一种防碰撞模拟装置制造方法及图纸

本公开公开了一种防碰撞模拟装置，涉及放射治疗系统技术领域。其包括安装架以及安装在安装架上的模拟架，模拟架能够相对于安装架绕水平轴旋转，模拟架包括至少两个与治疗腔内壁弧度相同且分布在同一旋转面上的模拟板。本公开通过在模拟架上设有至少两个模拟板，模拟测试时，只需一个操作人员将模拟板旋转一定角度即可完成，操作简单，大大提高了模拟效率。

An Anti-collision Simulator

【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞模拟装置
本公开涉及放射治疗系统
，尤其涉及一种防碰撞模拟装置。
技术介绍
伽玛刀放疗系统是利用多个放射性同位素例如钴-60从多个方向发出γ射线并相交于一交点，从而将置于交点处的肿瘤细胞杀死，达到肿瘤放射治疗的目的。现有的伽玛刀放疗系统能为患者的病灶提供准确的、相应的放射性治疗。头部肿瘤放疗设备大多为一个半球状的治疗腔，患者治疗时需要将头部定位于该空间特定位置。但由于放疗设备提供的治疗腔位于设备内部，从外部无法查看其内部情况，而且不同的患者头部接受治疗的放疗靶点的位置不同，将病患的放疗靶点置于治疗腔内治疗聚焦位置时，头部其他位置可能会与治疗腔的内壁发生碰撞，对病人造成伤害。针对上述情况，研究人员进行了努力和探索。目前，为确保病患在治疗腔治疗时不会受到伤害，大都在治疗腔外部设置单模拟板的模拟装置，在进行防碰撞模拟时，需要两个操作人员(模拟装置两侧分别站立一人)，或者是一个操作人员在一侧操作完成后，走到另一侧再进行操作使模拟板旋转360°才能完成模拟检测，模拟效率低，操作麻烦。
技术实现思路
本公开的目的就是克服现有技术的缺点，提供一种防碰撞模拟装置，其通过在模拟架上设置至少两个模拟板，只需一个操作人员即可完成模拟检测，操作方便，大大提高了模拟效率，解决了现有技术中模拟效率低及模拟操作麻烦的技术问题。为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：一种防碰撞模拟装置，包括安装架以及安装在安装架上的模拟架，模拟架能够相对于安装架绕水平轴旋转，模拟架包括至少两个与治疗腔内壁弧度相同且分布在同一旋转面上的模拟板。本公开通过在模拟架上设有至少两个模拟板，模拟测试时，只需一个操作人员将模拟板旋转一定角度(远小于360度)即可完成，操作简单，大大提高了模拟效率。作为本公开的一种改进，所述模拟架包括两个所述模拟板，两个所述模拟板之间的夹角为180度。模拟测试时，只需一个操作人员将模拟板旋转180度即可完成，操作简单，模拟效率提高了一倍。作为本公开的一种改进，所述模拟板上设有距离传感器，可以准确的测量出模拟的安全距离，方便判断是否有碰撞的可能性，安全可靠。作为本公开的一种改进，所述距离传感器能够沿所述模拟板运动，实现了模拟测量安全距离的量化，进一步提高了系统的安全性。作为本公开的一种改进，所述模拟架通过转轴转动连接在安装架上，转轴上套设有弹簧，转轴尾部套设有锁母，通过锁母调节弹簧的挤压程度即可调节模拟架的预紧力，结构简单，操作方便。作为本公开的一种改进，所述模拟架包括安装在安装架上的旋转板，所述模拟板与旋转板连接。结构简单，制作及装卸方便。作为本公开的一种改进，所述安装架包括左立杆、右立杆和固定连接在左立杆及右立杆之间且套设在转轴上的固定板，结构牢固。所述安装架上还设有至少一个用于连接左立杆和右立杆的加强板，进一步加强结构强度。所述安装架的底部固定安装在定位板的上表面上，定位板的下表面上设有至少一个定向销和一个定位销。模拟测试时，可直接将定向销和定位销插装在三维床上相应孔内，不需要调整三维床的位置，减少了操作时间，操作简单。作为本公开的一种改进，还包括锁紧手柄，所述定位板上设有与所述锁紧手柄相适配的安装孔。通过拧紧锁紧手柄，可将本公开牢牢地固定在三维床上，结构简单，操作方便。本公开的有益效果为，本公开通过在模拟架上设有至少两个与治疗腔内壁弧度相同且分布在同一旋转面上的模拟板，模拟测试时，只需一个操作人员将模拟板旋转一定角度(远小于360度)即可完成，操作简单，大大提高了模拟效率，解决了现有技术中模拟效率低及操作麻烦的技术问题。本公开结构简单，稳定可靠，模拟准确快捷，操作及拆装方便，可以有效提高现场操作人员的工作效率。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本公开实施例一中的一种防碰撞模拟装置的结构示意图；图2为图1去掉距离传感器和锁紧手柄时的右视图；图3本公开实施例二中的一种防碰撞模拟装置的结构示意图；图4为图3去掉距离传感器和锁紧手柄时的右视图；图5本公开实施例三中的一种防碰撞模拟装置的结构示意图；图6本公开实施例四中的一种防碰撞模拟装置的结构示意图；图7本公开实施例五中的一种防碰撞模拟装置的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。实施例一：如图1和图2所示，一种防碰撞模拟装置，主要由安装架2和模拟架6组成。其中，安装架2包括左立杆21、右立杆22和固定连接在左立杆21及右立杆22之间的固定板23，为使装卸方便，左立杆21和右立杆22优先采用螺钉与固定板23连接，也可采用焊接等方式进行连接，为增加结构强度，左立杆和右立杆均采用碳纤维材料，安装架2上还设有至少一个用于连接左立杆21和右立杆22的加强板24，本实施例为一个，为使装卸方便，左立杆21和右立杆22同样优先采用螺钉与加强板24连接，也可采用焊接等方式进行连接，结构牢固。左立杆21和右立杆22固定安装(如插接、焊接等)在定位板1的上平面上，定位板1的下平面上设有至少一个定向销9和一个定位销10，本实施例为一个定向销9和一个定位销10，定向销9和定位销10分别与定位板1的下平面上开设的销孔进行过盈配合，定向销9的截面为菱形、矩形、梯形或三角形等结构，最好采用菱形结构，定位销10的截面为圆形结构，为减少使用的磨损，定向销9和定位销10均采用高硬度材料制成。模拟测试时，可直接将定向销9和定位销10插装在三维床(未图示)上相应孔内，不需要调整三维床的位置，减少了操作时间，通过定向销9与定位销10的配合使用，使定位板1牢固地固定在三维床上，增加了结构的稳定性，装卸方便，结构简单。模拟架6的中心通过转轴7可转动连接在安装架2的固定板23上，即模拟架6能够相对于安装架2绕水平轴旋转，模拟架6包括至少两个与治疗腔内壁弧度相同且分布在同一旋转面上的模拟板63，也就是说，两个模拟板63的旋转轨迹共同形成模拟腔，即两个模拟板63在同一个模拟腔面内，本实施例模拟板63的个数为两个且呈180度分布，即两个所述模拟板之间的夹角为180度。模拟测试时，只需一个操作人员将模拟板旋转180度即可完成，操作简单，模拟效率相对于一个模拟板来说提高了一倍。模拟架6与安装架2之间的转轴7上套设有弹簧4，弹簧4可以为碟型弹簧等，转轴7尾部套设有锁母3，通过锁母7将其锁紧，通过锁母7调节弹簧4的挤压程度即可调节模拟架6的预紧力；模拟板63上设置有距离传感器5，可以准确测量出模拟的安全距离，该距离传感器5可套设在模拟板63上，并沿模拟板63运动，不仅可以准确的测量出模拟的安全距离，实现模拟的量化，方便判断是否有碰撞的可能性，还可以减少距离传感器5的数量。即手动旋转模拟板63，观看被治疗物体(如患者头部等)的最高点是否与模拟板63接触或碰撞，同时移动距离传感器5，测量模拟的安全距离，当超出安全距离时，装置自动提示，安全可靠；定位板1上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防碰撞模拟装置，其特征在于：包括安装架(2)以及安装在安装架(2)上的模拟架(6)，模拟架(6)能够相对于安装架(2)绕水平轴旋转，模拟架(6)包括至少两个与治疗腔内壁弧度相同且分布在同一旋转面上的模拟板(63)。

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞模拟装置，其特征在于：包括安装架(2)以及安装在安装架(2)上的模拟架(6)，模拟架(6)能够相对于安装架(2)绕水平轴旋转，模拟架(6)包括至少两个与治疗腔内壁弧度相同且分布在同一旋转面上的模拟板(63)。2.根据权利要求1所述的一种防碰撞模拟装置，其特征在于，所述模拟架(6)包括两个所述模拟板(63)，两个所述模拟板(63)之间的夹角为180度。3.根据权利要求1或2所述的一种防碰撞模拟装置，其特征在于：所述模拟板(63)上设有距离传感器(5)。4.根据权利要求3所述的一种防碰撞模拟装置，其特征在于：所述距离传感器(5)能够沿所述模拟板(63)运动。5.根据权利要求1所述的一种防碰撞模拟装置，其特征在于：所述模拟架(6)通过转轴(7)转动连接在安装架(2)上，转轴(7)上套设有弹簧(4)，转轴(7)尾部套设有锁母(3)。6.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建国，
申请(专利权)人：深圳市奥沃医学新技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44