用于相对于农田的农业植株进行定点施用的机具和施用单元制造技术

本申请提供了对农田中农业植株进行定点施用的机具和施加器。在一个实施例中，用于将流体施加到田地中的植株行的流体施加器包括：框架；至少一个施用器臂，其设置成在流体流过施加器期间在植株根团中；以及流体管道，连接到框架并且成行设置在植株之间，以便将流体输送到植株行。

Machines and units for fixed-point application of agricultural plants relative to farmland

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于相对于农田的农业植株进行定点施用的机具和施用单元相关申请本申请要求了2016年4月18日提交的名称为“用于相对于农田的农业植株进行定点施用的机具和施用单元”的美国临时申请No.62/324,095、2016年7月22题提交的名称为“用于相对于农田的农业植株进行定点施用的机具和施用单元”的美国临时申请No.62/365,824、2017年1月5日提交的名称为“用于相对于农田的农业植株进行定点施用的机具和施用单元”的美国临时申请No.62/442,895的权益，并且本申请是2017年4月18日提交的名称为“用于相对于农田的农业植株进行定点施用的机具和施用单元”的PCT申请PCT/US2017/028187、2017年4月18日提交的名称为“驱动至少一个施用器臂相对于农业植株进行定位的施用单元”的PCT申请PCT/US2017/028186、2017年4月18日提交的名称为“用于相对于农田的农业植株进行定点施用的具有至少一个施用构件的机具和施用单元”的PCT申请PCT/US2017/028188、2017年4月18日提交的名称为“用于在相对于农业植株进行施用的过程中闭合地沟的具有闭沟器的施用单元”的PCT申请PCT/US2017/028189、2017年4月18日提交的名称为“用于在农田中农业植株定点施用的具有至少一个柔性或枢转施用构件的机具和施用单元”的PCT申请PCT/US2017/028190的部分继续申请，其全部内容通过引用并入本文。
本专利技术所公开的实施方式涉及用于相对于农田的农业植株进行定点流体施用的机具和施用单元。
技术介绍
播种机用于在田间播种农作物(例如，玉米、大豆)的种子。播种机也可以用于施加流体施用(例如，肥料、化学品)到土壤或农作物上。其它流体施用器具包括喷雾器和追肥杆。在针对不同的行单元控制这种施用方面，在行间施加流体施用可能具有挑战性。附图说明在附图的图中通过示例示出了本申请，但并不限于此。其中：图1示出了根据一个实施例的用于执行农田农业操作(包括具有施用单元的机具的操作)的系统的示例。图2示出了根据一个实施例的用于输送施用(例如，流体施用，流体混合物施用)的机具200的架构。图3A示出了根据一个实施例的用于向植株P-1，P-2(例如，玉米植株，大豆植株，等)施加施用的施用单元300(例如，流体施用单元300)的后视图。图3B示出了根据一个实施例的用于施加施用到植株P-1，P-2(例如，玉米植株，大豆植株，等)的施用单元300(例如，流体施用单元300)的顶视图。图4示出了施用单元400(例如，流体施用单元400)的实施例(后视图402)。图5示出了施用单元500(例如：流体施用单元500)的实施例(后视图502)。图6A和6B示出了流体施用单元600的另一实施例。图7示出了流体施用单元700的另一实施例。图8A示出了流体施用单元800的实施例。图8B示出了流体施用单元850的实施例。图9A示出了根据一个实施例的用于施加施用到植株P-9，P-10(例如，玉米植株，大豆植株，等)的施用单元900(例如，流体施用单元900)的顶视图902。图9B示出了根据一个实施例的连杆构件920a、920b被偏置在两行植株之间处于非居中位置处的顶视图904。图9C示出了根据一个实施例的施用单元900的侧视图940。图9D示出了根据一个实施例的用于向植株P-9，P-10(例如，玉米植株，大豆植株，等)施加施用的施用单元950,980(例如，流体施用单元)的顶视图952。图10示出了根据一个实施例的施用单元1000的侧视图。图11示出了根据一个实施例的施用单元1100的后视图1102。图12示出了根据一个实施例的系统1200的一个例子，包括机器1202(例如，拖拉机、联合收割机，等)和机具1240(例如，播种机、中耕机、犁、喷雾器、撒播机、灌溉机具，等)。图13A(侧视图)示出了流体施用单元1300的实施例。图13B(顶视图)示出了具有多个沟槽成型构件(例如，刀片)和流体出口的液体施用单元1350的实施例。图14示出了根据一个实施例的用于将本申请所述的任一框架连接在杆10上的可调节托座1400。图15A示出了根据一个实施例的施用单元1500的等距视图。图15B示出了根据一个实施例的用于与施用单元1532一起使用的流体偏置装置的等距视图。图16示出了根据一个实施例的定位在靠近植株行的施用单元1600的等距视图。图17A示出了根据一个实施例的施用单元1700的等距视图。图17B示出了根据一个实施例的施用单元1750的等距视图。图17C示出了根据一个实施例的施用单元1752的侧视图。图17D示出了根据另一个实施例的施用单元1780的等距视图。图18A示出了根据一个实施例的用于与施用单元1700一起使用的螺线管致动系统的等距视图。图18B示出了根据一个实施例的用于与施用单元1700一起使用的电动机致动系统的等距视图。图19A示出了根据一个实施例的用于与施用单元1700一起使用的由螺线管致动的连杆系统的等距视图。图19B示出了根据一个实施例的用于与施用单元1700一起使用的由电动机致动的连杆系统的等距视图。图19C示出了根据一个实施例的用于与施用单元1700一起使用的地面接触臂驱动的连杆系统的等距视图。图20A为根据一个实施例的设在犁刀轮上的闭沟器的侧视图。图20B为根据一个实施例的图20A的闭沟器的后视图，其中所述臂的顶面和底面到地沟轴线等距，且所述臂的前面和后面到地沟轴线等距。图20C为根据一个实施例的图20A的闭沟器的后视图，其中所述臂的底面比所述臂的顶面更靠近地沟轴线。图20D为根据一个实施例的图20A的闭沟器的后视图，其中所述臂的后面比所述臂的签名更靠近地沟轴线。图20E为根据一个实施例所述的图20A的闭沟器的后视图，其中所述臂的底面比所述臂的顶面更靠近地沟轴线；所述臂的后面比所述臂的前面更靠近地沟轴线。图20F为根据一个实施例所述的图20B的闭沟器的侧视图，其中与所述臂的底面在行走方向上至少部分设在所述臂的顶部后面。图21A为根据一个实施例的设在刀片上的可选择替代的闭沟器的侧视图。图21B为图21A的刀片和闭沟器的后视图。图22A为根据一个实施例的具有偏置滑撬的可选择替代的喷嘴的侧视图。图22B为图22A中喷嘴的底视图(为清晰起见，移去了偏置滑撬)。图23为根据一个实施例的其上设置有加强件的柔性构件的顶视图。图24A为根据一个实施例的设置在支架上的托架的侧视图。图24B为图24A的托架的后视图。图25为根据一个实施例的施用单元3200的可选择替代的实施例。图26为套设在柔性构件上的弹簧的可选择替代的实施例。图27A为根据一个实施例的施用单元2700的侧视图。图27B为图27A中实施例的顶视图。图27C为图27A中所示实施例穿行在具有成行植株的田地中的后视图。图27D为自图27A中所示实施例从顶部观察的局部立体图，为清晰起见移去了一些部件。图27E为图27A中所示实施例的局部立体图，为清晰起见移去了一些部件。图27F为图27A中所示实施例的局部底视图，具有可选的止动件，为清晰起见移去了一些部件。图27G为图27A中所示实施例的局部顶视图，示出了可选的偏置元件2748。图28A为根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种流体施用器，用于向田地中成行植株施加流体，包括：框架；至少一个施用器臂，其设置成在流体流过施加器期间在植株根团中；以及流体管道，连接到框架并且成行设置在植株之间，以便将流体输送到植株行。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.22 US 62/365,824;2017.01.05 US 62/442,8951.一种流体施用器，用于向田地中成行植株施加流体，包括：框架；至少一个施用器臂，其设置成在流体流过施加器期间在植株根团中；以及流体管道，连接到框架并且成行设置在植株之间，以便将流体输送到植株行。2.根据权利要求1所述的流体施用器，其特征在于，所述至少一个施用器臂由致动器驱动以使所述施用器臂从植株间的行中的位置移动到邻近植株的位置。3.根据权利要求1所述的流体施用器，其特征在于，所述流体管道包括：第一部分，连接至所述框架；以及第二部分，设置在植株行中。4.根据权利要求1所述的流体施用器，其特征在于，所述至少一个施用器臂，包括：第一施用器臂，用于输送流体至第一植株行的根团处；以及第二施用器臂，用于输送流体至第二植株行的根团处。5.根据权利要求2所述的流体施用器，其特征在于，所述至少一个施用器臂，包括：第一施用器臂，由第一致动器驱动；以及第二施用器臂，由第二驱动器驱动。6.根据权利要求2所述的流体施用器，其特征在于，所述至少一个施用器臂，包括：第一施用器臂和第二施用器臂，所述第一施用器臂和第二施用器臂均由致动器驱动，其中所述致动器连接至齿轮箱，所述第一施用器臂和第二施用器臂均连接在所述齿轮箱上且互相同步启动。7.根据权利要求2所述的流体施用器，其特征在于，所述行中的位置为所述行的中间。8.根据权利要求2所述的流体施用器，其特征在于，所述行中的位置在地面上方。9.根据权利要求1所述的流体施用器，其特征在于，所述至少一个施用器臂具有用于运输的存储位置，所述存储位置为地面上方和行的中间的至少一个。10.根据权利要求2所述的流体施用器，其特征在于，所述至少一个施用器臂连接至绕枢轴设置的枢轴臂上，所述致动器驱动所述枢轴臂绕所述枢轴转动，所述枢轴设置在框架或基座上。11.根据权利要求5所述的流体施用器，其特征在于，所述第一施用器臂连接至绕第一枢轴设置的第一枢轴臂上，所述第二施用器臂连接在绕第二枢轴设置的第二枢轴臂上，所述第一致动器驱动所述第一枢轴臂绕所述第一枢轴转动，所述第二致动器驱动所述第二枢轴臂绕所述第二枢轴转动，所述第一枢轴和第二枢轴设在框架或基座上。12.根据权利要求10所述的流体施用器，其特征在于，所述致动器为流体致动器，所述流体致动器包括连接至流体源的流体进口，所述流体致动器包括驱动活塞臂的活塞，所述活塞臂连接在所述枢轴臂上，偏置件偏置所述活塞至与所述流体相反的方向，以使得当所述流体向所述致动器臂流动时，流体流入所述流体致动器以便将所述施用器臂向所述植株偏置。13.根据权利要求2所述的流体施用器，其特征在于，所述致动器为螺线管。14.根据权利要求2所述的流体施用器，其特征在于，所述致动器为电动机。15.根据权利要求2所述的流体施用器，其特征在于，进一步包括：齿轮箱，连接至所述致动器。16.根据权利要求15所述的流体施用器，其特征在于，所述至少一个施用...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹森·斯托勒，伊恩·拉特克，
申请(专利权)人：精密种植有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US