一种农用具有旋转式喷药功能的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种农用具有旋转式喷药功能的无人机，其结构包括扇叶、转动轴、安装圆筒、套接横杆、支架、坠落保护装置、圆形盖，坠落保护装置下方的左右两端分别设有支架，采用过盈配合，圆形盖为圆形结构且安装在坠落保护装置上方的中部，采用间隙配合，通过设有坠落保护装置，在使用时，当无人机操作人员在操作飞行的过程中，出现操作失误导致无人机坠落时，则可以通过套接弹簧弹开，从而将保护气囊弹出，对无人机进行保护，避免出现坠毁的情况；刚装置内部通过设有固定卡槽装置，在使用时，可以通过扣槽杆将嵌套在装置主体上的卡杆固定卡住，从而避免卡杆在飞行中出现脱落的情况，导致飞行平稳性出现问题，使无人机操作出现问题。

【技术实现步骤摘要】
一种农用具有旋转式喷药功能的无人机
本专利技术是一种农用具有旋转式喷药功能的无人机，属于无人机领域。
技术介绍
该装置可以在飞行中，对农场上的种植的植物进行喷药，并且在飞行中，如果操作人员操作失误的时候，导致无人机出现坠落的情况，则可以通过打开气囊对无人机进行保护。现有技术在使用时；1、当无人在飞行时，操作人员，在操作上出现失误时，容易导致飞行中的无人机出坠落的情况，在坠落到地面上，无人机与地面接触后，容易导致无人机出现坠毁的情况；2、当无人在飞行中，无人机中的卡杆容易在飞行中出现松动的情况，卡杆松动后，会使无人机的平衡性出现问题，从而造成无人机操作出现问题的情况；
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种农用具有旋转式喷药功能的无人机，以解决现有技术在使用时；当无人在飞行时，操作人员，在操作上出现失误时，容易导致飞行中的无人机出坠落的情况，在坠落到地面上，无人机与地面接触后，容易导致无人机出现坠毁的情况；当无人在飞行中，无人机中的卡杆容易在飞行中出现松动的情况，卡杆松动后，会使无人机的平衡性出现问题，从而造成无人机操作出现问题的情况的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种农用具有旋转式喷药功能的无人机，其结构包括扇叶、转动轴、安装圆筒、套接横杆、支架、坠落保护装置、圆形盖，所述坠落保护装置下方的左右两端分别设有支架，采用过盈配合，所述圆形盖为圆形结构且安装在坠落保护装置上方的中部，采用间隙配合，所述扇叶与转动轴相连接，采用过盈配合，所述转动轴为圆形结构且安装在安装圆筒的中部，采用间隙配合，所述套接横杆设有两个以上且均匀等距的与坠落保护装置垂直连接，所述支架设有两个且相互平行，所述坠落保护装置包括装置主体、分隔板、拖拉升降装置、固定卡槽装置、卡杆、导轮、啮合轴杆、弹力保护装置、弹簧安装板、驱动转杆、主动轴齿、除尘扇叶，所述装置主体上方的中部设有除尘扇叶，所述分隔板设有两个且相互平行，所述分隔板分别设于装置主体的上下两端，采用过盈配合，所述拖拉升降装置安装在分隔板左侧的下方，采用过盈配合，所述固定卡槽装置设于拖拉升降装置的下方且嵌套在分隔板左侧的内部，采用间隙配合，所述卡杆嵌套在装置主体的下方，采用间隙配合，所述导轮设于固定卡槽装置的右侧且与分隔板焊接，所述啮合轴杆设有两个且位于同一平面上，所述啮合轴杆分别嵌套在主动轴齿上，采用间隙配合，所述弹力保护装置设于装置主体的下方且与分隔板相连接，所述弹簧安装板安装在装置主体的右下方，采用过盈配合，所述驱动转杆设于弹簧安装板的上方且与分隔板的右侧相连接，所述主动轴齿安装在装置主体的中部，采用间隙配合，所述除尘扇叶嵌套在分隔板上方的中部，采用间隙配合。进一步的，所述拖拉升降装置包括安装外壳、拖拉绳、重力滑块、啮合滚轮、固定套架，所述安装外壳为长方形结构且与分隔板相连接，所述拖拉绳的一端与固定卡槽装置锁接，所述拖拉绳的另一端通过啮合滚轮和导轮与啮合轴杆锁接，所述重力滑块嵌套在安装外壳的中部且与拖拉绳相连接，所述啮合滚轮为圆形结构且安装在固定套架上，采用间隙配合，所述固定套架与分隔板相连接，采用过盈配合。进一步的，所述固定卡槽装置包括焊接扣环、升降滑杆、焊接架、活动转轴、扣槽杆，所述焊接扣环为圆形结构且设于升降滑杆上方的中部且与拖拉绳锁接，所述升降滑杆嵌套在分隔板的内部，采用间隙配合，所述焊接架与升降滑杆的下方焊接，所述活动转轴为圆形结构且安装在焊接架的下方，所述扣槽杆安装在活动转轴上，采用间隙配合。进一步的，所述弹力保护装置包括保护气囊、气囊安装板、导接板、套接弹簧、连接杆、套轴，所述保护气囊安装在气囊安装板下方的中部，所述气囊安装板上方的中部设有导接板为一体结构，所述导接板的中部与连接杆垂直连接，所述套接弹簧嵌套在连接杆的外侧，所述连接杆的上端嵌套在套轴的中部，所述套轴为长方形结构且安装在分隔板下方的中部。有益效果本专利技术一种农用具有旋转式喷药功能的无人机的首先主动轴齿的左右两端分别与啮合轴杆相互啮合，并且通过啮合轴杆拖动拖拉升降装置上的拖拉绳锁接，并且通过固定套架上的啮合滚轮将拖拉绳与重力滑块和固定卡槽装置上的焊接扣环锁接，从而通过拉动重力滑块将升降滑杆进行升降控制、通过控制升降滑杆在分隔板内部进行升降时，可使活动转轴上的扣槽杆脱离卡杆，从而使卡杆可以通过弹簧安装板上的弹力将卡杆推出，使内部的弹力保护装置驱动、通过卡杆脱离后，则可以通过嵌套在连接杆上的套接弹簧产生弹力，将导接板顶出，从而带动气囊安全板将保护气囊弹出，对无人机进行保护，综上所述，本专利技术1、通过设有坠落保护装置，在使用时，当无人机操作人员在操作飞行的过程中，出现操作失误导致无人机坠落时，则可以通过套接弹簧弹开，从而将保护气囊弹出，对无人机进行保护，避免出现坠毁的情况；2、刚装置内部通过设有固定卡槽装置，在使用时，可以通过扣槽杆将嵌套在装置主体上的卡杆固定卡住，从而避免卡杆在飞行中出现脱落的情况，导致飞行平稳性出现问题，使无人机操作出现问题。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种农用具有旋转式喷药功能的无人机的结构示意图。图2为本专利技术拖拉升降装置的结构示意图。图3为本专利技术拖拉升降装置详细的结构示意图。图4为本专利技术拖拉升降装置中A的结构示意图。图中：扇叶-1、转动轴-2、安装圆筒-3、套接横杆-4、支架-5、坠落保护装置-6、圆形盖-7、装置主体-a、分隔板-b、拖拉升降装置-c、固定卡槽装置-d、卡杆-e、导轮-f、啮合轴杆-g、弹力保护装置-h、弹簧安装板-i、驱动转杆-j、主动轴齿-k、除尘扇叶-l、安装外壳-c1、拖拉绳-c2、重力滑块-c3、啮合滚轮-c4、固定套架-c5、焊接扣环-d1、升降滑杆-d2、焊接架-d3、活动转轴-d4、扣槽杆-d5、保护气囊-h1、气囊安装板-h2、导接板-h3、套接弹簧-h4、连接杆-h5、套轴-h6具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图4，本专利技术提供一种农用具有旋转式喷药功能的无人机技术方案：其结构包括扇叶1、转动轴2、安装圆筒3、套接横杆4、支架5、坠落保护装置6、圆形盖7，所述坠落保护装置6下方的左右两端分别设有支架5，采用过盈配合，所述圆形盖7为圆形结构且安装在坠落保护装置6上方的中部，采用间隙配合，所述扇叶1与转动轴2相连接，采用过盈配合，所述转动轴2为圆形结构且安装在安装圆筒3的中部，采用间隙配合，所述套接横杆4设有两个以上且均匀等距的与坠落保护装置6垂直连接，所述支架5设有两个且相互平行，所述坠落保护装置6包括装置主体a、分隔板b、拖拉升降装置c、固定卡槽装置d、卡杆e、导轮f、啮合轴杆g、弹力保护装置h、弹簧安装板i、驱动转杆j、主动轴齿k、除尘扇叶l，所述装置主体a上方的中部设有除尘扇叶k，所述分隔板b设有两个且相互平行，所述分隔板b分别设于装置主体a的上下两端，采用过盈配合，所述拖拉升降装置c安装在分隔板b左侧的下方，采用过盈配合，所述固定卡槽装置d设于拖拉升降装置c的下方且嵌套在分隔板b左侧的内部，采用间隙配合，所述卡杆e本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农用具有旋转式喷药功能的无人机，其结构包括扇叶(1)、转动轴(2)、安装圆筒(3)、套接横杆(4)、支架(5)、坠落保护装置(6)、圆形盖(7)，所述坠落保护装置(6)下方的左右两端分别设有支架(5)，采用过盈配合，所述圆形盖(7)为圆形结构且安装在坠落保护装置(6)上方的中部，采用间隙配合，其特征在于：所述扇叶(1)与转动轴(2)相连接，采用过盈配合，所述转动轴(2)为圆形结构且安装在安装圆筒(3)的中部，采用间隙配合，所述套接横杆(4)设有两个以上且均匀等距的与坠落保护装置(6)垂直连接，所述支架(5)设有两个且相互平行；所述坠落保护装置(6)包括装置主体(a)、分隔板(b)、拖拉升降装置(c)、固定卡槽装置(d)、卡杆(e)、导轮(f)、啮合轴杆(g)、弹力保护装置(h)、弹簧安装板(i)、驱动转杆(j)、主动轴齿(k)、除尘扇叶(l)，所述装置主体(a)上方的中部设有除尘扇叶(k)，所述分隔板(b)设有两个且相互平行，所述分隔板(b)分别设于装置主体(a)的上下两端，采用过盈配合，所述拖拉升降装置(c)安装在分隔板(b)左侧的下方，采用过盈配合，所述固定卡槽装置(d)设于拖拉升降装置(c)的下方且嵌套在分隔板(b)左侧的内部，采用间隙配合，所述卡杆(e)嵌套在装置主体(a)的下方，采用间隙配合，所述导轮(f)设于固定卡槽装置(d)的右侧且与分隔板(b)焊接，所述啮合轴杆(g)设有两个且位于同一平面上，所述啮合轴杆(g)分别嵌套在主动轴齿(k)上，采用间隙配合，所述弹力保护装置(h)设于装置主体(a)的下方且与分隔板(b)相连接，所述弹簧安装板(i)安装在装置主体(a)的右下方，采用过盈配合，所述驱动转杆(j)设于弹簧安装板(i)的上方且与分隔板(b)的右侧相连接，所述主动轴齿(k)安装在装置主体(a)的中部，采用间隙配合，所述除尘扇叶(l)嵌套在分隔板(b)上方的中部，采用间隙配合。...

【技术特征摘要】
1.一种农用具有旋转式喷药功能的无人机，其结构包括扇叶(1)、转动轴(2)、安装圆筒(3)、套接横杆(4)、支架(5)、坠落保护装置(6)、圆形盖(7)，所述坠落保护装置(6)下方的左右两端分别设有支架(5)，采用过盈配合，所述圆形盖(7)为圆形结构且安装在坠落保护装置(6)上方的中部，采用间隙配合，其特征在于：所述扇叶(1)与转动轴(2)相连接，采用过盈配合，所述转动轴(2)为圆形结构且安装在安装圆筒(3)的中部，采用间隙配合，所述套接横杆(4)设有两个以上且均匀等距的与坠落保护装置(6)垂直连接，所述支架(5)设有两个且相互平行；所述坠落保护装置(6)包括装置主体(a)、分隔板(b)、拖拉升降装置(c)、固定卡槽装置(d)、卡杆(e)、导轮(f)、啮合轴杆(g)、弹力保护装置(h)、弹簧安装板(i)、驱动转杆(j)、主动轴齿(k)、除尘扇叶(l)，所述装置主体(a)上方的中部设有除尘扇叶(k)，所述分隔板(b)设有两个且相互平行，所述分隔板(b)分别设于装置主体(a)的上下两端，采用过盈配合，所述拖拉升降装置(c)安装在分隔板(b)左侧的下方，采用过盈配合，所述固定卡槽装置(d)设于拖拉升降装置(c)的下方且嵌套在分隔板(b)左侧的内部，采用间隙配合，所述卡杆(e)嵌套在装置主体(a)的下方，采用间隙配合，所述导轮(f)设于固定卡槽装置(d)的右侧且与分隔板(b)焊接，所述啮合轴杆(g)设有两个且位于同一平面上，所述啮合轴杆(g)分别嵌套在主动轴齿(k)上，采用间隙配合，所述弹力保护装置(h)设于装置主体(a)的下方且与分隔板(b)相连接，所述弹簧安装板(i)安装在装置主体(a)的右下方，采用过盈配合，所述驱动转杆(j)设于弹簧安装板(i)的上方且与分隔板(b)的右侧相连接，所述主动轴齿(k)安装在装置主体(a)的中部，采用间隙配合，所述除尘扇叶(l)嵌套在分隔板(b)上方的中部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘良国，
申请(专利权)人：刘良国，
类型：发明
国别省市：宁夏,64