【技术实现步骤摘要】
一种局部自适应成像系统以及局部自适应成像控制方法
本申请涉及成像
，尤其涉及一种局部自适应成像系统以及局部自适应成像控制方法。
技术介绍
现有的光学视觉系统的图像传感器大多是基于CCD或CMOS半导体传感器技术的光电转换器件，这一类半导体传感器的动态范围都比较有限。根据半导体传感器的动态范围的定义可知，提高半导体传感器动态范围的比较直接的方法是提高满阱电荷或降低噪声。但是，由于现有CCD和CMOS半导体传感器技术的局限性，提高满阱电荷通常意味着增大半导体传感器的感光单元，而降低噪声通常需要成本高昂的半导体工艺和非常复杂的电路，甚至需要外加主动制冷措施。除此之外，半导体传感器的高动态范围还需要相应的高位模数转换电路的支持。为了提高视觉系统的动态范围，一些半导体传感器采用多次曝光和读出，或是一次曝光多次读出的方式。这两种技术的本质都是通过多次采集信号并通过各种方法将这些信号进行融合处理后输出一幅高动态范围(HDR)的图像。需要指出的是，即使采用HDR技术的图像传感器，在很多应用场景下其动态范围仍然不能满足要求。对于整个视觉系统而言，通常所说的动态范围是指广义的动...
【技术保护点】
1.一种局部自适应成像系统，其特征在于，包括：照明子系统、摄像子系统和控制系统；所述照明子系统包括依次排列的光源以及投影镜头；所述摄像子系统包括依次排列的图像传感器、数字可控光学滤波器以及成像镜头；所述控制系统分别与所述数字可控光学滤波器、所述图像传感器和所述光源连接，所述控制系统用于控制所述数字可控光学滤波器上的光控单元使得能够对通过所述数字可控光学滤波器的光的强度进行调整、获取所述图像传感器采集的图像以及控制所述光源。
【技术特征摘要】
1.一种局部自适应成像系统，其特征在于，包括：照明子系统、摄像子系统和控制系统；所述照明子系统包括依次排列的光源以及投影镜头；所述摄像子系统包括依次排列的图像传感器、数字可控光学滤波器以及成像镜头；所述控制系统分别与所述数字可控光学滤波器、所述图像传感器和所述光源连接，所述控制系统用于控制所述数字可控光学滤波器上的光控单元使得能够对通过所述数字可控光学滤波器的光的强度进行调整、获取所述图像传感器采集的图像以及控制所述光源。2.根据权利要求1所述的局部自适应成像系统，其特征在于，所述成像镜头具体为像方远心成像镜头。3.根据权利要求2所述的局部自适应成像系统，其特征在于，所述成像镜头具体包括：光阑和透镜组；所述目标物体反射的光束依次通过所述光阑和所述透镜组进入所述数字可控光学滤波器。4.根据权利要求1所述的局部自适应成像系统，其特征在于，所述光源具体为至少一个窄光谱组合光源。5.根据权利要求1所述的局部自适应成像系统，其特征在于，所述数字可控光学滤波器具体为LCTF或AOTF。6.一种局部自适应成像控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5中任意一项所述的局部自适应成像系统，包括：标定建立数字可控光学滤波器上的光控单元与图像传感器的像素对应关系；初始化图像局部对比度的最低阈值Cmin、图像局部对比度的最高阈值Cmax、最大曝光次数Nmax、计数器计数以及数字可控光学滤波器的中心光控单元的亮度；获取图像传感器采集的图像后，计数器计数加一，计算图像的每一个像素的局部对比度；若图像的每一个像素的局部对比度在图像局部对比度的最低阈值Cmin和图像局部对比度的最高阈值Cmax之间，或计数器计数达到最大曝光次数Nmax，则输出图像；若图像中存在像素的局部对比度不在图像局部对比度的最低阈值Cmin和图像局部对比度的最高阈值Cmax之间，则根据每一个低于图像局部对比度的最低阈值Cmin的像素对应的数字可控光学滤波器上的光控单元的亮度累积的光控暗场确定第一更新亮度，根据每一个高于图像局部对比度的最高阈值Cmax的像素对应的数字可控光学滤波器上的光控单元的亮度累积的光控亮场确定第二更新亮度，结合第一更新亮度和第二更新亮度确定更新后的数字可控光学滤波器上的全部光控单元的亮度并返回重新获取图像传感器的图像。7.根据权利要求6所述的局部自适应成像控制方法，其特征在于，所述标定建立数字可控光学滤波器上的光控单元与图像传感器的像素...
【专利技术属性】
技术研发人员：田宜彬，
申请(专利权)人：深圳市思锐视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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