一种舵机过流指示自恢复保护电路制造技术

本实用新型专利技术提供一种舵机过流指示自恢复保护电路，能使单舵机或多舵机在短路或卡死状态下出现过电流时进行指示保护。其包括极性电容、非极性电容、自恢复保险、变压芯片、电阻、发光二极管。本实用新型专利技术舵机过流指示自恢复保护电路可以根据舵机数量以及工作电压通过换用不同的自恢复保险进行灵活调节电流阈值增强其可实用性，同时通过D1指示灯的工作状态即亮与灭判断电路是否出现过流现象。

An Overcurrent Indicating Self-Recovery Protection Circuit for Steering Engine

【技术实现步骤摘要】
一种舵机过流指示自恢复保护电路
本技术涉及一种保护电路，尤其涉及一种舵机过流指示自恢复保护电路。
技术介绍
随着电子技术日新月异的发展AI技术逐渐应用于仿生机器人领域，在仿生机器人领域中机器人的运动无疑是一种基础技术而运动却少不了舵机方面的运用，而在使用舵机过流保护方面过去的方法较为复杂，且当过流故障移除以后无法自动回复致使操作不够灵活方便，这给不少电子产品的设计增加了难度与成本。
技术实现思路
对于以上技术局限性本技术一种舵机过流指示自恢复保护电路克服了以上技术的不足，并可以通过指示灯的工作状态判断是否发生过流保护以及是否处于正常工作状态。本技术具体方案技术为：一种舵机过流指示自恢复保护电路，其特征在于：其包括极性电容、非极性电容、自恢复保险、变压芯片、电阻、发光二极管。所述的极性电容C2的正极、非极性电容C1的一端、自恢复保险F1的一端分别于电源的正极相连接，极性电容C2的负极与非极性电容C1的另一端分别与电源的负极相连接变压芯片U1的输入引脚即VCC引脚与自恢复保险F1的另一端相连接，变压芯片的GND引脚与电源的负极相连接，极性电容C3的正极和非极性电容C4的一端分别于变压芯片U1的输出管脚VOUT相连接，极性电容C3的负极和非极性电容的另一端分别与电源的负极相连接。本技术的进一步完善所用电阻R1与发光二极管D1相串联，电阻R1另一端与变压芯片U1的输入管脚相连接，发光二极管的负极与电源的负极相连接。本技术的进一步完善所用保险为自恢复保险。本技术的进一步改善所用电容C2、C3为极性电容。与现有相关技术相比本技术的特点具体变现为：本技术应用于舵机过流保护，设计电路简单成本低，在过流故障排除后可以自动恢复工作，同时添加有故障指示电路可以更加容易发现是否发生过流故障。附图说明图1是本技术舵机过流指示自恢复保护电路的具体电路。具体实施方式以下结合图1对本技术型舵机过流指示自恢复保护电路作进一步具体说明。如图1所示一种舵机过流指示自恢复保护电路包括极性电容C2、C3，非极性电容C1、C4，电阻R1，发光二极管D1，自恢复保险F1，变压芯片U1。所述的极性电容C2的正极、非极性电容C1的一端、自恢复保险F1的一端分别于电源的正极相连接，自恢复保险的另一端与电阻R1，变压芯片的VIN引脚相连接，极性电容C2的负极与非极性电容C1的另一端分别与电源的负极相连接，变压芯片的GND引脚与电源的负极相连接，极性电容C3的正极和非极性电容C4的一端分别于变压芯片U1的输出管脚VOUT相连接，极性电容C3的负极和非极性电容的另一端分别与电源的负极相连接。在本技术中电容C1、C2、C3、C4，主要起到滤波作用。变压芯片U1主要是根据所选用舵机的不同将电压变换到舵机正常工作电压值。工作状态下舵机正常工作时电路电流较小，此时电流没有达到自恢复保险的阈值电路工作正常，当舵机出现短路或者卡死状态下电路中的电流会比较大当电流超过所选用的自恢复保险的阈值时自恢复保险F1进行自动断开。而在故障消除以后自恢复保险恢复正常电路可以正常工作。电阻R1主要对指示灯进行限流，指示灯D1在舵机正常工作时发光进行指示当舵机发生短路或者卡死过流时指示灯熄灭表示舵机未能正常工作。最后需要说明的是，以上的实施办法仅用以说明本技术的技术实施办法，而并不是对本技术保护范围的限制，尽管以上对技术作了详细地说明，但是在本领域的普通技术人员应当明白，可以对本技术的技术方案进行同等变化，而不脱离本技术技术方案的实质和范围均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵机过流指示自恢复保护电路，其特征在于：其包括极性电容、非极性电容、自恢复保险F1、变压芯片U1、电阻、发光二极管；所述极性电容、非极性电容包括极性电容C2、非极性电容C1，C2正极端接电源正极，负极端接电源负极，非极性电容一端与电源正极相连另一端与电源负极相连。

【技术特征摘要】
1.一种舵机过流指示自恢复保护电路，其特征在于：其包括极性电容、非极性电容、自恢复保险F1、变压芯片U1、电阻、发光二极管；所述极性电容、非极性电容包括极性电容C2、非极性电容C1，C2正极端接电源正极，负极端接电源负极，非极性电容一端与电源正极相连另一端与电源负极相连。2.根据权利要求1所述一种舵机过流指示自恢复保护电路，其特征在于：所述一种舵机过流指示自恢复保护电路包括电阻R1所述自恢复保险F1一端与电源正极相连，另一端与电阻R1和变压芯片U1输入脚即1脚VIN相连。3.根据权利要求1或2所述一种舵机过流指...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛帅，芦强，黄涛，
申请(专利权)人：深圳市网睿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44