一种轨道运输监控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及煤矿辅助运输技术领域，公开了一种轨道运输监控系统，包括绞车和梭车，所述的绞车连接有绞车运输监控装置，所述的绞车运输监控装置连接有跑车防护装置和视频监控装置，所述的绞车运输监控装置还连接有超载检测装置；所述的梭车上安装有掉道检测装置和视频监控装置，并通过无线传输与检测运输监控装置通信连接。本实用新型专利技术通过自检功能，判断检测运输设备是否处于正常工作状态，其中任何一台设备出现异常均报警，同时禁止起动运行设备，保障设备安全运行工作；通过绞车运输监控装置对人员信息的检测和识别，实现行人与行车之间的闭锁关系；在运输中保障人员的安全，一旦发生运输事故，不会造成人员伤亡。

A Track Transportation Monitoring System

【技术实现步骤摘要】
一种轨道运输监控系统
本技术涉及煤矿辅助运输
，尤其涉及一种轨道运输监控系统。
技术介绍
煤矿辅助运输是煤矿安全生产的主要环节，如何实现本质安全化运输和管理是煤矿安全生产的重要课题。目前，煤矿绞车运输中对运输设备和人员无法通过技术手段进行全面有效的监测管理，或仅能完成部分功能的监控和管理，如斜巷跑车防护装置，只对发生跑车事故后对跑车进行拦截，对于跑车前发生的故障隐患，无法排查；绞车运输重量难以计算，仅依靠人员经验判断，存有较大的误差，超载运输现象难以避免，易带来矿车翻车或钢丝绳断裂的潜在危险。另外绞车运输设备自检是否完好、能否进行作业、运输管理人员位是否具有上岗职工、作业流程是否规范、绞车运输区域是否安全、有无障碍物或人员等，都严重威胁着轨道安全运输。设备间未能进行及时的数据信息交流，无法做到从事故源头消除隐患或避免发生。现用煤矿辅助运输设备没有形成一个完善的系统，无法实现各设备间融合和数据信息共享，未能在事故前对其判断分析，消除故障，只能在事故发生后采取保护措施，缺少科学合理的管理办法。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的缺点，提供了一种轨道运输监控系统。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种轨道运输监控系统，包括绞车和梭车，所述的绞车连接有绞车运输监控装置，所述的绞车运输监控装置连接有跑车防护装置和视频监控装置，所述的跑车防护装置布置于巷道斜坡上，所述的视频监控装置布置于巷道内；所述的绞车运输监控装置还连接有超载检测装置；所述的梭车上安装有掉道检测装置和视频监控装置，所述的梭车上的掉道检测装置和视频监控装置通过无线传输与检测运输监控装置通信连接。作为优选，所述的绞车运输控制装置上还设有自动识别装置和液晶显示屏。作为优选，所述的梭车上设有速度传感器和液压制动控制装置。本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：设备起动运行前，自动检测绞车运输监控装置、斜巷跑车防护装置、视频监控装置、超载检测装置、掉道检测装置、绞车和梭车工作状态信息，分析处理各检测信息，通过自检功能，判断检测运输设备是否处于正常工作状态，其中任何一台设备出现异常均报警，同时禁止起动运行设备，保障设备安全运行工作；通过绞车运输监控装置对人员信息的检测和识别，实现行人与行车之间的闭锁关系；在运输中保障人员的安全，一旦发生运输事故，不会造成人员伤亡。附图说明图1是本技术的原理示意图。附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—绞车、2—梭车、2-1—速度传感器、2-2—液压制动控制装置、3—绞车运输监控装置、3-1—自动识别装置、3-2—液晶显示屏、4—跑车防护装置、5—视频监控装置、6—超载检测装置、7—掉道检测装置。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细描述。一种轨道运输监控系统，如图所示，包括绞车1和梭车2，所述的绞车1连接有绞车运输监控装置3，所述的绞车运输控制装置3上还设有自动识别装置3-1和液晶显示屏3-2。所述的绞车运输监控装置3连接有跑车防护装置4和视频监控装置5，所述的跑车防护装置4布置于巷道斜坡上，所述的视频监控装置5布置于巷道内；所述的绞车运输监控装置3还连接有超载检测装置6；所述的梭车2上安装有掉道检测装置7和视频监控装置5，所述的梭车2上的掉道检测装置7和视频监控装置5通过无线传输与检测运输监控装置3通信连接；所述的梭车2上还设有速度传感器2-1和液压制动控制装置2-2。设备开启后，此系统随之开启，通过绞车运输监控装置1自动检测跑车防护装置4、超载检测装置6、掉道检测装置7、视频监控装置5、绞车1、梭车2等设备是否处于完好状态；出现异常时绞车运输监控装置3输出报警信息，此时工作人员无法起动绞车1运行，系统通过液晶显示屏3-2自动显示故障信息状态及故障点。绞车运输监控装置3通过自动识别装置3-1识别巷道内人员身份信息，若工作人员不在对应的区域范围，或在相应区域范围的人员非工作人员，设备一直处于闭锁状态；若工作人员在对应作业区域范围，系统解锁操作设备，此时工作人员操作设备有效。绞车运输监控装置3还可以监控巷道内人员，若运输区有人员存在，当绞车司机按下起动按钮后，系统输出报警信号，此时无法启动绞车1运行，语音提示人员请离开巷道。超载检测装置6实时检测绞车1有无超载现象，若有超载现象，输出超载信息至绞车运输监控装置3，禁止起动运行绞车1。绞车1运行中，梭车2前后视频图像通过视频监控装置5实时传输至绞车运输监控装置3，绞车司机可直观实时了解梭车2运行工况环境，发生突发情况，立即停车处理。梭车2正常运行至跑车防护装置4附近，跑车防护装置4自动打开，允许梭车2通过；梭车2自身备有液压制动控制装置2-2，通过速度传感器2-1检测自身运行速度。若梭车2超速运行或钢丝绳断裂，斜巷跑车防护装置4处于关闭状态，对梭车2进行拦截，同时梭车2自动抱轨刹车，此时梭车信息通过无线通讯的方式传输至绞车运输监控装置3控制绞车1停车。通过梭车2自动刹车和斜巷跑车防护装置4拦截，两种保护措施防止跑车事故的发生。绞车1运行中，有人员闯入绞车运输巷道，系统自动报警，提示闯入人员离开，通知绞车司机人员闯入，绞车司机根据情况选择性停车；运输中相关的工作人员擅自离岗，系统自动报警，提示工作人员请勿离开，根据情况停车。绞车运输监控装置3记录存储各设备故障信息，故障信息包含：矿用绞车运输监控装置3故障、斜巷跑车防护装置4故障、视频监控故障5、超载检测装置6故障、掉道检测装置7故障、绞车0故障、梭车2故障等设备故障信息；各设备检测信号信息记录：人员违章作业、操作设备人员和管理人员信息记录、斜巷跑车防护装置打开关闭记录、视频录像、超载测量记录、掉道保护记录、梭车运行速度等相关记录。记录信息均包括：时间、梭车位置、相关人员等内容。视频监控装置，实时监控梭车前后图像信息、运输巷道内重点区域图像信息，并记录存储。管理人员可实时调取查阅历史视频图像记录。总之，以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本技术专利的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道运输监控系统，包括绞车和梭车，其特征在于：所述的绞车连接有绞车运输监控装置，所述的绞车运输监控装置连接有跑车防护装置和视频监控装置，所述的跑车防护装置布置于巷道斜坡上，所述的视频监控装置布置于巷道内；所述的绞车运输监控装置还连接有超载检测装置；所述的梭车上安装有掉道检测装置和视频监控装置，所述的梭车上的掉道检测装置和视频监控装置通过无线传输与检测运输监控装置通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种轨道运输监控系统，包括绞车和梭车，其特征在于：所述的绞车连接有绞车运输监控装置，所述的绞车运输监控装置连接有跑车防护装置和视频监控装置，所述的跑车防护装置布置于巷道斜坡上，所述的视频监控装置布置于巷道内；所述的绞车运输监控装置还连接有超载检测装置；所述的梭车上安装有掉道检测装置和视频监控装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇德义，孔峰，杨爱兰，
申请(专利权)人：山东世纪矿山机电有限公司，山东天禾农业可持续发展研究院，山东世纪智慧农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37