卷烟条盒皮自动整平定型收集系统的单张取料结构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种卷烟条盒皮自动整平定型收集系统的单张取料结构，单张取料结构包括下料控制机构、吸盘机构和推料机构，下料控制机构包括分别位于料库下方并分别位于料库左右两侧的左挡板和右挡板，左挡板和右挡板均沿前后方向延伸布置，并分别通过支架架设在输送机架上方；其中左挡板与对应的支架转动连接，并通过下料驱动装置实现往复摆动；其中右挡板与对应的支架固定连接；吸盘机构包括至少两列吸盘组件，对应列的吸盘组件位于吸风皮带两侧的间隙处，并沉入输送机架设置；推料机构位于单张取料结构的右侧，推料板指向左侧。本实用新型专利技术可自动从料库内取出单张盒皮并放置到输送结构上。

Single-sheet feeding structure of automatic leveling collection system for cigarette carton skin

【技术实现步骤摘要】
卷烟条盒皮自动整平定型收集系统的单张取料结构
本技术涉及卷烟条盒皮循环利用
，尤其涉及一种卷烟条盒皮自动整平定型收集系统的单张取料结构。
技术介绍
在手工封烟装条盒的生产过程中，大多数卷烟厂采用包装机生产出的标准小包通过条烟包装时使用白盒皮不点胶并用条包透明纸进行外包装，到手工封烟装条盒时把白盒皮拆开收集。为了节约成本，白盒皮一般要进行循环二次或三次使用，但使用过的条盒皮在包装机上由于已经经过一次包装过程，白盒皮产生变形很难二次使用，所以在二次使用前必须进行整平。而针对白盒皮的整平，目前并无专门的设备可用。虽然存在一些纸张压平设备，但其并不能适用于变形后白盒皮的整平。如CN207986272U的技术专利就公开了一种烟盒印刷生产线纸张压平装置，其通过设置有螺纹柱和第一固定块，且在第一固定块上均铰接有连接杆，连接杆的另一端均铰接有固定块，转动圆盘手轮时，使得固定块底部的安装板下降，从而实现对纸张的压紧，通过在安装板内设有螺纹杆和驱动电机，驱动电机工作时，使得螺纹杆上的第二活动块水平移动，方便压辊在纸张上来回压紧，使得纸张的平整效果更好，通过在工作台的安装腔内水平放置有电热管，在纸张压平的同时对纸张加热，方便烟盒在印刷时将图文转印到纸张上。该压平设备只适用于烟盒成型前成卷纸张的压平，而对于使用后的白盒皮，由于其上存有变形及折痕，现有的压平设备很难满足整平要求。目前针对手工封烟装条盒的生产过程中白盒皮循环使用的客观需求，一直使用人工整理并重力压平，时间长又浪费人力，与行业降本增效的理念不符。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种卷烟条盒皮自动整平定型收集系统的单张取料结构。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：卷烟条盒皮自动整平定型收集系统的单张取料结构，所述单张取料结构布置于料库的下方，盒皮放置于料库内，且料库下方设有方便取料的抓料口；单张取料结构由抓料口处单张抓取盒皮，并将其放置于输送结构上；输送结构的输送方向与料库内盒皮的长折线方向相平行，设定输送结构的输送方向为由右至左；输送结构包括输送机架及布置在输送机架上的吸风皮带；所述单张取料结构包括下料控制机构、吸盘机构和推料机构，下料控制机构包括分别位于料库下方并分别位于料库左右两侧的左挡板和右挡板，左挡板和右挡板均沿前后方向延伸布置，并分别通过支架架设在输送机架上方；其中左挡板与对应的支架转动连接，并通过下料驱动装置实现往复摆动；其中右挡板与对应的支架固定连接；吸盘机构包括至少两列吸盘组件，对应列的吸盘组件位于吸风皮带两侧的间隙处，并沉入输送机架设置；每列吸盘组件均包括沿左右方向布置的吸盘安装架和在吸盘安装架上排布设置的吸盘，吸盘的吸口均朝向上方料库设置；吸盘安装架的下方连接有吸盘升降结构，以控制吸盘组件升降；吸盘组件在吸盘升降结构作用下升起至高位时，吸盘组件的吸盘吸附到料库中最底侧的一张盒皮；吸盘组件在吸盘升降结构作用下下降起至低位时，吸附的盒皮随之移动放置到输送结构的吸风皮带上；推料机构位于单张取料结构的右侧，其包括沿左右方向布置的推料气缸和连接在推料气缸活塞杆端的推料板；推料板指向左侧，并在推料气缸作业用下由右挡板与输送机架之间的间隙处往复伸缩。所述左挡板和右挡板对称布置。所述左挡板上半部向左侧朝上倾斜设置，右挡板上半部向右侧朝上倾斜设置。所述吸盘升降结构为竖向布置的吸盘升降气缸。所述推料板为由水平板和垂直板固定连接形成的L型板，其垂直板与推料气缸固定连接，水平板指向左侧。本技术的有益效果是：1.本技术的单张取料结构可自动从料库内取出单张盒皮并放置到输送结构上，工作时待处理的盒皮成摞放置到料库中，且盒皮的外侧面朝上设置，方便单张取料结构作用取料。单张取料结构包括下料控制机构、吸盘机构和推料机构，下料控制机构包括分别位于料库下方并分别位于盒皮放置区左右两侧的左挡板和右挡板，左挡板和右挡板均沿前后方向延伸布置，并分别通过支架架设在输送机架上方；其中左挡板与对应的支架转动连接，并通过下料驱动装置实现往复摆动；其中右挡板与对应的支架固定连接。工作时，左挡板和右挡板分别对应盒皮短折线外侧的折页，在盒皮被往下抓取时，可同时实现对该处折页的反向折弯（由于拆开盒皮是在折线处朝内侧面折弯，反向折弯处理后从而实现对盒皮的折平）；同时左挡板通过下料驱动装置进行往复摆动，盒皮在单张下料过程中，落至左、右挡板的下半部位置处，左挡板下半部向左侧转动倾斜，使左、右挡板之间的区域变大，从而方便盒皮落料。本技术中左挡板和右挡板对称布置，左挡板上半部向左侧朝上倾斜设置，右挡板上半部向右侧朝上倾斜设置，方便盒皮被往下抓取时落料，且能更好实现反向折弯效果。吸盘机构包括至少两列吸盘组件，对应列的吸盘组件位于相邻吸风皮带的间隙处，并沉入输送机架设置；每列吸盘组件均包括沿左右方向布置的吸盘安装架和在吸盘安装架上排布设置的吸盘，吸盘的吸口均朝向上方料库设置；吸盘安装架的下方连接有吸盘升降结构，以控制吸盘组件升降；吸盘组件在吸盘升降结构作用下升起至高位时，吸盘组件的吸盘吸附到料库中最底侧的一张盒皮；吸盘组件在吸盘升降结构作用下下降起至低位时，吸附的盒皮随之移动放置到输送结构的吸风皮带上，从而实现单张抓取盒皮的动作，且便于控制。本技术的吸盘机构与输送结构相结合，不仅互不干涉，保证设备的紧凑性，且作业效率高。推料机构位于单张取料结构的右侧，其包括沿左右方向布置的推料气缸和连接在推料气缸活塞杆端的推料板；推料板指向左侧，并在推料气缸作业用下由右挡板与输送机架之间的间隙处往复伸缩，通过上述推料机构的设置，在盒皮落料过程中，由于右挡板位置固定，盒皮短折线外侧的折页会搭在右挡板上，此时推料机构伸出实现对该侧折页处的反向折弯，从而实现对盒皮该处的反向折弯。附图说明图1是本技术实施例的总装立体示意图；图2是本技术实施例中取料装置的立体示意图；图3是取料装置中料库部位的立体示意图；图4是图3后视方向的立体示意图；图5是图3的仰视图；图6是取料装置中输送结构的立体示意图；图7是取料装置中吸盘机构的立体示意图；图8是本技术实施例中自动整平热压装置的立体示意图；图9是本技术实施例中加速输送装置的立体示意图；图10是图9的俯视图；图11是图9的主视图；图12是加速输送装置中位置调整机构的俯视图；图13是加速输送装置中压轮架的主视图；图14本技术实施例中收料整理装置的示意图；图15是收料整理装置中收料机架及收料仓的立体示意图；图16是图15的主视图；图17是收料整理装置中成摞导出机构的立体示意图；图18是本技术实施例中盒皮的俯视图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作详细说明。如图1至图18所示，本实施例的卷烟条盒皮自动整平定型收集系统，包括取料装置1、自动整平热压装置2、加速输送装置3、收料整理装置4和电控装置5。取料装置由料库11、输送结构12和单张取料结构13组成。其中料库11位于输送结构12的上方，待处理的盒皮6成摞放置到料库11中，且盒皮6的外侧面朝上设置，方便单张取料结构13作用取料；单张取料结构13布置于料库11的下方，其用于单张抓取盒皮，并将其放置于输送结构12上；输送结构12的输送方向与上方料库11内盒皮的长折本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.卷烟条盒皮自动整平定型收集系统的单张取料结构，其特征在于：所述单张取料结构布置于料库的下方，盒皮放置于料库内，且料库下方设有方便取料的抓料口；单张取料结构由抓料口处单张抓取盒皮，并将其放置于输送结构上；输送结构的输送方向与料库内盒皮的长折线方向相平行，设定输送结构的输送方向为由右至左；输送结构包括输送机架及布置在输送机架上的吸风皮带；所述单张取料结构包括下料控制机构、吸盘机构和推料机构，下料控制机构包括分别位于料库下方并分别位于料库左右两侧的左挡板和右挡板，左挡板和右挡板均沿前后方向延伸布置，并分别通过支架架设在输送机架上方；其中左挡板与对应的支架转动连接，并通过下料驱动装置实现往复摆动；其中右挡板与对应的支架固定连接；吸盘机构包括至少两列吸盘组件，对应列的吸盘组件位于吸风皮带两侧的间隙处，并沉入输送机架设置；每列吸盘组件均包括沿左右方向布置的吸盘安装架和在吸盘安装架上排布设置的吸盘，吸盘的吸口均朝向上方料库设置；吸盘安装架的下方连接有吸盘升降结构，以控制吸盘组件升降；吸盘组件在吸盘升降结构作用下升起至高位时，吸盘组件的吸盘吸附到料库中最底侧的一张盒皮；吸盘组件在吸盘升降结构作用下下降起至低位时，吸附的盒皮随之移动放置到输送结构的吸风皮带上；推料机构位于单张取料结构的右侧，其包括沿左右方向布置的推料气缸和连接在推料气缸活塞杆端的推料板；推料板指向左侧，并在推料气缸作业用下由右挡板与输送机架之间的间隙处往复伸缩。...

【技术特征摘要】
1.卷烟条盒皮自动整平定型收集系统的单张取料结构，其特征在于：所述单张取料结构布置于料库的下方，盒皮放置于料库内，且料库下方设有方便取料的抓料口；单张取料结构由抓料口处单张抓取盒皮，并将其放置于输送结构上；输送结构的输送方向与料库内盒皮的长折线方向相平行，设定输送结构的输送方向为由右至左；输送结构包括输送机架及布置在输送机架上的吸风皮带；所述单张取料结构包括下料控制机构、吸盘机构和推料机构，下料控制机构包括分别位于料库下方并分别位于料库左右两侧的左挡板和右挡板，左挡板和右挡板均沿前后方向延伸布置，并分别通过支架架设在输送机架上方；其中左挡板与对应的支架转动连接，并通过下料驱动装置实现往复摆动；其中右挡板与对应的支架固定连接；吸盘机构包括至少两列吸盘组件，对应列的吸盘组件位于吸风皮带两侧的间隙处，并沉入输送机架设置；每列吸盘组件均包括沿左右方向布置的吸盘安装架和在吸盘安装架上排布设置的吸盘，吸盘的吸口均朝向上方料库设置；吸盘安装架的下方连接有吸盘升降结构，以控制吸盘组件升降；吸盘组件在吸盘升降结...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明伟，郭宇红，姜克森，张东峰，张楠，罗华丽，李秀芳，许强，游勇，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河南,41