偏心方向的不同，从而利用不同方向的旋转，可以使得偏心轴与定位孔的不同位置抵触，从而实现锁紧的效果。所述偏心轴的轴头设置为锥面，利用锥面夹紧配合的方式实现更紧固的锁定效果。所述回转支架7与料斗8之间设有到位检测开关73，起到料斗到位的信号反馈，作为偏心轴已经插入定位孔，可以开始旋转实现偏心锁定的操作。所述回转机构包括设置在提升机构上的回转支承51以及用于与料斗连接的回转支架7，所述回转支承与所述机架构成垂直方向滑移配合，所述回转支架与所述回转支承构成周向旋转配合。回转支承51内圈和减速电机55分别由一组螺栓竖直安装在工作平台52上，同时小齿轮54安装在减速电机55上，小齿轮54和回转支承51外圆齿处于啮合状态，同时输出组件53通过一组螺栓固定在回转支承外圈上。使用时，减速电机55带动小齿轮54转动，通过传动齿轮的啮合，回转支承51外圈做回转运动，带动输出组件53转动，完成混合机的回转。机架6安装固定在水平面上，回转支架7处于下限位。工作时，先将料斗8推入回转支架7，利用回转支架7上的四根偏心轴同步旋转将料斗8锁紧；然后提升电机1启动并带动丝杆传动机构2将回转支架7连同料斗8竖直提升到混合高度，紧接着锁紧装置3工作将回转支架7固定在混合位置，防止料斗8混合时晃动，再启动混合电机4，通过减速电机输出端齿轮与回转支承5的外齿轮啮合，以所需的工作转速带动回转支承5及料斗8进行旋转运动，从而达到混合目的。混合时间结束后，混合电机4停止工作，锁紧装置3松开，提升电机1继续带动丝杆传动机构2转动将料斗8提升到分料位，从料斗8的出料蝶阀进行在位分料，再分料结束后，丝杆传动机构2反转运动使料斗8返回下限位，偏心轴反转松开料斗8，完成整个工作流程。实施例不应视为对本技术的限制，任何基于本技术的精神所作的改进，都应在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬臂自动锁紧提升的混合机，其特征在于：其包括：机架，固定设置在水平面上；提升机构，沿垂直水平面方向设置，用于带动回转机构沿垂直方向运动；回转机构，设置在所述提升机构上，用于带动料斗转动；锁紧机构，设置在所述回转机构上，用于料斗与回转机构的固定与解锁，其包括若干定位孔，设置在料斗支撑脚处；设置在回转机构上的若干与定位孔相适配的锁紧机构，所述锁紧机构包括电机以及与电机联动设置的偏心轴，所述偏心轴具有随回转机构进入定位孔的第一状态以及进入定位孔后旋转锁紧的第二状态，且相邻两个偏心轴的旋转角度相反。

【技术特征摘要】
1.一种悬臂自动锁紧提升的混合机，其特征在于：其包括：机架，固定设置在水平面上；提升机构，沿垂直水平面方向设置，用于带动回转机构沿垂直方向运动；回转机构，设置在所述提升机构上，用于带动料斗转动；锁紧机构，设置在所述回转机构上，用于料斗与回转机构的固定与解锁，其包括若干定位孔，设置在料斗支撑脚处；设置在回转机构上的若干与定位孔相适配的锁紧机构，所述锁紧机构包括电机以及与电机联动设置的偏心轴，所述偏心轴具有随回转机构进入定位孔的第一状态以及进入定位孔后旋转锁紧的第二状态，且相邻两个偏心轴的旋转角度相反。2.根据权利要求1所述的悬臂自动锁紧提升的混合机，其特征在于，相邻两层的锁紧机构的偏心轴偏心方向相反设置。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷适，石力，吴建广，潘建忠，
申请(专利权)人：浙江迦南科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33