一种病虫自动摘取装置制造方法及图纸

一种病虫自动摘取装置，它涉及林业有害生物防治技术领域，具体涉及一种病虫自动摘取装置。基座的上端左侧设有控制箱，控制箱的前端设有启动开关、数据传输接口，控制箱的左端设有扫描仪，扫描仪穿过控制箱与控制器相连接，控制器的顶端与无线装置相连接，驱动装置与设置在基座底部的履带相连接，平衡装置的右侧设有旋转电机，旋转电机与设置在基座上端右侧的旋转轮相连接，旋转轮的上端表现中心处设有第一支架，第一支架的顶端通过第一转轴与第二支架相连接，第二支架的顶端通过第二转轴与第三支架相连接，第三支架的尾端设有旋转盘，旋转盘与摘取夹爪相连接。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术有益效果为：它为全自动摘取装置，提高摘取效率。

An Automatic Insect and Disease Extraction Device

【技术实现步骤摘要】
一种病虫自动摘取装置
本技术涉及林业有害生物防治
，具体涉及一种病虫自动摘取装置。
技术介绍
引起药用植物发病的原因，包括生物因素和非生物因素。由生物因素如真菌、细菌、病毒等侵入植物体所引起的病害，有传染性，称为侵染性病害或寄生性病害，由非生物因素如旱、涝、严寒、养分失调等影响或损坏生理机能而引起的病害，没有传染性，称为非侵染性病害或生理性病害。在侵染性病害中，致病的寄生生物称为病原生物，其中真菌、细菌常称为病原菌。被侵染植物称为寄主植物。侵染性病害的发生不仅取决于病原生物的作用，而且与寄主生理状态以及外界环境条件也有密切关系，是病原生物、寄主植物和环境条件三者相互作用的结果。病虫害是病害和虫害的并称，虫害经常对农、林、牧业等造成不良影响，防护人员通常是对园林、庄稼、果树等喷洒农药，防治病虫害，喷洒农药可以消除大部分的病害和虫害，但是一些病害和虫害比较顽强，在长期喷洒农药中产生了抗性，从而存活了下来，需要农药研制单位不断开发处新产品来对付病虫害。现有技术对病虫害的摘取通常是人工手动摘取，需要对农作物等植物翻来覆去的查看，然后手动摘取，需要花费大量的时间，费时费力，并且摘取效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种病虫自动摘取装置，它结构简单、方便操作，为全自动摘取装置，对农作物等植物进行扫描，扫描后由摘取爪快速对病虫害摘取，省时省力，提高摘取效率。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：它包含基座、控制箱、扫描仪、控制器、启动开关、数据传输接口、扫描仪、无线装置、电源装置、平衡装置、驱动装置、履带、旋转电机、旋转轮、第一支架、第二支架、第三支架、第一转轴、第二转轴、旋转盘、摘取夹爪，基座的上端左侧设有控制箱，控制箱的前端设有启动开关、数据传输接口，控制箱的左端设有扫描仪，扫描仪穿过控制箱与控制器相连接，控制器的顶端与无线装置相连接，控制器的底端与电源装置相连接，电源装置的底部与平衡装置、驱动装置相连接，驱动装置与设置在基座底部的履带相连接，平衡装置的右侧设有旋转电机，旋转电机与设置在基座上端右侧的旋转轮相连接，旋转轮的上端表现中心处设有第一支架，第一支架的顶端通过第一转轴与第二支架相连接，第二支架的顶端通过第二转轴与第三支架相连接，第三支架的尾端设有旋转盘，旋转盘与摘取夹爪相连接。进一步的，所述摘取夹爪通过连接线与控制器相连接，并且连接线沿着第三支架、第二支架、第一支架的内侧从基座内的侧底部与控制器相连接。进一步的，所述的扫描仪为红外线扫描仪。进一步的，所述摘取夹爪的内侧设有软胶垫。进一步的，所述第一转轴、第二转轴、旋转盘的内侧各设有一个小型电机。本技术的工作原理：将装置按位置组装起来，打开启动开关，用数据线将病虫的形状结构等数据传输给控制器中，装置顶部的无线装置方便操作者远程操控，将装置移动到指定位置，装置的底部设有履带，履带和驱动装置用于装置的移动，在不平的路面行走，履带更加方便，并且装置用履带移动，对于爬坡的山路也适用，在装置内的平衡装置用于保持装置平衡，避免装置在行走时侧翻，在装置的左端设有扫描仪，扫描仪为红外线扫描仪，扫描仪将前端的景象进行扫描，有生命结构的病虫会被扫描到，然后将数据传输给控制器，控制器进行记录，同时控制器控制驱动装置，将装置移动到指定指定位置，旋转电机、第一支架、第二支架、第三支架、第一转轴、第二转轴相当于人体的手臂进行运动，将摘取夹爪移动到病虫的位置，摘取夹爪将附在植物上的病虫摘取，在摘取夹爪的内侧设有软胶垫，软胶垫可以避免摘取夹爪在摘取病虫时，将病虫摘坏，影响摘取病虫的效率。采用上述技术方案后，本技术有益效果为：它结构简单、方便操作，为全自动摘取装置，对农作物等植物进行扫描，扫描后由摘取爪快速对病虫害摘取，省时省力，提高摘取效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中基座1的内部结构示意图；图3是本技术中摘取夹爪7的结构示意图。附图标记说明：基座1、控制箱2、扫描仪3、控制器4、启动开关5、数据传输接口6、摘取夹爪7、无线装置8、电源装置9、平衡装置10、驱动装置11、履带12、旋转电机13、旋转轮14、第一支架15、第二支架16、第三支架17、第一转轴18、第二转轴19、旋转盘20、连接线21、软胶垫22、小型电机23。具体实施方式参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含基座1、控制箱2、扫描仪3、控制器4、启动开关5、数据传输接口6、摘取夹爪7、无线装置8、电源装置9、平衡装置10、驱动装置11、履带12、旋转电机13、旋转轮14、第一支架15、第二支架16、第三支架17、第一转轴18、第二转轴19、旋转盘20，基座1的上端左侧设有控制箱2，控制箱2的前端设有启动开关5、数据传输接口6，控制箱2的左端设有扫描仪3，扫描仪3穿过控制箱2与控制器4相连接，控制器4的顶端与无线装置8相连接，控制器4的底端与电源装置9相连接，电源装置9的底部与平衡装置10、驱动装置11相连接，驱动装置11与设置在基座1底部的履带12相连接，平衡装置10的右侧设有旋转电机13，旋转电机13与设置在基座1上端右侧的旋转轮14相连接，旋转轮14的上端表现中心处设有第一支架15，第一支架15的顶端通过第一转轴18与第二支架16相连接，第二支架16的顶端通过第二转轴19与第三支架17相连接，第三支架17的尾端设有旋转盘20，旋转盘20与摘取夹爪7相连接。所述摘取夹爪7通过连接线21与控制器4相连接，并且连接线21沿着第三支架17、第二支架16、第一支架15的内侧从基座1的内侧底部与控制器4相连接。所述的扫描仪3为红外线扫描仪。所述摘取夹爪7的内侧设有软胶垫22。摘取夹爪7的内侧设有软胶垫22，软胶垫22采用较软的材质制成，可以在摘取过程中，避免将病虫夹爆，影响摘取效率。所述第一转轴18、第二转轴19、旋转盘20的内侧各设有一个小型电机23。第一转轴18、第二转轴19、旋转盘20的内侧各设有一个小型电机23，控制器4通过连接线与小型电机23相连接，小型电机23转动进而让第二支架16、第三支架17运动。所述启动开关5、数据传输接口6均穿过控制箱2与控制器4相连接。本技术的工作原理：将装置按位置组装起来，打开启动开关5，用数据线将病虫的形状结构等数据传输给控制器4中，装置顶部的无线装置8方便操作者远程操控，将装置移动到指定位置，装置的底部设有履带12，履带12和驱动装置11用于装置的移动，在不平的路面行走，履带12更加方便，并且装置用履带12移动，对于爬坡的山路也适用，在装置内的平衡装置10用于保持装置平衡，避免装置在行走时侧翻，在装置的左端设有扫描仪3，扫描仪3为红外线扫描仪，扫描仪3将前端的景象进行扫描，有生命结构的病虫会被扫描到，然后将数据传输给控制器4，控制器4进行记录，同时控制器4控制驱动装置11，将装置移动到指定指定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种病虫自动摘取装置，其特征在于：它包含基座(1)、控制箱(2)、扫描仪(3)、控制器(4)、启动开关(5)、数据传输接口(6)、摘取夹爪(7)、无线装置(8)、电源装置(9)、平衡装置(10)、驱动装置(11)、履带(12)、旋转电机(13)、旋转轮(14)、第一支架(15)、第二支架(16)、第三支架(17)、第一转轴(18)、第二转轴(19)、旋转盘(20)，基座(1)的上端左侧设有控制箱(2)，控制箱(2)的前端设有启动开关(5)、数据传输接口(6)，控制箱(2)的左端设有扫描仪(3)，扫描仪(3)穿过控制箱(2)与控制器(4)相连接，控制器(4)的顶端与无线装置(8)相连接，控制器(4)的底端与电源装置(9)相连接，电源装置(9)的底部与平衡装置(10)、驱动装置(11)相连接，驱动装置(11)与设置在基座(1)底部的履带(12)相连接，平衡装置(10)的右侧设有旋转电机(13)，旋转电机(13)与设置在基座(1)上端右侧的旋转轮(14)相连接，旋转轮(14)的上端表现中心处设有第一支架(15)，第一支架(15)的顶端通过第一转轴(18)与第二支架(16)相连接，第二支架(16)的顶端通过第二转轴(19)与第三支架(17)相连接，第三支架(17)的尾端设有旋转盘(20)，旋转盘(20)与摘取夹爪(7)相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种病虫自动摘取装置，其特征在于：它包含基座(1)、控制箱(2)、扫描仪(3)、控制器(4)、启动开关(5)、数据传输接口(6)、摘取夹爪(7)、无线装置(8)、电源装置(9)、平衡装置(10)、驱动装置(11)、履带(12)、旋转电机(13)、旋转轮(14)、第一支架(15)、第二支架(16)、第三支架(17)、第一转轴(18)、第二转轴(19)、旋转盘(20)，基座(1)的上端左侧设有控制箱(2)，控制箱(2)的前端设有启动开关(5)、数据传输接口(6)，控制箱(2)的左端设有扫描仪(3)，扫描仪(3)穿过控制箱(2)与控制器(4)相连接，控制器(4)的顶端与无线装置(8)相连接，控制器(4)的底端与电源装置(9)相连接，电源装置(9)的底部与平衡装置(10)、驱动装置(11)相连接，驱动装置(11)与设置在基座(1)底部的履带(12)相连接，平衡装置(10)的右侧设有旋转电机(13)，旋转电机(13)与设置在基座(1)上端右侧的旋转轮(14)相连接，旋转轮(14)的上端表现中心处设有第一支架(15)，第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：江煜，许飞云，许丙胜，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32