一种具有视频通讯功能的儿童教学机器人制造技术

技术编号:21696290 阅读:19 留言:0更新日期:2019-07-24 18:30
本实用新型专利技术公开了一种具有视频通讯功能的儿童教学机器人,包括机器人本体,机器人本体上设有摄像头和触摸显示屏,机器人本体的底部固定安装有固定板,所述固定板的底部开设有固定槽,固定槽的两侧内壁上均开设有滑槽,两个滑槽内均滑动安装有滑块,两个滑块相互靠近的一侧均固定安装有同一个固定座,固定座的底部开设有两个第一凹槽,两个第一凹槽相互靠近的一侧内壁上均开设有同一个转动孔,转动孔内转动安装有转动杆,转动杆的两端均固定安装有滚轮。本实用新型专利技术结构简单,操作方便,通过第一马达和第二马达的配合下,不仅机器人本体可以行走移动,而且可以稳固机器人本体在不移动时的位置,大大满足了使用者的更高需求。

A Kindergarten Teaching Robot with Video Communication Function

【技术实现步骤摘要】
一种具有视频通讯功能的儿童教学机器人
本技术涉及儿童教学机器人
,尤其涉及一种具有视频通讯功能的儿童教学机器人。
技术介绍
随着科技的发展,机器人的发展技术越来越快,甚至有的领域的机器人已进入社会进行服务,通过机器人进行教学同样是一个重要的研究课题,机器人的存储能力较高,可融合多领域知识,使用者使用过程可方便进行查找和分析。申请号为201620690154.2公开了一种教学机器人,包括控制主机,所述的控制主机上端活动设有投影仪,所述的控制主机下端设有支撑脚,该支撑脚下端设有底座,该控制主机两侧均设有摆动装置,所述的控制主机前端设有摄像头,所述的摆动装置包括臂架,所述的臂架前端固定设有竖架,该竖架内设有气缸,所述的气缸下端与移动架连接,所述的移动架前端通过连接块与触摸显示屏连接,所述的触摸显示屏两侧均设有写入装置;本技术旨在提供一种使用方便、增强交互效果的教学机器人,然而,该机器人不具备行走功能,移动时需要手动移动,不方便使用,不能满足使用者的更高需求,为此我们提出一种具有视频通讯功能的儿童教学机器人,以此来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种具有视频通讯功能的儿童教学机器人。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种具有视频通讯功能的儿童教学机器人,包括机器人本体,机器人本体上设有摄像头和触摸显示屏,机器人本体的底部固定安装有固定板,所述固定板的底部开设有固定槽,固定槽的两侧内壁上均开设有滑槽,两个滑槽内均滑动安装有滑块,两个滑块相互靠近的一侧均固定安装有同一个固定座,固定座的底部开设有两个第一凹槽,两个第一凹槽相互靠近的一侧内壁上均开设有同一个转动孔,转动孔内转动安装有转动杆,转动杆的两端均固定安装有滚轮,滚轮转动安装在第一凹槽内,所述第一凹槽的一侧内壁上开设有电机槽,电机槽的一侧内壁上固定安装有第一马达,第一马达的输出轴上固定安装有连接杆的一端,连接杆的另一端固定安装在滚轮的一侧,所述固定板的顶部固定安装有第二马达,固定板的顶部开设有第二凹槽,第二马达的输出轴上固定安装有丝杆,丝杆转动安装在第二凹槽内,丝杆上螺纹安装有丝杆螺母,丝杆螺母的一侧固定安装有连接块,连接块远离丝杆螺母的一端固定安装在滑块的一侧。优选的,所述丝杆上开设有外螺纹,丝杆螺母上开设有内螺纹,外螺纹与内螺纹相适配。优选的,所述第二凹槽的一侧内壁上开设有固定孔,连接块滑动安装在固定孔内。优选的,所述第二凹槽的底部内壁上开设有转动槽,丝杆的底端转动安装在转动槽内。优选的,所述滑槽的两侧内壁上均开设有滑动槽,滑块的两侧均固定安装有滑动块,滑动块滑动安装在滑动槽内。优选的,所述第一马达的型号为030-12110,第二马达的型号为GM37-520。优选的,所述固定座的底部安装有万向轮,万向轮与滚轮相适配。与现有技术相比,本技术的有益效果是:(1)、通过机器人本体、固定板、固定槽、滑槽、滑块、固定座、第一凹槽、滚轮、转动孔、转动杆、电机槽和第一马达的配合之下,启动第一马达,使得第一马达带动滚轮转动,使得滚轮带动转动杆在转动孔内转动,使得滚轮带动固定座移动,固定座带动固定板移动,固定板带动机器人本体移动;(2)、通过第二马达、第二凹槽、丝杆、丝杆螺母和连接块的配合之下,当机器人本体不需要移动时,启动第二马达,使得第二马达带动丝杆转动,丝杆带动丝杆螺母转动,丝杆螺母带动连接块在固定孔内滑动,连接块带动滑块在滑槽内滑动,使得滑块带动固定座移动,使得固定座带动滚轮移动到固定槽内,即可固定机器人本体的位置;本技术结构简单,操作方便,通过第一马达和第二马达的配合下,不仅机器人本体可以行走移动,而且可以稳固机器人本体在不移动时的位置,大大满足了使用者的更高需求。附图说明图1为本技术提出的一种具有视频通讯功能的儿童教学机器人的主视结构示意图;图2为本技术提出的一种具有视频通讯功能的儿童教学机器人的A部分结构示意图;图3为本技术提出的一种具有视频通讯功能的儿童教学机器人的B部分结构示意图。图中:1机器人本体、2固定板、3固定槽、4滑槽、5滑块、6固定座、7第一凹槽、8滚轮、9转动孔、10转动杆、11电机槽、12第一马达、13第二马达、14第二凹槽、15丝杆、16丝杆螺母、17连接块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。参照图1-3,一种具有视频通讯功能的儿童教学机器人,包括机器人本体1,机器人本体1上设有摄像头和触摸显示屏,机器人本体1的底部固定安装有固定板2,固定板2的底部开设有固定槽3,固定槽3的两侧内壁上均开设有滑槽4,两个滑槽4内均滑动安装有滑块5,两个滑块5相互靠近的一侧均固定安装有同一个固定座6,固定座6的底部开设有两个第一凹槽7,两个第一凹槽7相互靠近的一侧内壁上均开设有同一个转动孔9,转动孔9内转动安装有转动杆10,转动杆10的两端均固定安装有滚轮8,滚轮8转动安装在第一凹槽7内,第一凹槽7的一侧内壁上开设有电机槽11,电机槽11的一侧内壁上固定安装有第一马达12,第一马达12的输出轴上固定安装有连接杆的一端,连接杆的另一端固定安装在滚轮8的一侧,固定板2的顶部固定安装有第二马达13,固定板2的顶部开设有第二凹槽14,第二马达13的输出轴上固定安装有丝杆15,丝杆15转动安装在第二凹槽14内,丝杆15上螺纹安装有丝杆螺母16,丝杆螺母16的一侧固定安装有连接块17,连接块17远离丝杆螺母16的一端固定安装在滑块5的一侧,通过机器人本体1、固定板2、固定槽3、滑槽4、滑块5、固定座6、第一凹槽7、滚轮8、转动孔9、转动杆10、电机槽11和第一马达12的配合之下,启动第一马达12,使得第一马达12带动滚轮8转动,使得滚轮8带动转动杆10在转动孔9内转动,使得滚轮8带动固定座6移动,固定座6带动固定板2移动,固定板2带动机器人本体1移动;通过第二马达13、第二凹槽14、丝杆15、丝杆螺母16和连接块17的配合之下,当机器人本体1不需要移动时,启动第二马达13,使得第二马达13带动丝杆15转动,丝杆15带动丝杆螺母16转动,丝杆螺母16带动连接块17在固定孔内滑动,连接块17带动滑块5在滑槽4内滑动,使得滑块5带动固定座6移动,使得固定座6带动滚轮8移动到固定槽3内,即可固定机器人本体1的位置;本技术结构简单,操作方便,通过第一马达12和第二马达13的配合下,不仅机器人本体1可以行走移动,而且可以稳固机器人本体1在不移动时的位置,大大满足了使用者的更高需求。本技术中,丝杆15上开设有外螺纹,丝杆螺母16上开设有内螺纹,外螺纹与内螺纹相适配,第二凹槽14的一侧内壁上开设有固定孔,连接块17滑动安装在固定孔内,第二凹槽14的底部内壁上开设有转动槽,丝杆15的底端转动安装在转动槽内,滑槽4的两侧内壁上均开设有滑动槽,滑块5的两侧均固定安装有滑动块,滑动块滑动安装在滑动槽内,第一马达12的型号为030-12110,第二马达13的型号为GM37-520,固定座6的底部安装有万向轮,万向轮与滚轮8相适配,通过机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有视频通讯功能的儿童教学机器人,包括机器人本体(1),机器人本体(1)上设有摄像头和触摸显示屏,机器人本体(1)的底部固定安装有固定板(2),其特征在于,所述固定板(2)的底部开设有固定槽(3),固定槽(3)的两侧内壁上均开设有滑槽(4),两个滑槽(4)内均滑动安装有滑块(5),两个滑块(5)相互靠近的一侧均固定安装有同一个固定座(6),固定座(6)的底部开设有两个第一凹槽(7),两个第一凹槽(7)相互靠近的一侧内壁上均开设有同一个转动孔(9),转动孔(9)内转动安装有转动杆(10),转动杆(10)的两端均固定安装有滚轮(8),滚轮(8)转动安装在第一凹槽(7)内,所述第一凹槽(7)的一侧内壁上开设有电机槽(11),电机槽(11)的一侧内壁上固定安装有第一马达(12),第一马达(12)的输出轴上固定安装有连接杆的一端,连接杆的另一端固定安装在滚轮(8)的一侧,所述固定板(2)的顶部固定安装有第二马达(13),固定板(2)的顶部开设有第二凹槽(14),第二马达(13)的输出轴上固定安装有丝杆(15),丝杆(15)转动安装在第二凹槽(14)内,丝杆(15)上螺纹安装有丝杆螺母(16),丝杆螺母(16)的一侧固定安装有连接块(17),连接块(17)远离丝杆螺母(16)的一端固定安装在滑块(5)的一侧。...

【技术特征摘要】
1.一种具有视频通讯功能的儿童教学机器人,包括机器人本体(1),机器人本体(1)上设有摄像头和触摸显示屏,机器人本体(1)的底部固定安装有固定板(2),其特征在于,所述固定板(2)的底部开设有固定槽(3),固定槽(3)的两侧内壁上均开设有滑槽(4),两个滑槽(4)内均滑动安装有滑块(5),两个滑块(5)相互靠近的一侧均固定安装有同一个固定座(6),固定座(6)的底部开设有两个第一凹槽(7),两个第一凹槽(7)相互靠近的一侧内壁上均开设有同一个转动孔(9),转动孔(9)内转动安装有转动杆(10),转动杆(10)的两端均固定安装有滚轮(8),滚轮(8)转动安装在第一凹槽(7)内,所述第一凹槽(7)的一侧内壁上开设有电机槽(11),电机槽(11)的一侧内壁上固定安装有第一马达(12),第一马达(12)的输出轴上固定安装有连接杆的一端,连接杆的另一端固定安装在滚轮(8)的一侧,所述固定板(2)的顶部固定安装有第二马达(13),固定板(2)的顶部开设有第二凹槽(14),第二马达(13)的输出轴上固定安装有丝杆(15),丝杆(15)转动安装在第二凹槽(14)内,丝杆(15)上螺纹安装有丝杆螺母(16),丝杆螺母(16)的一侧固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员:李颖
申请(专利权)人:深圳市联尚智品科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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