一种户外配电柜清理系统技术方案

本发明专利技术公开一种户外配电柜清理系统，其主体由主体部分、扫雪部分、除冰部分、擦拭部分等组成；机体部分包括：机械臂基础、垂直升降块、行走底盘、清洗带等；扫雪部分包括：滑动杆、扫雪基础盘、正扫套、正扫架等；除冰部分包括：下双杆、限位杆、伸缩架、清扫刀头等；擦拭部分包括：转动框、伸缩弹簧、大转动盘、擦拭座等；使用时，机体部分控制机器人移动到配电柜附近，扫雪部分对配电柜外侧的积雪进行清扫，随后柜面的冰块用除冰部分进行去除，随后擦拭部分将柜体擦拭干净。

A Cleaning System for Outdoor Distribution Cabinet

【技术实现步骤摘要】
一种户外配电柜清理系统
本专利技术涉及配电柜
，特别涉及一种户外配电柜清理系统

技术介绍
现如今，配电柜在各领域得到广泛的使用，在我国部分区域，户外区域安放的配电柜有结冰积雪的风险，通常配电柜的扫雪除冰通过人工进行，为了解放人力，现设计一种户外配电柜清理系统，现有关于一种户外配电柜清理系统的设计，例如专利申请号CN201720487626.9公开了一种配电柜清洗装置，该装置主要可以实现配电柜外部的清洗，但是用该装置无法实现积雪的去除；例如专利号CN201720343305.1公开了一种配电柜快速清洗装置，该装置可实现粗略的配电柜外侧扫雪工作，但是该装置必须在指定场地下使用。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种户外配电柜清理系统，其主体由主体部分、扫雪部分、除冰部分、擦拭部分等组成；使用时，机体部分控制机器人移动到配电柜附近，扫雪部分对配电柜外侧的积雪进行清扫，随后柜面的冰块用除冰部分进行去除，随后擦拭部分将柜体擦拭干净。本专利技术所使用的技术方案是：一种户外配电柜清理系统，包括机体部分、扫雪部分、除冰部分、擦拭部分；机体部分包括：机械臂基础、第一齿轮、第一传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种户外配电柜清理系统，包括机体部分1、扫雪部分2、除冰部分3、擦拭部分（4）；机体部分（1）包括：机械臂基础（101）、第一齿轮（102）、第一传动带（103）、第一步进电机（104）、垂直升降块（105）、第一步进电机（106）、升降旋转臂（107）、第二电缸（108）、第二步进电机（109）、第二齿轮（110）、行走底盘（111）、第三齿轮（112）、第三步进电机（113）、伸缩丝杆（114）、伸缩清洗臂（115）、第四步进电机（116）、转动柱（117）、清洗带（118）、从动轮（119）、主动轮（120）、行走履带（121）、双向异步电机（122）、主体圆盘（123）；扫雪部分（...

【技术特征摘要】
1.一种户外配电柜清理系统，包括机体部分1、扫雪部分2、除冰部分3、擦拭部分（4）；机体部分（1）包括：机械臂基础（101）、第一齿轮（102）、第一传动带（103）、第一步进电机（104）、垂直升降块（105）、第一步进电机（106）、升降旋转臂（107）、第二电缸（108）、第二步进电机（109）、第二齿轮（110）、行走底盘（111）、第三齿轮（112）、第三步进电机（113）、伸缩丝杆（114）、伸缩清洗臂（115）、第四步进电机（116）、转动柱（117）、清洗带（118）、从动轮（119）、主动轮（120）、行走履带（121）、双向异步电机（122）、主体圆盘（123）；扫雪部分（2）包括：第三电缸（201）、滑动传杆（202）、滑动杆（203）、第四电缸（204）、双三角板（205）、小杆（206）、长双杆（207）、第五电缸（208）、扫雪基础盘（209）、第五步进电机（210）、第四齿轮（211）、第五齿轮（212）、侧扫套（213）、正扫套（214）、侧扫轴（215）、第六步进电机（216）、正扫架（217）；除冰部分（3）包括：下双杆（301）、第六电缸（302）、限位杆（303）、丁字杆（304）、第七电缸（305）、下单杆（306）、三头板（307）、第八电缸（308）、伸缩架（309）、第七步进电机（310）、第二传动带（311）、电热底盘（312）、电热灯（313）、第八步进电机（314）、除冰丝杆（315）、除冰套（316）、第九步进电机（317）、清扫刀头（318）；擦拭部分（4）包括：第六齿轮（401）、第十步进电机（402）、转动框（403）、第九电缸（404）、上双杆（405）、工字块（406）、弹簧座（407）、伸缩弹簧（408）、第十电缸（409）、小转动盘（410）、第十一步进电机（411）、第三传动带（412）、大转动盘（413）、第十一电缸（414）、内侧双杆（415）、异性块（416）、第十二电缸（417）、外侧单杆（418）、小转动杆（419）、第十二步进电机（420）、伸缩座（421）、第十三电缸（422）、电机座（423）、第十三步进电机（424）、擦拭座（425）、擦拭头（426），其特征在于：两个除冰部分（3）安装在扫雪部分（2）上，且呈对称分布，机体部分（1）上安装有两个擦拭部分（4），呈对称分布；第一齿轮（102）固定安装在机械臂基础（101）上，机械臂基础（101）与垂直升降块（105）通过转轴转动安装，第一步进电机（104）固定安装在垂直升降块（105）上，第一传动带（103）缠绕在转轴和第一步进电机（104）主轴上，垂直升降块（105）与升降旋转臂（107）滑动安装，第一电缸（106）安装在升降旋转臂（107）上，活塞杆端部安装在垂直升降块（105）上，升降旋转臂（107）与主体圆盘（123）转动安装，第二电缸（108）一端与升降旋转臂（107）转动安装，另一端与主体圆盘（123）转动安装，行走底盘（111）与主体圆盘（123）通过滚动轴承转动安装，第三齿轮（112）固定安装在行走底盘（111）上，第二齿轮（110）与第三齿轮（112）啮合，第三步进电机（113）固定安装在主体圆盘（123）上，伸缩清洗臂（115）与伸缩丝杆（114）采用螺纹传动，伸缩清洗臂（115）与主体圆盘（123）滑动安装，转动柱（117）固定安装在第四步进电机（116）上，另一端与主体圆盘（123）通过滚动轴承转动安装；第三电缸（201）一端与机械臂基础（101）转动安装，另一端与滑动传杆（202）转动安装，滑动传杆（202）一端与机械臂基础（101）转动安装，另一端与第四电缸（204）转动安装，滑动杆（203）、第四电缸（204）一端与滑动传杆（202）转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王先勤，
申请(专利权)人：王先勤，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23