自动传输焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动传输焊接装置，包括装配工作台、焊接载具、传输机构、定位机构、焊接设备以及卸料工作台，焊接载具放置在装配工作台上，焊接载具用于承载装配好的待焊接工件；传输机构的上料端延伸至装配工作台处将焊接载具由上料端输送至下料端；定位机构用于在焊接载具沿传输机构移动至预设位置时将焊接载具定位；焊接设备用于在焊接载具定位后对待焊接工件进行焊接；卸料工作台用于接收焊接载具以拆卸焊接完成的工件。从而在无线充电模块生产过程中，将线圈和线路板能够随焊接载具在传输机构上移动并自动进行焊接，无需工人在装卸工位与焊接设备之间转运线圈和线路板，解决了现有技术中的无线充电模块焊接设备焊接效率较低的问题。

Automatic transmission welding device

【技术实现步骤摘要】
自动传输焊接装置
本专利技术涉及一种自动传输焊接装置。
技术介绍
无线充电技术近年来开始在移动设备的充电领域得到广泛应用，其原理是利用电磁感应传递电能，从而实现对被充电设备的无线充电。无线充电模块在生产过程中，需将线圈与线路板进行连接，也就是将线圈的线头与线路板上的接电孔焊接。目前在进行焊接操作时，需要先在装配工位上将线圈和线路板固定在焊接载具上，并使线圈的线头插入接电孔内，然后由人工通过运输车或拖车将固定有线圈和线路板的载具转移到焊接设备处进行焊接，焊接完成后再由人工进行卸料，但是，这样的焊接方式步骤较繁琐导致生产效率较低，同时在载具转移的过程中增加了工人的劳动强度，且工人在装卸工位与焊接设备之间来回移动也存在极大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种自动传输焊接装置，以解决现有技术中的无线充电模块焊接设备焊接效率较低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种自动传输焊接装置，包括：装配工作台，用于装配待焊接工件；焊接载具，放置在装配工作台上，焊接载具用于承载装配好的待焊接工件；传输机构，传输机构具有上料端和下料端，上料端延伸至装配工作台处以接收承载有待焊接工件的焊接载具并将焊接载具由上料端输送至下料端；定位机构，设置在传输机构上，定位机构用于在焊接载具沿传输机构移动至预设位置时将焊接载具定位；焊接设备，设置在传输机构的侧方，焊接设备用于在焊接载具定位后对待焊接工件进行焊接；卸料工作台，传输机构的下料端延伸至卸料工作台，卸料工作台用于接收焊接载具以拆卸焊接完成的工件。进一步地，传输机构包括：焊接传输机构，焊接传输机构的上料端延伸至装配工作台处以接收承载有待焊接工件的焊接载具；定位机构设置在焊接传输机构上，焊接设备设置在焊接传输机构的侧方；转接传输机构，转接传输机构的上料端与焊接传输机构的下料端对接；卸料传输机构，卸料传输机构的上料端与转接传输机构的下料端对接，卸料传输机构的下料端延伸至卸料工作台；其中，定位机构在焊接载具沿焊接传输机构移动至预设位置时对焊接载具定位，焊接设备在焊接载具沿焊接传输机构移动至预设位置时对待焊接工件进行焊接；转接传输机构用于在待焊接工件焊接完成后将焊接载具输送至卸料传输机构并通过卸料传输机构将焊接载具输送至卸料工作台以拆卸焊接完成的工件。进一步地，焊接传输机构包括：底架；传输辊轮，传输辊轮为多个，多个传输辊轮分为两列，两列传输辊轮对应设置在底架的两侧；其中，焊接载具的两端对应设置在两列传输辊轮上以在传输辊轮的驱动下沿焊接传输机构的延伸方向移动。进一步地，焊接传输机构和卸料传输机构相互平行设置，转接传输机构包括：第一旋转传输机，设置在焊接传输机构的下料端；第二旋转传输机，设置在卸料传输机构的上料端；直线传输机，设置第一旋转传输机和第二旋转传输机之间；其中，第一旋转传输机用于接收焊接传输机构输送的焊接载具并旋转第一预设角度后将焊接载具输送至直线传输机；直线传输机用于将焊接载具沿直线方向输送至第二旋转传输机；第二旋转传输机用于接收焊接载具并旋转第二预设角度后将焊接载具输送至卸料传输机构。进一步地，卸料传输机构和卸料工作台均为多个；多个卸料传输机构相互平行设置；其中，第二旋转传输机和直线传输机均为多个，各个第二旋转传输机对应设置在各个卸料传输机构的上料端；每个直线传输机设置在第一旋转传输机和第二旋转传输机之间或者相邻的两个第二旋转传输机之间；第二旋转传输机还用于将接收的焊接载具通过直线传输机沿直线方向输送至下一个第二旋转传输机。进一步地，第一旋转传输机和第二旋转传输机均包括：底座；旋转电机，设置在底座上，旋转电机的输出轴沿竖直方向延伸；转盘，设置在旋转电机的输出轴上以在旋转电机的驱动下旋转；第一辊轴，第一辊轴为多根，多根第一辊轴沿水平方向相互平行并间隔设置在转盘上以接收焊接传输机构输送的焊接载具并在转盘旋转第一预设角度后将焊接载具输送至直线传输机或卸料传输机构。进一步地，定位机构包括：止挡机构，设置在传输机构上，止挡机构包括沿竖直方向伸缩移动的止挡杆；位置传感器，设置在传输机构上并与止挡机构连接；其中，焊接载具沿传输机构移动至预设位置时，位置传感器感应到焊接载具并向止挡机构发送第一动作信号，止挡杆根据第一动作信号向外伸出以阻挡焊接载具沿传输机构移动。进一步地，定位机构还包括：顶升机构，设置在传输机构上并与位置传感器连接，顶升机构包括沿竖直方向升降移动的顶升台板；其中，焊接载具沿传输机构移动至预设位置时，位置传感器感应到焊接载具并向顶升机构发送第二动作信号，顶升台板根据第二动作信号向上移动以将焊接载具顶起以使焊接载具与传输机构脱离。进一步地，顶升台板的上表面具有定位凸起，焊接载具的下表面对应开设有与定位凸起匹配的定位槽；其中，定位凸起和定位槽均为多个，顶升台板向上移动时，各个定位凸起对应嵌入各个定位槽内以将焊接载具顶起。进一步地，定位机构还包括：夹紧机构，设置在传输机构上并与位置传感器连接，夹紧机构包括相对设置在传输机构两侧并沿水平方向相对移动的两个夹紧臂；其中，焊接载具沿传输机构移动至预设位置时，位置传感器感应到焊接载具并向夹紧机构发送第三动作信号，两个夹紧臂相对移动以从两侧将焊接载具夹紧。应用本专利技术技术方案的自动传输焊接装置，包括装配工作台、焊接载具、传输机构、定位机构、焊接设备以及卸料工作台，装配工作台用于装配待焊接工件；焊接载具放置在装配工作台上，焊接载具用于承载装配好的待焊接工件；传输机构具有上料端和下料端，上料端延伸至装配工作台处以接收承载有待焊接工件的焊接载具并将焊接载具由上料端输送至下料端；定位机构设置在传输机构上，定位机构用于在焊接载具沿传输机构移动至预设位置时将焊接载具定位；焊接设备设置在传输机构的侧方，焊接设备用于在焊接载具定位后对待焊接工件进行焊接；传输机构的下料端延伸至卸料工作台，卸料工作台用于接收焊接载具以拆卸焊接完成的工件。从而在无线充电模块生产过程中，将线圈和线路板在装配工作台装配后放置在焊接载具上，使线圈和线路板随着焊接载具在传输机构上移动，通过定位机构进行定位后由焊接设备自动进行焊接，随后将焊接完成的线圈和线路板通过传输机构返回卸料工作台，无需工人在装卸工位与焊接设备之间转运线圈和线路板，有效提高了效率。同时降低工人的劳动强度，且减小生产的安全隐患。解决了现有技术中的无线充电模块焊接设备焊接效率较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例可选的一种自动传输焊接装置的俯视结构示意图；图2是根据本专利技术实施例可选的一种自动传输焊接装置的焊接传输机构的侧视结构示意图；图3是根据本专利技术实施例可选的一种自动传输焊接装置的定位机构的第一种工作状态结构示意图；图4是根据本专利技术实施例可选的一种自动传输焊接装置的定位机构的第二种工作状态结构示意图；以及图5是根据本专利技术实施例可选的一种自动传输焊接装置的定位机构的俯视结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、装配工作台；20、焊接载具；21、定位槽；30、传输机构；31、焊接传输机构；311、底架；312、传输辊轮；32、转接传输机构；321、第一旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动传输焊接装置，其特征在于，包括：装配工作台(10)，用于装配待焊接工件；焊接载具(20)，放置在所述装配工作台(10)上，所述焊接载具(20)用于承载装配好的所述待焊接工件；传输机构(30)，所述传输机构(30)具有上料端和下料端，所述上料端延伸至所述装配工作台(10)处以接收承载有所述待焊接工件的所述焊接载具(20)并将所述焊接载具(20)由所述上料端输送至所述下料端；定位机构(40)，设置在所述传输机构(30)上，所述定位机构(40)用于在所述焊接载具(20)沿所述传输机构(30)移动至预设位置时将所述焊接载具(20)定位；焊接设备(50)，设置在所述传输机构(30)的侧方，所述焊接设备(50)用于在所述焊接载具(20)定位后对所述待焊接工件进行焊接；卸料工作台(60)，所述传输机构(30)的下料端延伸至所述卸料工作台(60)，所述卸料工作台(60)用于接收所述焊接载具(20)以拆卸焊接完成的工件。

【技术特征摘要】
1.一种自动传输焊接装置，其特征在于，包括：装配工作台(10)，用于装配待焊接工件；焊接载具(20)，放置在所述装配工作台(10)上，所述焊接载具(20)用于承载装配好的所述待焊接工件；传输机构(30)，所述传输机构(30)具有上料端和下料端，所述上料端延伸至所述装配工作台(10)处以接收承载有所述待焊接工件的所述焊接载具(20)并将所述焊接载具(20)由所述上料端输送至所述下料端；定位机构(40)，设置在所述传输机构(30)上，所述定位机构(40)用于在所述焊接载具(20)沿所述传输机构(30)移动至预设位置时将所述焊接载具(20)定位；焊接设备(50)，设置在所述传输机构(30)的侧方，所述焊接设备(50)用于在所述焊接载具(20)定位后对所述待焊接工件进行焊接；卸料工作台(60)，所述传输机构(30)的下料端延伸至所述卸料工作台(60)，所述卸料工作台(60)用于接收所述焊接载具(20)以拆卸焊接完成的工件。2.根据权利要求1所述的自动传输焊接装置，其特征在于，所述传输机构(30)包括：焊接传输机构(31)，所述焊接传输机构(31)的上料端延伸至所述装配工作台(10)处以接收承载有所述待焊接工件的所述焊接载具(20)；所述定位机构(40)设置在所述焊接传输机构(31)上，所述焊接设备(50)设置在所述焊接传输机构(31)的侧方；转接传输机构(32)，所述转接传输机构(32)的上料端与所述焊接传输机构(31)的下料端对接；卸料传输机构(33)，所述卸料传输机构(33)的上料端与所述转接传输机构(32)的下料端对接，所述卸料传输机构(33)的下料端延伸至所述卸料工作台(60)；其中，所述定位机构(40)在所述焊接载具(20)沿所述焊接传输机构(31)移动至所述预设位置时对所述焊接载具(20)定位，所述焊接设备(50)在所述焊接载具(20)沿所述焊接传输机构(31)移动至所述预设位置时对所述待焊接工件进行焊接；所述转接传输机构(32)用于在所述待焊接工件焊接完成后将焊接载具(20)输送至所述卸料传输机构(33)并通过所述卸料传输机构(33)将所述焊接载具(20)输送至所述卸料工作台(60)以拆卸焊接完成的工件。3.根据权利要求2所述的自动传输焊接装置，其特征在于，所述焊接传输机构(31)包括：底架(311)；传输辊轮(312)，所述传输辊轮(312)为多个，多个所述传输辊轮(312)分为两列，两列所述传输辊轮(312)对应设置在所述底架(311)的两侧；其中，所述焊接载具(20)的两端对应设置在两列所述传输辊轮(312)上以在所述传输辊轮(312)的驱动下沿所述焊接传输机构(31)的延伸方向移动。4.根据权利要求2所述的自动传输焊接装置，其特征在于，所述焊接传输机构(31)和所述卸料传输机构(33)相互平行设置，所述转接传输机构(32)包括：第一旋转传输机(321)，设置在所述焊接传输机构(31)的下料端；第二旋转传输机(322)，设置在所述卸料传输机构(33)的上料端；直线传输机(323)，设置所述第一旋转传输机(321)和所述第二旋转传输机(322)之间；其中，所述第一旋转传输机(321)用于接收所述焊接传输机构(31)输送的所述焊接载具(20)并旋转第一预设角度后将所述焊接载具(20)输送至所述直线传输机(323)；所述直线传输机(323)用于将所述焊接载具(20)沿直线方向输送至所述第二旋转传输机(322)；所述第二旋转传输机(322)用于接收所述焊接载具(20)并旋转第二预设角度后将所述焊接载具(20)输送至所述卸料传输机构(33)。5.根据权利要求4所述的自动传输焊接装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王哲，贺凡波，陆钧，
申请(专利权)人：北京有感科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11