一种用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人，包括主体和两根履带，所述主体内设有剪切机构和搬运机构，所述剪切机构包括液压钳、支撑板、气缸、连接块和升降组件，所述升降组件包括第一电机、滑动单元、伸缩架、固定块和移动单元，所述搬运机构包括气瓶、气管、气垫和遮挡组件，所述遮挡组件包括挡板、第二电机、齿轮、齿条和限位单元，该用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人通过剪切机构，剪断交错的钢筋，便于机器人移动，不仅如此，通过搬运机构投放气垫，并对气垫进行充气，从而使气垫推开重物，提高了实用性。

A Robot with Shearing and Handling Function for Earthquake Rescue

【技术实现步骤摘要】
一种用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人
本专利技术涉及智能机器人领域，特别涉及一种用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人。
技术介绍
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，因其智能化程度高，在救援、运输等领域得到广泛应用。在地震救援时，由于受灾现场情况复杂，救援人员可能无法直接进入废墟搭救伤员，大型挖掘设备无法保证在挖掘重物的同时，不对伤员的安全造成威胁，而现有的可深入废墟的机器人大多不具备搬运功能，不仅如此，在现场钢筋交错的情况下，机器人无法行动，会给救援工作带来不便，降低了实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人，包括主体和两根履带，两根履带设置在主体的下方的两侧，所述主体内设有剪切机构和搬运机构，所述主体内设有天线和PLC，所述履带和天线均与PLC电连接；所述剪切机构包括液压钳、支撑板、气缸、连接块和升降组件，所述主体的一侧设有槽口，所述液压钳的钳头设置在槽口外，所述升降组件设置在主体内的底部，所述支撑板与升降组件的上方连接，所述液压钳的两根手柄中的其中一根手柄和气缸的缸体均固定在支撑板的上方，所述气缸的气杆通过连接块与液压钳的另一根手柄固定连接，所述气缸与PLC电连接；所述搬运机构包括气瓶、气管、气垫和遮挡组件，所述主体的上方设有凹口，所述气垫设置在凹口内，所述气瓶固定在主体内，所述气管的一端与气瓶连通，所述气管的另一端穿过凹口的内壁与气垫连通，所述气管内设有阀门，所述遮挡组件设置在气垫的上方，所述阀门与PLC电连接。作为优选，为了调整液压钳的高度，所述升降组件包括第一电机、滑动单元、伸缩架、固定块和移动单元，所述第一电机固定在主体内的底部，所述第一电机与伸缩架的底端的一侧传动连接，所述伸缩架的底端的另一侧与滑动单元连接，所述固定块与支撑板的下方固定连接，所述伸缩架的顶端的一侧与固定块铰接，所述伸缩架的顶端的另一侧与移动单元连接，所述第一电机与PLC电连接。作为优选，为了限制伸缩架的下方的远离第一电机的一端的移动方向，所述滑动单元包括滑轨和滑块，所述滑轨固定在主体内的底部，所述滑轨的一端与第一电机抵靠，所述滑块设置在滑轨内，所述滑块与滑轨滑动连接，所述伸缩架的底端的远离第一电机的一侧与滑块铰接。作为优选，为了限制伸缩架的上方的远离固定块的一端的移动方向，所述移动单元包括移动环和固定杆，所述固定杆与滑轨平行设置，所述固定杆的一端与固定块固定连接，所述移动环套设在固定杆上，所述固定杆的另一端与支撑板的下方固定连接。作为优选，为了保护气垫，所述遮挡组件包括挡板、第二电机、齿轮、齿条和限位单元，所述挡板水平设置在气垫的上方，所述第二电机固定在主体内，所述第二电机与齿轮传动连接，所述齿轮与齿条啮合，所述凹口的靠近齿条的一侧设有开口，所述开口与挡板匹配，所述齿条的靠近气瓶的一端穿过开口与挡板固定连接，所述限位单元与齿条连接，所述第二电机与PLC电连接。作为优选，为了限制齿条移动的方向，所述限位单元包括滑槽和限位块，所述限位块固定在主体内，所述滑槽与齿条的一侧固定连接，所述限位块设置在滑槽内，所述滑槽与限位块滑动连接。作为优选，为了限制齿条移动的距离，所述滑槽的两端均设有限位板，所述限位板与齿条固定连接。作为优选，为了将气垫弹出凹口，所述气垫的下方设有若干弹簧，所述弹簧均匀竖向设置在气垫的下方，所述弹簧处于压缩状态，所述气垫通过弹簧设置在凹口内的底部。作为优选，为了探测是否有幸存者，所述主体的靠近槽口的一侧的上方设有生命探测仪，所述生命探测仪与PLC电连接。作为优选，为了探测机器人到周围物体之间的距离，所述生命探测仪的下方设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。本专利技术的有益效果是，该用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人通过剪切机构剪断交错的钢筋，便于机器人移动，与现有的剪切机构相比，该剪切机构可调整液压钳的高度，剪切效果更好，不仅如此，通过搬运机构投放气垫，并对气垫进行充气，从而使气垫推开重物，与现有的搬运机构相比，该搬运机构安全程度更高，提高了实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人的结构示意图；图2是本专利技术的用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人的剪切机构的结构示意图；图3是本专利技术的用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人的搬运机构的结构示意图；图4是图3的A部放大图；图中：1.主体，2.履带，3.液压钳，4.支撑板，5.气缸，6.连接块，7.第一电机，8.伸缩架，9.滑轨，10.滑块，11.固定块，12.移动环，13.固定杆，14.气瓶，15.弹簧，16.气管，17.气垫，18.挡板，19.第二电机，20.齿轮，21.齿条，22.滑槽，23.限位块，24.限位板，25.生命探测仪，26.距离传感器。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人，包括主体1和两根履带2，两根履带2设置在主体1的下方的两侧，所述主体1内设有剪切机构和搬运机构，所述主体1内设有天线和PLC，所述履带2和天线均与PLC电连接；用户启动该机器人，PLC驱动履带2带动机器人前进，机器人深入废墟后，通过剪切机构剪断钢筋，到达幸存者所在的位置后，通过搬运机构投放气垫17，并给气垫17块速充气，将重物推开。如图2所示，所述剪切机构包括液压钳3、支撑板4、气缸5、连接块6和升降组件，所述主体1的一侧设有槽口，所述液压钳3的钳头设置在槽口外，所述升降组件设置在主体1内的底部，所述支撑板4与升降组件的上方连接，所述液压钳3的两根手柄中的其中一根手柄和气缸5的缸体均固定在支撑板4的上方，所述气缸5的气杆通过连接块6与液压钳3的另一根手柄固定连接，所述气缸5与PLC电连接；PLC驱动升降组件带动支撑板4升降，从而调整液压钳3的高度，然后前进使液压钳3夹住钢筋，然后PLC驱动气缸5的气杆向下移动，带动连接块6向下压动液压钳3的上方的手柄，从而驱动液压钳3剪断钢筋。如图3所示，所述搬运机构包括气瓶14、气管16、气垫17和遮挡组件，所述主体1的上方设有凹口，所述气垫17设置在凹口内，所述气瓶14固定在主体1内，所述气管16的一端与气瓶14连通，所述气管16的另一端穿过凹口的内壁与气垫17连通，所述气管16内设有阀门，所述遮挡组件设置在气垫17的上方，所述阀门与PLC电连接。当机器人移动到幸存者的位置附近，PLC驱动遮挡组件远离凹口，然后气瓶14通过气管16对气垫17快速地充气，气垫17被弹出凹口的同时迅速膨胀，将上方的重物弹开，便于救援人员施救。作为优选，为了调整液压钳3的高度，所述升降组件包括第一电机7、滑动单元、伸缩架8、固定块11和移动单元，所述第一电机7固定在主体1内的底部，所述第一电机7与伸缩架8的底端的一侧传动连接，所述伸缩架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人，包括主体(1)和两根履带(2)，两根履带(2)设置在主体(1)的下方的两侧，其特征在于，所述主体(1)内设有剪切机构和搬运机构，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述履带(2)和天线均与PLC电连接；所述剪切机构包括液压钳(3)、支撑板(4)、气缸(5)、连接块(6)和升降组件，所述主体(1)的一侧设有槽口，所述液压钳(3)的钳头设置在槽口外，所述升降组件设置在主体(1)内的底部，所述支撑板(4)与升降组件的上方连接，所述液压钳(3)的两根手柄中的其中一根手柄和气缸(5)的缸体均固定在支撑板(4)的上方，所述气缸(5)的气杆通过连接块(6)与液压钳(3)的另一根手柄固定连接，所述气缸(5)与PLC电连接；所述搬运机构包括气瓶(14)、气管(16)、气垫(17)和遮挡组件，所述主体(1)的上方设有凹口，所述气垫(17)设置在凹口内，所述气瓶(14)固定在主体(1)内，所述气管(16)的一端与气瓶(14)连通，所述气管(16)的另一端穿过凹口的内壁与气垫(17)连通，所述气管(16)内设有阀门，所述遮挡组件设置在气垫(17)的上方，所述阀门与PLC电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人，包括主体(1)和两根履带(2)，两根履带(2)设置在主体(1)的下方的两侧，其特征在于，所述主体(1)内设有剪切机构和搬运机构，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述履带(2)和天线均与PLC电连接；所述剪切机构包括液压钳(3)、支撑板(4)、气缸(5)、连接块(6)和升降组件，所述主体(1)的一侧设有槽口，所述液压钳(3)的钳头设置在槽口外，所述升降组件设置在主体(1)内的底部，所述支撑板(4)与升降组件的上方连接，所述液压钳(3)的两根手柄中的其中一根手柄和气缸(5)的缸体均固定在支撑板(4)的上方，所述气缸(5)的气杆通过连接块(6)与液压钳(3)的另一根手柄固定连接，所述气缸(5)与PLC电连接；所述搬运机构包括气瓶(14)、气管(16)、气垫(17)和遮挡组件，所述主体(1)的上方设有凹口，所述气垫(17)设置在凹口内，所述气瓶(14)固定在主体(1)内，所述气管(16)的一端与气瓶(14)连通，所述气管(16)的另一端穿过凹口的内壁与气垫(17)连通，所述气管(16)内设有阀门，所述遮挡组件设置在气垫(17)的上方，所述阀门与PLC电连接。2.如权利要求1所述的用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人，其特征在于，所述升降组件包括第一电机(7)、滑动单元、伸缩架(8)、固定块(11)和移动单元，所述第一电机(7)固定在主体(1)内的底部，所述第一电机(7)与伸缩架(8)的底端的一侧传动连接，所述伸缩架(8)的底端的另一侧与滑动单元连接，所述固定块(11)与支撑板(4)的下方固定连接，所述伸缩架(8)的顶端的一侧与固定块(11)铰接，所述伸缩架(8)的顶端的另一侧与移动单元连接，所述第一电机(7)与PLC电连接。3.如权利要求2所述的用于地震救援的具有剪切和搬运功能的机器人，其特征在于，所述滑动单元包括滑轨(9)和滑块(10)，所述滑轨(9)固定在主体(1)内的底部，所述滑轨(9)的一端与第一电机(7)抵靠，所述滑块(10)设置在滑轨(9)内，所述滑块(10)与滑轨(9)滑动连接，所述伸缩架(8)的底端的远离第一电机(7)的一侧与滑块(10)铰接。4.如权利要求2所述的用...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐宽宽，
申请(专利权)人：齐宽宽，
类型：发明
国别省市：广东,44