一种巷道防水板铺设车制造技术

本发明专利技术公开了一种巷道防水板铺设车，包括吊篮作业平台，吊篮作业平台的两端分别设有左大臂和右大臂，还包括左传感器、右传感器和控制装置；其中，左传感器与左大臂连接、用于检测左大臂的伸缩量；右传感器与右大臂连接、用于检测右大臂的伸缩量；控制装置用于当左传感器和右传感器的检测结果存在差异时控制左大臂和/或右大臂伸缩，以使左大臂和右大臂的伸缩量相同，左传感器、右传感器、左大臂和右大臂分别与控制装置连接。本申请提供的巷道防水板铺设车能够使吊篮作业平台两端的左大臂和右大臂同步伸缩，避免吊篮作业平台受到外力拉扯，提高了工作人员的安全性。

A Roadway Waterproof Plate Laying Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种巷道防水板铺设车
本专利技术涉及隧道施工
，更具体地说，涉及一种巷道防水板铺设车。
技术介绍
吊篮作业平台广泛应用于隧道施工工序中的装药、装锚杆、挂通风管道、测量绘点、挂防水板等高空作业工序。吊篮作业平台的左右两端分别设置有左大臂和右大臂，左大臂和右大臂伸缩对吊篮作业平台的水平高度进行调整。然而，在实际施工过程中，左大臂和右大臂的伸缩量常会出现差异，此时吊篮作业平台会出现倾斜，而由于左大臂和右大臂的间距保持一定，吊篮作业平台倾斜则意味着其受到外力拉扯，因此会对吊篮作业平台上的工作人员造成安全隐患。综上所述，如何提高吊篮作业平台的作业安全性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种巷道防水板铺设车，其能够控制左大臂和右大臂同步伸缩，避免吊篮作业平台受到外力拉扯，提高工作人员的安全性。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种巷道防水板铺设车，包括吊篮作业平台，所述吊篮作业平台的两端分别设有左大臂和右大臂，还包括：与所述左大臂连接、用于检测所述左大臂伸缩量的左传感器；与所述右大臂连接、用于检测所述右大臂伸缩量的右传感器；控制装置，所述控制装置用于当所述左传感器和所述右传感器的检测结果存在差异时控制所述左大臂和/或所述右大臂伸缩，以使所述左大臂和所述右大臂的伸缩量相同，所述左传感器、所述右传感器、所述左大臂和所述右大臂分别与所述控制装置连接。优选的，所述控制装置包括控制器和用于提供动力的液压驱动源，所述左大臂和所述右大臂分别通过左液压管路和右液压管路与所述液压驱动源连接，所述左液压管路设有左动作阀组，所述右液压管路设有右动作阀组，所述左动作阀组和所述右动作阀组分别与所述控制器连接。优选的，还包括与所述控制器信号连接的遥控手柄，所述遥控手柄用于向所述控制器发送控制信号，以使所述控制器控制所述左大臂和/或所述右大臂伸缩。优选的，所述左传感器为第一拉绳传感器。优选的，所述第一拉绳传感器包括拉线和能够检测所述拉线出线长度的检测基座，所述拉线的自由端与所述左大臂的伸缩末端固定连接，所述检测基座固定于所述左大臂远离所述伸缩末端的固定座上。优选的，所述右传感器为第二拉绳传感器。优选的，所述控制器为PLC控制器。优选的，还包括用于固定所述左大臂和所述右大臂的机架，所述机架下方设有方便移动的转轮。优选的，所述机架上设有用于照明的灯具。优选的，所述左大臂和/或所述右大臂为门架式结构。本专利技术提供的巷道防水板铺设车包括左大臂、右大臂、左传感器、右传感器和控制装置；其中，左传感器用于检测左大臂的伸缩量，右传感器用于检测右大臂的伸缩量，控制装置用于当左传感器和右传感器的检测结果存在差异时控制左大臂和/或右大臂伸缩，以使二者的伸缩量相同。本申请提供的巷道防水板铺设车设置有分别检测左大臂和右大臂伸缩量的左传感器和右传感器，当吊篮作业平台受到外力拉扯时，则说明左大臂和右大臂的伸缩量存在差异，此时控制装置对二者的伸缩量进行调整，使二者的伸缩量相同，消除吊篮作业平台倾斜的问题，进而保障操作人员的安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的巷道防水板铺设车的结构示意图；图2为本专利技术所提供的巷道防水板铺设车的控制原理图。图1～2中的附图标记为：1-左传感器、2-右传感器、3-控制器、4-驱动组件、5-吊篮作业平台、6-遥控手柄、41-左动作阀组、42-右动作阀组。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种巷道防水板铺设车，其能够控制左大臂和右大臂同步伸缩，避免吊篮作业平台受到外力拉扯，提高工作人员的安全性。请参考图1～2，图1为本专利技术所提供的巷道防水板铺设车的结构示意图；图2为本专利技术所提供的巷道防水板铺设车的控制原理图，图中箭头方向表示信号传输方向。本专利技术提供了一种巷道防水板铺设车，包括吊篮作业平台5，吊篮作业平台5的两端分别设有左大臂和右大臂，还包括左传感器1、右传感器2和控制装置；其中，左传感器1与左大臂连接、用于检测左大臂的伸缩量；右传感器2与右大臂连接、用于检测右大臂的伸缩量；控制装置用于当左传感器1和右传感器2的检测结果存在差异时控制左大臂和/或右大臂伸缩，以使左大臂和右大臂的伸缩量相同，左传感器1、右传感器2、左大臂和右大臂分别与控制装置连接。具体的，左大臂和右大臂为对称设置在吊篮作业平台5两端的臂架结构，臂架结构包括固定座和与吊篮作业平台5固定的活动端，一般情况下，固定座位于臂架结构的底部、活动端位于臂架结构的顶端。活动端和固定座之间可以具体采用伸缩式、折叠式等结构实现沿竖直方向的升降，进而控制吊篮作业平台5升降。左传感器1和右传感器2分别用于测量对应的臂架结构的伸缩量，其可以具体采用拉绳传感器、红外传感器等感应元件。左传感器1和右传感器2分别与控制装置电连接。控制装置包括控制器3和驱动组件4，二者电连接或信号连接。其中，控制器3放置在整车的电控柜中，其可以具体为可编程逻辑控制器(PLC控制器)或其他种类的控制元件，可以采用电液比例控制系统；控制器3用于获取左传感器1和右传感器2的测量结果、并对测量结果间处理后向控制驱动组件4发出控制指令，驱动组件4按照接收到的控制指令驱动臂架结构伸缩。在工作过程中，控制器3接收来自左传感器1和右传感器2的实时测量结果，并计算两个测量结果的差值，然后根据差值调整左大臂和/或右大臂的伸缩量。在实际控制的过程中，可以将左大臂和右大臂中的一者作为基准、并对另一者的伸缩量进行调节，也可以对二者的伸缩量同时进行调节，使左大臂和右大臂的伸缩量保持一致即可。本申请提供的巷道防水板铺设车设置有分别检测左大臂和右大臂伸缩量的左传感器1和右传感器2，当吊篮作业平台5受到外力拉扯时，则说明吊篮作业平台5发生倾斜，此时左大臂和右大臂的伸缩量存在差异。控制装置根据左传感器1和右传感器2的检测结果自动调整臂架结构的伸缩量，以此保障左大臂和右大臂的同步动作，保障了操作人员的安全。可选的，本申请提供的一种实施例中，控制装置中的驱动组件4包括用于提供动力的液压驱动源，左大臂和右大臂分别通过左液压管路和右液压管路与液压驱动源连接，左液压管路设有左动作阀组41，右液压管路设有右动作阀组42，左动作阀组41和右动作阀组42分别与控制器3连接。具体的，控制装置采用液压驱动的方式控制臂架结构，动作阀组设置在液压管路中，其可以通过阀门开度的变化调整液压管路中流体的通断、流量等参数，进而控制臂架结构的伸缩。另外，本实施例中，控制装置对左大臂和右大臂的伸缩量进行独立控制，即左大臂和右大臂分别配备独立的液压管路，且两个液压管路上分别设置有独立的动作阀组，控制器3控制左动作阀组41和右动作阀组42动作，实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巷道防水板铺设车，包括吊篮作业平台(5)，所述吊篮作业平台(5)的两端分别设有左大臂和右大臂，其特征在于，还包括：与所述左大臂连接、用于检测所述左大臂伸缩量的左传感器(1)；与所述右大臂连接、用于检测所述右大臂伸缩量的右传感器(2)；控制装置，所述控制装置用于当所述左传感器(1)和所述右传感器(2)的检测结果存在差异时控制所述左大臂和/或所述右大臂伸缩，以使所述左大臂和所述右大臂的伸缩量相同，所述左传感器(1)、所述右传感器(2)、所述左大臂和所述右大臂分别与所述控制装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种巷道防水板铺设车，包括吊篮作业平台(5)，所述吊篮作业平台(5)的两端分别设有左大臂和右大臂，其特征在于，还包括：与所述左大臂连接、用于检测所述左大臂伸缩量的左传感器(1)；与所述右大臂连接、用于检测所述右大臂伸缩量的右传感器(2)；控制装置，所述控制装置用于当所述左传感器(1)和所述右传感器(2)的检测结果存在差异时控制所述左大臂和/或所述右大臂伸缩，以使所述左大臂和所述右大臂的伸缩量相同，所述左传感器(1)、所述右传感器(2)、所述左大臂和所述右大臂分别与所述控制装置连接。2.根据权利要求1所述的巷道防水板铺设车，其特征在于，所述控制装置包括控制器(3)和用于提供动力的液压驱动源，所述左大臂和所述右大臂分别通过左液压管路和右液压管路与所述液压驱动源连接，所述左液压管路设有左动作阀组(41)，所述右液压管路设有右动作阀组(42)，所述左动作阀组(41)和所述右动作阀组(42)分别与所述控制器(3)连接。3.根据权利要求2所述的巷道防水板铺设车，其特征在于，还包括与所述控制器(3)信号连接的遥控手柄...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘在政，赵忠杰，齐征宇，魏纯春，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43