缝纫机制造技术

技术编号:21693322 阅读:36 留言:0更新日期:2019-07-24 16:48
缝纫机的特征在于,具有:釜,其具有釜尖,该釜尖对通过对被缝制物实施了插针的缝针从下止点向上止点移动而形成的上线的线环进行捕捉;旋转信息检测器(302),其对使釜旋转的电动机的旋转信息进行检测;以及监视部(503),其基于在釜的釜尖捕捉上线的期间检测到的旋转信息,对跳针的发生进行监视,在检测出跳针时输出跳针检测信号。根据本发明专利技术,具有如下效果,即,能够以追加部件少的简单结构对跳针的发生进行检测。

Sewing machine

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】缝纫机
本专利技术涉及缝纫机,该缝纫机具有缝针、釜、挑线杆以及中压脚,形成线迹。
技术介绍
专利文献1、2所公开的当前的缝纫机,为了得到多彩的控制性、设计的自由度,分别由独立的驱动源对使缝针上下移动的针棒、以及在釜尖对上线进行捕捉的釜进行驱动。然而,这种缝纫机如果不通过同步控制对针棒和釜的移动高精度地进行控制,则无法由釜的釜尖对通过缝针的上下移动而形成的上线的线环进行捕捉,会发生跳针。在专利文献3至6中公开了作为跳针的检测单元而使用的检测器。专利文献3中公开了如下技术,即,利用在挑线杆附近的线引导件安装的声音检测传感器,根据在缝纫机进行一针的缝制动作期间产生的上线的摩擦音,对上线的移动量进行检测,由此基于对预先存储的适当的上线的移动量和检测出的上线的移动量进行比较得到的结果,对跳针进行检测。在专利文献4中公开了如下技术,即,利用对反射光进行感应的光电检测器,在未显示出由釜捕捉到的上线的线环对收纳于釜的线轴壳体的表面进行横切的动作时,检测出跳针。在专利文献5中公开了如下技术,即,使用对设置于线调整器且具有挂线部的取线弹簧是否位于初始位置进行检测的位置检测器,基于特定的上轴角度即挑线杆下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝纫机,其特征在于,具有:釜,其具有釜尖,该釜尖对通过对被缝制物实施了插针的缝针从下止点向上止点移动而形成的上线的线环进行捕捉;旋转信息检测器,其对使所述釜旋转的电动机的旋转信息进行检测;以及监视部,其基于在所述釜的釜尖捕捉所述上线的期间检测到的所述旋转信息,对跳针的发生进行监视,在检测出跳针时输出跳针检测信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种缝纫机,其特征在于,具有:釜,其具有釜尖,该釜尖对通过对被缝制物实施了插针的缝针从下止点向上止点移动而形成的上线的线环进行捕捉;旋转信息检测器,其对使所述釜旋转的电动机的旋转信息进行检测;以及监视部,其基于在所述釜的釜尖捕捉所述上线的期间检测到的所述旋转信息,对跳针的发生进行监视,在检测出跳针时输出跳针检测信号。2.根据权利要求1所述的缝纫机,其特征在于,具有电动机控制部,该电动机控制部以使得所述电动机的旋转指令和所述旋转信息的差变小的方式生成驱动所述电动机的电动机驱动信号,所述监视部在所述釜的釜尖捕捉所述上线的期间,对通过针对所述电动机驱动信号实施特定的运算而计算出的评价信号的增减进行监视。3.根据权利要求2所述的缝纫机,其特征在于,所述监视部在所述评价信号大于或者小于来自所述监视部的外部的设定参数时,输出所述跳针检测信号。4.根据权利要求2或者3所述的缝纫机,其特征在于,具有滤波处理部,该滤波处理部通过针对所述电动机驱动信号实施如下运算中的任一个或者多个运算而计算出所述评价信号,即:使比所述釜的旋转频率高的频率成分降低的运算;使比所述釜的旋转频率低的频率成分降低的运算;由对所述旋转信息的位相进行变更的全通滤波器实现的运算;以及乘以增益而对振幅进行变更的运算,所述监视部通过从所述监视部的外部输入的大于或等于1个的设定参数,对所述滤波处理部的时间常数或者增益进行变更。5.根据权利要求4所述的缝纫机,其特征在于,具有记录部,该记录部在从解除所述釜的釜尖在前一针对所述上线的捕捉之后至所述釜的釜尖再次捕捉所述上线为止的期间对所述评价信号进行记录,所述监视部在与所述记录部的记录相比从所述滤波处理部输出的所述评价信号小于特定的值时,输出所述跳针检测信号。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:甲斐孝志上野东一吉田俊介清水慧
申请(专利权)人:三菱电机株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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