【技术实现步骤摘要】
手部康复设备
本技术涉及康复器械设备
，尤其涉及一种手部康复设备。
技术介绍
对于意外伤害、手术后遗症、心脑血管疾病或神经系统疾病等引起的手部运动功能损伤的患者，一定强度的科学的康复训练治疗对于最大限度的恢复手部运动功能有着非常重要的意义。目前国内外对于患者手部运动功能受损的改善和康复治疗方法主要是通过手部康复设备带动患指来加强肌肉肌腱的强度锻炼，完成运动学习来重建或改善患者手部的运动功能。但现有的手部康复设备结构简单，通过动力元件直接进行力输出，当动力元件输出的动力瞬间传输到关节运动件上时，容易对患者患指的力冲击过大。同时，现有技术通过压力传感器采集患指运动信息，精度差，获取的反馈信息不准确，进而无法根据获取的反馈信息合理控制力输出来带动患指进行锻炼。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种手部康复设备，旨在解决现有手部康复设备驱动关节运动件运动时力冲击大，且手部康复设备运动信息采集不准确的技术问题。为实现上述目的，本技术实施例提供一种手部康复设备，包括：手背座和至少一个手指组件，所述手指组件固定在所述手背座的对应安装位；每一个所述手指组件包括：动力元件、柔性...
【技术保护点】
1.一种手部康复设备，其特征在于，所述设备包括：手背座和至少一个手指组件，所述手指组件固定在所述手背座的对应安装位；每一个所述手指组件包括：动力元件、柔性驱动器、运动支撑机构和传感器；所述动力元件固定在所述手背座的对应安装位，所述动力元件的动力输出端连接所述柔性驱动器的第一端；所述运动支撑机构包括支撑机构和运动机构，所述支撑机构固定在所述手背座的对应安装位，所述运动机构由所述支撑机构支撑，并能相对于所述支撑机构运动；所述运动机构的第一端连接所述柔性驱动器的第二端，所述动力元件的输出力矩通过所述动力输出端和柔性驱动器传递到所述运动机构，使所述运动机构相对于所述支撑机构运动；所...
【技术特征摘要】
1.一种手部康复设备，其特征在于，所述设备包括：手背座和至少一个手指组件，所述手指组件固定在所述手背座的对应安装位；每一个所述手指组件包括：动力元件、柔性驱动器、运动支撑机构和传感器；所述动力元件固定在所述手背座的对应安装位，所述动力元件的动力输出端连接所述柔性驱动器的第一端；所述运动支撑机构包括支撑机构和运动机构，所述支撑机构固定在所述手背座的对应安装位，所述运动机构由所述支撑机构支撑，并能相对于所述支撑机构运动；所述运动机构的第一端连接所述柔性驱动器的第二端，所述动力元件的输出力矩通过所述动力输出端和柔性驱动器传递到所述运动机构，使所述运动机构相对于所述支撑机构运动；所述传感器的一端固定在所述运动机构上，另一端固定在所述支撑机构上、或者固定在与所述支撑机构之间相对位置不变的机构上。2.根据权利要求1所述的手部康复设备，其特征在于，所述设备还包括处理器，与所述动力元件和传感器通信连接。3.根据权利要求1所述的手部康复设备，其特征在于，所述传感器包括：光发射单元、光传输单元和光探测单元，所述光传输单元用于将所述光发射单元发出的光信号传输至所述光探测单元；所述光发射单元固定在所述支撑机构上、或者固定在与所述支撑机构之间相对位置不变的机构上，所述光探测单元固定在所述运动机构上；或者，所述光发射单元固定在所述运动机构上，所述光探测单元固定在所述支撑机构上、或者固定在与所述支撑机构之间相对位置不变的机构上。4.根据权利要求1、2或3所述的手部康复设备，其特征在于，所述手指组件包括拇指组件，所述拇指组件的运动机构包括第一运动件，所述第一运动件的第一端连接所述柔性驱动器的第二端；所述支撑机构上开设有第一轨道槽，所述第一运动件具有第一滑动轴，所述第一滑动轴插入所述第一轨道槽内并与所述第一轨道槽相配合，使所述第一滑动轴能在所述第一轨道槽内滑动；当所述第一运动件相对于所述支撑机构运动时，所述第一运动件的第一滑动轴在所述支撑机构的第一轨道槽内滑动。5.根据权利要求1、2或3所述的手部康复设备，其特征在于，所述手指组件包括以下至少之一：食指组件、中指组件、无名指组件和小指组件；所述食指组件、中指组件、无名指组件和小指组件中的运动机构包括第一运动件和第二运动件，所述第一运动件的第一端连接所述柔性驱动器的第二端；所述支撑机构上开设有第一轨道槽，所述第一运动件具有第一滑动轴，所述第一滑动轴插入所述第一轨道槽内并与所述第一轨道槽相配合，使所述第一滑动轴能在所述第一轨道槽内滑动；当所述第一运动件相对于所述支撑机构运动时，所述第一运动件的第一滑动轴在所述支撑机构的第一轨道槽内滑动；所述第一运动件上开设有第二轨道槽，所述第二运动件具有第二滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏李丽，陈功，叶晶，张悦，
申请(专利权)人：深圳市迈步机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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