一种吸塑隔板生产自动裁剪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种吸塑隔板生产自动裁剪装置，包括输送带装置、送料机械手装置、裁断机装置、取料机械手装置、堆码装置和边角料等料箱装置，输送带装置位于吸塑成型机的一侧用以将吸塑成型后的半成品隔板传送至送料机械手抓取区域内，送料机械手装置可移动地设于送料机械手抓取区域的上方，送料机械手装置将半成品隔板抓取送到裁断机装置的刀模上，裁断机装置对半成品隔板进行冲裁，取料机械手装置可移动地设于裁断机装置的上方，取料机械手装置将冲裁后的成品隔板堆积到堆码装置的堆码台上、冲裁下来的边角料等掉落到边角料等料箱装置内。

An Automatic Cutting Device for Baffle Production

【技术实现步骤摘要】
一种吸塑隔板生产自动裁剪装置
本技术涉及吸塑制品
，特别是涉及一种吸塑隔板生产自动裁剪装置。
技术介绍
随着吸塑制品行业的发展，追求高效、低成本、自动化已经成为生产企业的追求目标。塑料隔板的加工是将热化的PVC、PE、PF、PET、HIPS、ABS、HDPE等热塑性卷材利用真空吸力吸制而成半成品，再经过裁剪机裁剪成所需成品。原先塑料隔板的生产是将塑料卷材通过人工送料到上料架，通过吸塑成型机各加热炉片电压和加热时间的设定，模合真空吸塑，启动冷风雾化冷却水将片材快速冷却，机床裁片后由人工取出堆积，再送至裁断机，由另一人将半成品隔板通过手工放置在裁断机刀模上，用手动控制裁断机按钮对隔板进行裁剪，裁剪后再通过人工取出，并分离成品隔板和边角料。这样需要两人进行操作，用工及劳动强度较高，而且生产效率较低、生产现场环境较乱。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供一种吸塑隔板生产自动裁剪装置，用于实现吸塑成型机吸塑成型后的半成品隔板的自动裁剪。本技术的一种吸塑隔板生产自动裁剪装置，用于实现吸塑成型机吸塑成型后的半成品隔板的自动裁剪，包括输送带装置、送料机械手装置、裁断机装置、取料机械手装置、堆码装置和边角料等料箱装置，所述输送带装置位于吸塑成型机的一侧用以将吸塑成型机吸塑成型后的半成品隔板传送至送料机械手抓取区域内并发送送料信号给送料机械手装置，所述送料机械手装置可移动地设于送料机械手抓取区域的上方，所述送料机械手装置接收到送料信号后将半成品隔板抓取送到所述裁断机装置的刀模上并向所述裁断机装置发送裁断信号，所述裁断机装置接收到裁断信号后对半成品隔板进行冲裁并向所述取料机械手装置发送取料信号，所述取料机械手装置可移动地设于所述裁断机装置的上方，所述取料机械手装置接收到取料信号后将冲裁后的成品隔板堆积到所述堆码装置的堆码台上、冲裁下来的边角料等掉落到所述边角料等料箱装置内。较佳地，所述输送带装置将半成品隔板传送到送料机械手抓取区域后通过光电感应向所述送料机械手装置发送送料信号。较佳地，所述送料机械手装置通过机械手抓取吸料横移位置、吸料升降高度、吸料时间及送料横移位置、送料最低位置、送料时间的设定，配合机械手上的吸盘工作时间节点将半成品隔板准确地抓取送到所述裁断机装置的刀模上。较佳地，所述取料机械手装置通过机械手抓取取料横移位置、物料升降高度、取料时间、放料横移位置、放料最低位置、放料时间及边料横移位置、边料放料位置、脱边料时间等参数的设定，配合机械手各个吸盘的工作时间节点，使成品隔板准确地堆积到所述堆码装置的堆码台上、冲裁下来的边角料等准确地掉落到所述边角料等料箱装置内。较佳地，所述裁断机装置冲裁结束后进行裁剪计数。较佳地，所述堆码装置通过堆叠下降时间、产品单张厚度参数的设定实现隔板自动堆积。较佳地，所述裁断机装置为液压四柱裁断机。与现有技术相比，本技术的有益效果是，所述的吸塑隔板生产自动裁剪装置，通过输送带装置将吸塑成型机与裁断机连接在一起，实现吸塑隔板的连续作业生产，通过送料机械手装置和取料机械手装置实现自动送料、自动堆积成品和自动分离边角废料，自动化程度高，提高了吸塑隔板的生产效率，降低了操作人员的劳动强度，减少了用工成本，同时美化了生产现场的环境。附图说明图1为本技术一实施例的一种吸塑隔板生产自动裁剪装置的结构示意图。具体实施方式为使对本技术的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。请参见图1，本技术的一种吸塑隔板生产自动裁剪装置，用于实现吸塑成型机1吸塑成型后的半成品隔板的自动裁剪，包括输送带装置2、送料机械手装置3、裁断机装置4、取料机械手装置5、堆码装置6和边角料等料箱装置7，所述输送带装置2位于吸塑成型机1的一侧用以将吸塑成型机1吸塑成型后的半成品隔板传送至送料机械手抓取区域内并发送送料信号给送料机械手装置3，所述送料机械手装置3可移动地设于送料机械手抓取区域的上方，所述送料机械手装置3接收到送料信号后将半成品隔板抓取送到所述裁断机装置4的刀模上并向所述裁断机装置4发送裁断信号，所述裁断机装置4接收到裁断信号后对半成品隔板进行冲裁并向所述取料机械手装置5发送取料信号，所述取料机械手装置5可移动地设于所述裁断机装置4的上方，所述取料机械手装置5接收到取料信号后将冲裁后的成品隔板堆积到所述堆码装置6的堆码台上、冲裁下来的边角料等掉落到所述边角料等料箱装置7内。优选地，输送带装置将半成品隔板传送到送料机械手抓取区域后通过光电感应向送料机械手装置发送送料信号。优选地，送料机械手装置3通过机械手抓取吸料横移位置、吸料升降高度、吸料时间及送料横移位置、送料最低位置、送料时间的设定，配合机械手上的吸盘工作时间节点将半成品隔板准确地抓取送到所述裁断机装置4的刀模上。优选地，取料机械手装置5通过机械手抓取取料横移位置、物料升降高度、取料时间、放料横移位置、放料最低位置、放料时间及边料横移位置、边料放料位置、脱边料时间等参数的设定，配合机械手各个吸盘的工作时间节点，使成品隔板准确地堆积到所述堆码装置6的堆码台上、冲裁下来的边角料等准确地掉落到所述边角料等料箱装置7内。优选地，裁断机装置4冲裁结束后进行裁剪计数。优选地，堆码装置6通过堆叠下降时间、产品单张厚度参数的设定实现隔板自动堆积。优选地，裁断机装置4为液压四柱裁断机。工作过程：经过吸塑成型机1吸塑成型后的半成品隔板由输送带装置2传送到送料机械手抓取区域内，输送带装置2通过光电感应向送料机械手装置3发动送料信号，送料机械手装置3接收到送料信号后通过机械手抓取吸料横移位置、吸料升降高度、吸料时间及送料横移位置、送料最低位置、送料时间的设定，配合机械手上的吸盘工作时间节点将半成品隔板准确地抓取送到裁断机装置4的刀模上并向裁断机装置4发送裁断信号，裁断机装置4接收到裁断信号后将半成品隔板与刀模自动送入双油缸液压四柱下料机内通过油压冲裁后，自动退出原位将半成品隔板上所要裁断的各透气孔和边角料冲裁掉，并自动进行裁剪计数，同时向取料机械手装置5发动取料信号，取料机械手装置5接收到取料信号后通过机械手抓取取料横移位置、取料升降高度、取料时间、放料横移位置、放料最低位置、放料时间及边料横移位置、边料放料位置、脱边料时间等参数的设定，再配合机械手各个吸盘的工作时间节点，使成品隔板准确地堆积到堆码装置6的堆码台上，通过堆叠下降时间、产品单张厚度参数设定及隔板裁剪计数的显示，形成隔板自动堆积计数，冲裁下来的各个透气孔片及边角料准确地掉落到边角料等料箱装置内，便于集中回收。本技术的一种吸塑隔板生产自动裁剪装置，通过输送带装置将吸塑成型机与裁断机连接在一起，实现吸塑隔板的连续作业生产，通过送料机械手装置和取料机械手装置实现自动送料、自动堆积成品和自动分离边角废料，自动化程度高，提高了吸塑隔板的生产效率，降低了操作人员的劳动强度，减少了用工成本，同时美化了生产现场的环境。本技术已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本技术的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本技术的范围。相反地，在不脱离本技术的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本技术的专利保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸塑隔板生产自动裁剪装置，用于实现吸塑成型机吸塑成型后的半成品隔板的自动裁剪，其特征在于，包括输送带装置、送料机械手装置、裁断机装置、取料机械手装置、堆码装置和边角料等料箱装置，所述输送带装置位于吸塑成型机的一侧用以将吸塑成型机吸塑成型后的半成品隔板传送至送料机械手抓取区域内并发送送料信号给送料机械手装置，所述送料机械手装置可移动地设于送料机械手抓取区域的上方，所述送料机械手装置接收到送料信号后将半成品隔板抓取送到所述裁断机装置的刀模上并向所述裁断机装置发送裁断信号，所述裁断机装置接收到裁断信号后对半成品隔板进行冲裁并向所述取料机械手装置发送取料信号，所述取料机械手装置可移动地设于所述裁断机装置的上方，所述取料机械手装置接收到取料信号后将冲裁后的成品隔板堆积到所述堆码装置的堆码台上、冲裁下来的边角料等掉落到所述边角料等料箱装置内。

【技术特征摘要】
1.一种吸塑隔板生产自动裁剪装置，用于实现吸塑成型机吸塑成型后的半成品隔板的自动裁剪，其特征在于，包括输送带装置、送料机械手装置、裁断机装置、取料机械手装置、堆码装置和边角料等料箱装置，所述输送带装置位于吸塑成型机的一侧用以将吸塑成型机吸塑成型后的半成品隔板传送至送料机械手抓取区域内并发送送料信号给送料机械手装置，所述送料机械手装置可移动地设于送料机械手抓取区域的上方，所述送料机械手装置接收到送料信号后将半成品隔板抓取送到所述裁断机装置的刀模上并向所述裁断机装置发送裁断信号，所述裁断机装置接收到裁断信号后对半成品隔板进行冲裁并向所述取料机械手装置发送取料信号，所述取料机械手装置可移动地设于所述裁断机装置的上方，所述取料机械手装置接收到取料信号后将冲裁后的成品隔板堆积到所述堆码装置的堆码台上、冲裁下来的边角料等掉落到所述边角料等料箱装置内。2.如权利要求1所述的一种吸塑隔板生产自动裁剪装置，其特征在于，所述输送带装置将半成品隔板传送到送料机械手抓取区域后通过光电感应向所述送料机械手装置发送送料信号。3.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金和，王进军，董晓军，
申请(专利权)人：江苏兴达钢帘线股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32