【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于以适应情形的方法检测车辆周围环境区域的摄像装置及方法
本专利技术涉及一种用于以适应情形/与情形相适配的方法检测一车辆周围环境区域的摄像装置及方法。此外,本专利技术涉及带有这类摄像装置的车辆。
技术介绍
为了实现例如交通标志识别或车道保持辅助等驾驶员辅助装置,摄像系统需要一约50度的水平视场角和一约30度的垂直视场角。然而,诸如停车在最前排时对横穿行驶的识别或交通指示灯识别等新功能需要一明显更大的视场角,以便能对在驶近时处于图像周边区域中的目标加以检测。与此相对,例如高度自动化驾驶或一车道保持辅助要求即使在较远距离也能对目标和车道结构加以识别,为此需要相应的分辨率。在这方面,已知例如带有至少两个光电子器件的摄像系统,这些光电子器件至少在视场角和/或角分辨率方面是有区别的,以此满足对具有较大覆盖范围的中央区域的检测以及对一横穿行驶识别功能的广角区域的检测的相互矛盾的要求。由此,例如专利申请公开文献DE102004061998A1描述了一种用于一具有至少一个第一摄像机和至少一个第二摄像机的机动车辆的装置,其中,第一摄像机和第二摄像机至少在一摄像机特性上是有区别的。这 ...
【技术保护点】
1.一种用于检测自身所在车辆周围环境区域的摄像装置,该摄像装置包括:一光电子器件和一图像采集控制单元,该光电子器件和该图像采集控制单元被设置用于,拍摄周围环境区域的一图像序列,其中,光电子器件包括一广角镜头和一高分辨率图像拍摄传感器,以及光电子器件和图像采集控制单元被设置用于,‑对于图像序列中的图像,相应生成光电子器件的整个检测区域的一借助像素合并降低了分辨率的图像(6)或以最高分辨率检测光电子器件检测区域的一子区域(1;2;3;4;5);‑根据当前的交通情形和/或周围环境情形,或者生成一具有降低了的图像拍摄传感器分辨率的、经像素合并的图像(6),或者采集一未经像素合并的子 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.06 DE 102016224241.51.一种用于检测自身所在车辆周围环境区域的摄像装置,该摄像装置包括:一光电子器件和一图像采集控制单元,该光电子器件和该图像采集控制单元被设置用于,拍摄周围环境区域的一图像序列,其中,光电子器件包括一广角镜头和一高分辨率图像拍摄传感器,以及光电子器件和图像采集控制单元被设置用于,-对于图像序列中的图像,相应生成光电子器件的整个检测区域的一借助像素合并降低了分辨率的图像(6)或以最高分辨率检测光电子器件检测区域的一子区域(1;2;3;4;5);-根据当前的交通情形和/或周围环境情形,或者生成一具有降低了的图像拍摄传感器分辨率的、经像素合并的图像(6),或者采集一未经像素合并的子区域(1;2;3;4;5)的图像,-其中,根据当前情形确定子区域(1;2;3;4;5)的高度和宽度,以及-其中,确定子区域(1;2;3;4;5)大小的方法是,使子区域(1;2;3;4;5)的图像的像素数量不大于光电子器件整个检测区域的降低了分辨率的图像(6)的像素数量。2.根据权利要求1所述的摄像装置,其中,光电子器件和图像采集控制单元被设计用于,以下列方式拍摄图像序列,即,使得每个子区域(1;2;3;4;5)的中心(A)与光电子器件整个检测区域(6)的中心(A)相同。3.根据权利要求1所述的摄像装置,其中,光电子器件和图像采集控制单元被设计用于,根据当前情形移动子区域(1;2;3;4;5)的垂直位置。4.根据权利要求1或3所述的摄像装置,其中,光电子器件和图像采集控制单元被设计用于,根据当前情形移动子区域(1;2;3;4;5)的水平位置。5.根据上述权利要求中任一项所述的摄像装置,其中,光电子器件和图像采集控制单元被设计用于,以下列方式拍摄图像序列,即,使得子区域(1;2;3;4;5)的像...
【专利技术属性】
技术研发人员:K·布罗伊尔,D·克勒克尔,R·蒂尔,M·普菲泽,
申请(专利权)人:康蒂特米克微电子有限公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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