货运车车厢空余容量智能检测方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种货运车车厢空余容量智能检测系统，包括：深度感知装置，包括设置在车厢内部后门上方的至少一个深度传感器，用于测量障碍物距离信息；GPS定位装置，采集车辆实时位置信息；数据传输装置，用于与网络后台进行数据传输，将车辆位置数据与车厢空余容量数据传输至网络后台；所述网络后台，用于对数据进行统计与分析，用于发送车辆调度指令；处理模块，融合不同方位的距离信息，建立空间的距离网，得到空间的长宽高数据；计算车厢内空余空间大小，根据车厢的大小计算车厢的剩余容量。成本低、精准检测车内空余空间大小，结合GPS定位信息，检测每辆运输途中的车辆实时位置和载货情况。

Intelligent Detection Method and System for Free Capacity of Freight Car

【技术实现步骤摘要】
货运车车厢空余容量智能检测方法和系统
本专利技术涉及货运车的智能监控
，具体地涉及一种货运车车厢空余容量智能检测方法和系统。
技术介绍
第三方物流对电商平台意义很大，但是目前电商平台却无法对第三方物流企业和车辆进行有效的监管约束，也没有形成针对第三方的科学运输调配体系，一方面是因为对第三方监管需要耗费的人力物力成本高，人工监管难度大，另一方面依托物流企业的监管也是隔靴搔痒，因为目前物流企业和电商平台利益点并不完全一致，且大部分挂靠车辆也很难被管到，因此，第三方物流车辆在装货运货流程中出现的问题并不少见，比较典型的就是城区内第三方物流车的货物装载管理问题：如司机为了省时省力省油，在装货时故意不装满，另外，正常装货车辆在首个装货点发车时本身就可能存在货装不满的情况，这些问题都导致车辆资源的严重浪费，使电商企业租车成本难以下降。针对这些问题，行业内目前并没有有效的监督管理措施。本专利技术因此而来。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种货运车车厢空余容量智能检测方法和系统，成本低、精准检测车内空余空间大小，结合GPS定位信息，检测每辆运输途中的车辆实时位置和载货情况。本专利技术所采用的技术方案是：一种货运车车厢空余容量智能检测系统，包括：深度感知装置，包括设置在车厢内部后门上方的至少一个深度传感器，用于测量障碍物距离信息；GPS定位装置，采集车辆实时位置信息；数据传输装置，用于与网络后台进行数据传输，将车辆位置数据与车厢空余容量数据传输至网络后台；所述网络后台，用于对数据进行统计与分析，用于发送车辆调度指令；处理模块，融合不同方位的距离信息，建立空间的距离网，得到空间的长宽高数据；计算车厢内空余空间大小，根据车厢的大小计算车厢的剩余容量。优选的技术方案中，还包括数据显示装置，用于显示车辆基础信息、实时位置信息与货厢余量数据。优选的技术方案中，还包括语音通讯模块，用于接收网络后台下方的调度指令，并进行语音播报。优选的技术方案中，所述深度传感器为超声波传感器或TOF深度相机，所述超声波传感器包括多个，在车厢内部后门上方的不同角度安装多个超声波传感器；所述TOF深度相机为一个。优选的技术方案中，所述深度传感器为双目摄像机，通过对双目摄像机采集的两张图像进行特征点匹配，得到视差图，得到景深图和距离信息。优选的技术方案中，所述车厢内部后门上方还安装有结构光投射器，用于当双目摄像机工作时，投射结构光。本专利技术还公开了一种货运车车厢空余容量智能检测方法，包括以下步骤：S01：在车厢内部后门上方安装至少一个深度传感器，用于测量障碍物距离信息；S02：融合不同方位的距离信息，建立空间的距离网，得到空间的长宽高数据；计算车厢内空余空间大小，根据车厢的大小计算车厢的剩余容量；S03：将车辆位置数据与车厢空余容量数据传输至网络后台；S04：通过网络后台对数据进行统计与分析，发送车辆调度指令。优选的技术方案中，所述深度传感器为超声波传感器或TOF深度相机，所述超声波传感器包括多个，在车厢内部后门上方的不同角度安装多个超声波传感器；所述TOF深度相机为一个。优选的技术方案中，所述深度传感器为双目摄像机，通过对双目摄像机采集的两张图像进行特征点匹配，得到视差图，得到景深图和距离信息。优选的技术方案中，在车厢内部后门上方还安装有结构光投射器，用于当双目摄像机工作时，投射结构光。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术成本低、检测准、实施简单、精准检测车内空余空间大小，结合后台监管，便于监管人员了解车内实际载货量，减少少装、漏装现象；2.结合GPS定位信息，监管人员可了解每辆运输途中的车辆实时位置和载货情况，根据载货情况可以对货量不饱和的车辆进行科学调度，让车辆到运输沿途装货，进一步提高车辆资源利用率，节省电商企业物流运输成本；3.基于车内空间的精确数据，后期可以提供定制化取货等科学配货装货方式，提升物流运输体系的智能化水平。附图说明下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术货运车车厢空余容量智能检测系统的原理框图；图2为本专利技术货运车车厢空余容量智能检测系统的一种计算流程图；图3为本专利技术货运车车厢空余容量智能检测系统的又一种计算流程图；图4为本专利技术货运车车厢空余容量智能检测系统的工作流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。实施例如图1所示，一种货运车车厢空余容量智能检测系统，利用多个深度传感器感知障碍物距离，得到距离信息，根据多个方位的距离信息融合计算车厢内空余空间大小，通过数据传输与后台管理，实现车厢空间余量精准监管。系统包括深度感知装置、GPS定位装置、数据传输装置、语音通讯装置、网络后台五部分。深度感知装置即深度传感器，设置在车厢内部后门上方，用于测量障碍物距离信息；GPS定位装置：为GPS定位器，主要采集车辆实时位置信息；数据传输装置：为4G传输模块，用于将车辆位置数据与车厢空余容量数据传输至网络后台；网络后台，根据数据信息进行数据显示、统计与分析；可以在固定点装货点监督每辆车的货厢余量情况，避免违规少装现象，也可以查看运输中的车辆实时位置与货厢余量情况，在货厢不满且车辆沿途点有装货需求时通过语音通讯装置向车辆发送装货任务指令。数据显示装置：为后台显示器，显示车辆基础信息、实时位置信息与货厢余量数据。语音通讯装置：为语音播放器，用于对下发的实时的车辆载货任务指令进行播报；当然网络后台下发的指令可以通过语音通讯装置进行单独传输，也可以通过数据传输装置进行传输。数据计算模块：接收传感器探测的距离信息，融合不同方位的距离信息，建立空间的距离网，得到空间的长宽高数据；计算车厢内空余空间大小，根据车厢的大小计算车厢的剩余容量。针对一些空间，往往需要根据距离网对空间进行划分，得到规则的多个子空间，得到多个子空间的长宽高数据，最后综合得到厢内空余空间大小。如图2所示，本系统可选择的深度传感器包括超声波传感器、TOF深度相机、双目摄像机、双目摄像机＋结构光四种，安装在车厢后门上方。其中，超声波传感器的测量方案是：根据车厢大小，在不同角度安装多个超声波传感器，利用超声波测距原理，测量每个传感器离障碍物的距离，结合每个传感器的距离信息，可以得到车厢内不同空间模块的长宽高数据，从而计算出车厢内总剩余空间体积大小。如图2所示，TOF深度相机的测量方案是：安装在车厢后上方的TOF相机连续发射光脉冲到车厢内障碍物上，然后接收从物体反射回去的光脉冲，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来计算被测物体离相机的距离。通过不同方位的障碍物距离计算，可以建立该空间的距离网，从而计算出将空间的体积大小。如图3所示，双目摄像机＋结构光的测量方案是：双目可以通过两张图像里的特征点匹配，得到视差图，进而推算出景深图及距离信息，从而计算体积大小，结构光是利用激光打出去在障碍物上形成的光标为双目采集的画面提供更多的可以用来匹配的特征点，避免车厢内箱体平整单一造成特征匹配失效的情况，提高检测精准度。如图4所示，系统的具体工作流程如下：1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货运车车厢空余容量智能检测系统，其特征在于，包括：深度感知装置，包括设置在车厢内部后门上方的至少一个深度传感器，用于测量障碍物距离信息；GPS定位装置，采集车辆实时位置信息；数据传输装置，用于与网络后台进行数据传输，将车辆位置数据与车厢空余容量数据传输至网络后台；所述网络后台，用于对数据进行统计与分析，用于发送车辆调度指令；处理模块，融合不同方位的距离信息，建立空间的距离网，得到空间的长宽高数据；计算车厢内空余空间大小，根据车厢的大小计算车厢的剩余容量。

【技术特征摘要】
1.一种货运车车厢空余容量智能检测系统，其特征在于，包括：深度感知装置，包括设置在车厢内部后门上方的至少一个深度传感器，用于测量障碍物距离信息；GPS定位装置，采集车辆实时位置信息；数据传输装置，用于与网络后台进行数据传输，将车辆位置数据与车厢空余容量数据传输至网络后台；所述网络后台，用于对数据进行统计与分析，用于发送车辆调度指令；处理模块，融合不同方位的距离信息，建立空间的距离网，得到空间的长宽高数据；计算车厢内空余空间大小，根据车厢的大小计算车厢的剩余容量。2.根据权利要求1所述的货运车车厢空余容量智能检测系统，其特征在于，还包括数据显示装置，用于显示车辆基础信息、实时位置信息与货厢余量数据。3.根据权利要求1所述的货运车车厢空余容量智能检测系统，其特征在于，还包括语音通讯模块，用于接收网络后台下方的调度指令，并进行语音播报。4.根据权利要求1所述的货运车车厢空余容量智能检测系统，其特征在于，所述深度传感器为超声波传感器或TOF深度相机，所述超声波传感器包括多个，在车厢内部后门上方的不同角度安装多个超声波传感器；所述TOF深度相机为一个。5.根据权利要求1所述的货运车车厢空余容量智能检测系统，其特征在于，所述深度传感器为双目摄像机，通过对双目摄像机采集的两张图像进行特征点匹配，得...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：苏州清研微视电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32