一种智能汽车行车数据的记录与分析装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能汽车行车数据的记录与分析装置，智能汽车行车数据的记录与分析装置，包括MPU微处理器，以及与MPU微处理器连接的车外环视摄像头接口电路、车内摄像头接口电路、GPS/BD接口电路、陀螺仪/加速度计接口电路、OBD接口电路和4G接口电路。本装置获取车辆在行驶过程中的相关环境信息以及人为干预信息，并实时采集车辆自身的相关数据，实现数据的实时回传，且通过各信息和数据实现车辆事件记录、分析和重现，使得该装置的集成度高，功能全面，且通用性强，成本易于控制。

An Intelligent Vehicle Data Recording and Analysis Device

【技术实现步骤摘要】
一种智能汽车行车数据的记录与分析装置
本技术属于数据记录与分析领域，具体涉及一种智能汽车行车数据的记录与分析装置。
技术介绍
根据多地对智能网联汽车道路测试管理规范的要求，智能汽车在进行道路测试时，测试主体需具备对测试车辆进行实时远程监控的能力，同时具备对测试车辆事件进行记录、分析和重现的能力，要将车辆控制模式、车辆位置及车辆速度、加速度等运动状态实时回传，并记录车辆的环境感知与响应状态、灯光、信号实时状态、车辆外部360度视频监控情况，以及反映测试驾驶人和人机交互状态的车内视频及语音监控情况等。要满足上述要求，需要采用360度视频采集装置、功能完备的V-BOX(车辆性能数据记录仪)、高精度定位装置、支持多种传感器的数据采集分析系统等等若干后期加装设备。目前在国内，具备上述某单一功能的设备的合资品牌和自主品牌均有应用，但同时存在价格昂贵(例如V-BOX仅具备基础功能的低配版本仍需15万起)、功能单一的缺陷。随着智能汽车的快速发展和国家政策推动，亟需一种兼具上述多种功能于一体的数据记录和分析装置，这样可以在一定程度上减少智能汽车在测试过程中需要加装的设备数量，避免多源数据采集记录和读取的复杂性，降低设备研制和采购成本，同时能够满足各相关部门提出的智能汽车测试管理要求。基于上述原因，迫切需要研制一种用于智能汽车在封闭园区、半开放道路及公开道路上行驶过程中的数据采集、安全存储、实时回传、事件识别与分析等，能够实现第三方机构对智能汽车行驶全过程以及发生事故后的事件还原的数据记录与分析装置。
技术实现思路
本技术提供了一种智能汽车行车数据的记录与分析装置，该装置能够实现智能汽车行车数据的读取、记录和分析，且功能全面，成本易于控制。为实现上述目的，本技术所采取的技术方案为：一种智能汽车行车数据的记录与分析装置，所述智能汽车行车数据的记录与分析装置，包括MPU微处理器，以及与MPU微处理器连接的车外环视摄像头接口电路、车内摄像头接口电路、GPS/BD接口电路、陀螺仪/加速度计接口电路、OBD接口电路和4G接口电路，其中：所述车外环视摄像头接口电路连接4路车外环视摄像头，用于采集智能汽车周围的外界环境信息，并通过MIPI-CSI总线将外界环境信息发送至MPU微处理器；所述车内摄像头接口电路连接车内前置摄像头和车内人机交互摄像头，分别用于采集智能汽车行驶方向上的前方路况信息与车内的人机交互信息，并通过USB接口将前方路况信息和人机交互信息发送至MPU微处理器；所述GPS/BD接口电路连接GPS/BD天线，用于采集智能汽车的位置信息，并通过串口将位置信息发送至MPU微处理器；所述陀螺仪/加速度计接口电路用于获取智能汽车的姿态和加速度，并通过IIC总线与MPU微处理器连接；所述OBD接口电路与智能汽车的CAN总线的OBD端口连接，用于获取智能汽车的驾驶信息，并将驾驶信息发送至MPU微处理器；所述4G接口电路通过USB接口与MPU微处理器连接，所述4G接口电路连接4G天线，并通过4G天线提供的4G信号连接至后台控制中心。作为优选，所述车外环视摄像头接口电路采用ISL79987芯片或MAX9286芯片连接4路车外环视摄像头，4路车外环视摄像头的广角均为180度且分别安装在智能汽车车体的前、后、左、右四个方位上。作为优选，所述车内摄像头接口电路包括USBHUB芯片，所述USBHUB芯片扩展有4路USB接口；所述车内人机交互摄像头包括车内方向盘摄像头和车内脚踏板摄像头，所述USBHUB芯片通过扩展的USB接口连接车内前置摄像头、车内方向盘摄像头和车内脚踏板摄像头。作为优选，所述陀螺仪/加速度计接口电路采用MPU6050芯片获取智能汽车的姿态和加速度，所述MPU6050芯片通过IIC总线与MPU微处理器连接。作为优选，所述OBD接口电路包括TJA1051芯片，所述TJA1051芯片的RXD引脚和TXD引脚与MPU微处理器的对应引脚连接，所述TJA1051芯片的CAN_H引脚和CAN_L引脚与所述OBD端口的对应引脚连接。作为优选，所述MPU微处理器还连接有WIFI接口电路，所述WIFI接口电路通过以太网与MPU微处理器连接，所述WIFI接口电路连接WIFI天线，并通过WIFI天线提供的WIFI信号连接至指定接收车辆。作为优选，所述MPU微处理器还连接有存储接口电路，所述存储接口电路采用eMMC存储芯片进行数据存储，所述eMMC存储芯片通过SDIO接口与MPU微处理器连接。本技术提供的一种智能汽车行车数据的记录与分析装置，采用摄像头接口电路外接摄像头获取车辆在行驶过程中的相关环境信息以及人为干预信息，并实时采集车辆自身的相关数据，通过各信息和数据实现车辆事件记录、分析和重现；通过4G或WIFI实现数据实时回传。该装置的集成度高，功能全面，避免了各设备之间数据接口不统一或数据记录时间不同步等缺陷，并通过MPU微处理器将各设备采集的数据进行整合，避免数据丢失或过于分散，使得本装置通用性强，成本易于控制。附图说明图1为本技术的智能汽车行车数据的记录与分析装置的一种实施例结构示意图；图2为图1中的视频/报文等数据采集设备的一种实施例结构示意图；图3为图1中车内摄像头接口电路的一种实施例结构示意图；图4为图1中车外环视摄像头接口电路的一种实施例结构示意图；图5为图1中GPS/BD接口电路的一种实施例结构示意图；图6为图1中OBD接口电路的一种实施例结构示意图；图7为图1中陀螺仪/加速度计接口电路的一种实施例结构示意图；图8为图1中4G接口电路的一种实施例结构示意图；图9为图1中WIFI接口电路的一种实施例结构示意图；图10为图1中存储接口电路的一种实施例结构示意图；图11为图1中自动识别接口电路的一种实施例结构示意图；图12为图1中以太网接口电路的一种实施例结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本技术。本实施例提供一种智能汽车行车数据的记录与分析装置，适用于智能汽车测试监管和行驶数据采集，能够实现第三方机构对智能汽车行驶全过程以及发生事故后事件的还原。如图1所示，本实施例的智能汽车行车数据的记录与分析装置，包括进行数据综合处理的MPU微处理器，以及与MPU微处理器连接的车外环视摄像头接口电路、车内摄像头接口电路、GPS/BD接口电路、陀螺仪/加速度计接口电路、OBD接口电路和4G接口电路。还包括与MPU微处理器连接的以太网接口电路、WIFI接口电路、存储接口电路、自动识别接口电路。由图可见，本装置集成有多种接口电路，不仅集成度高，还可与多种外部测试设备，例如：视频/本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能汽车行车数据的记录与分析装置，其特征在于，所述智能汽车行车数据的记录与分析装置，包括MPU微处理器，以及与MPU微处理器连接的车外环视摄像头接口电路、车内摄像头接口电路、GPS/BD接口电路、陀螺仪/加速度计接口电路、OBD接口电路和4G接口电路，其中：所述车外环视摄像头接口电路连接4路车外环视摄像头，用于采集智能汽车周围的外界环境信息，并通过MIPI‑CSI总线将外界环境信息发送至MPU微处理器；所述车内摄像头接口电路连接车内前置摄像头和车内人机交互摄像头，分别用于采集智能汽车行驶方向上的前方路况信息与车内的人机交互信息，并通过USB接口将前方路况信息和人机交互信息发送至MPU微处理器；所述GPS/BD接口电路连接GPS/BD天线，用于采集智能汽车的位置信息，并通过串口将位置信息发送至MPU微处理器；所述陀螺仪/加速度计接口电路用于获取智能汽车的姿态和加速度，并通过IIC总线与MPU微处理器连接；所述OBD接口电路与智能汽车的CAN总线的OBD端口连接，用于获取智能汽车的驾驶信息，并将驾驶信息发送至MPU微处理器；所述4G接口电路通过USB接口与MPU微处理器连接，所述4G接口电路连接4G天线，并通过4G天线提供的4G信号连接至后台控制中心。...

【技术特征摘要】
1.一种智能汽车行车数据的记录与分析装置，其特征在于，所述智能汽车行车数据的记录与分析装置，包括MPU微处理器，以及与MPU微处理器连接的车外环视摄像头接口电路、车内摄像头接口电路、GPS/BD接口电路、陀螺仪/加速度计接口电路、OBD接口电路和4G接口电路，其中：所述车外环视摄像头接口电路连接4路车外环视摄像头，用于采集智能汽车周围的外界环境信息，并通过MIPI-CSI总线将外界环境信息发送至MPU微处理器；所述车内摄像头接口电路连接车内前置摄像头和车内人机交互摄像头，分别用于采集智能汽车行驶方向上的前方路况信息与车内的人机交互信息，并通过USB接口将前方路况信息和人机交互信息发送至MPU微处理器；所述GPS/BD接口电路连接GPS/BD天线，用于采集智能汽车的位置信息，并通过串口将位置信息发送至MPU微处理器；所述陀螺仪/加速度计接口电路用于获取智能汽车的姿态和加速度，并通过IIC总线与MPU微处理器连接；所述OBD接口电路与智能汽车的CAN总线的OBD端口连接，用于获取智能汽车的驾驶信息，并将驾驶信息发送至MPU微处理器；所述4G接口电路通过USB接口与MPU微处理器连接，所述4G接口电路连接4G天线，并通过4G天线提供的4G信号连接至后台控制中心。2.根据权利要求1所述的智能汽车行车数据的记录与分析装置，其特征在于，所述车外环视摄像头接口电路采用ISL79987芯片或MAX9286芯片连接4路车外环视摄像头，4路车外环视摄像头的广角均为180度且分别安装在智能汽车车体的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡芳芳，周明政，王军，潘伟，谢兰青，朱诗慧，李文，赵云，
申请(专利权)人：中电海康集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33