【技术实现步骤摘要】
多自由度柔性经鼻颅底手术器械
本专利技术属于医疗器械的
，特别是涉及一种多自由度柔性经鼻颅底手术器械。
技术介绍
经鼻内镜手术是微创外科手术的一种，无需在人体表面制造切口，属于经自然腔道内镜手术(NaturalOrificeTransluminalEndoscopicSurgery,NOTES)，最初应用于鼻窦手术，随着技术的提高及手术器械的发展，其适应症逐渐扩大到颅底诸多区域的肿瘤手术。因其微创、安全、疗效好等特点，经鼻内镜颅底手术已经得到广泛认同，如经鼻垂体瘤切除术已占全部垂体瘤切除术的70％～90％，通过这种方式可以快速安全地切除大部分类型的垂体瘤，达到良好的治疗效果。但是针对巨大或侵袭性垂体瘤，经鼻内镜手术不一定能完全切除，主要原因如下：首先，经鼻内镜手术需从鼻孔进入，鼻腔内狭窄的空间极大限制了器械的运动，器械易相互干扰及遮挡视野；其次，由于垂体位于鼻腔最深处的蝶窦后方，需要打开蝶窦的额窦骨壁及部分的蝶鞍，才能接近手术目标，这种新开辟的手术道路严重限制了器械的运动；再次，脑垂体周围有诸多重要的结构，如视神经交叉及颈动脉等，手术操作时必须避开这些精细的...
【技术保护点】
1.一种多自由度柔性经鼻颅底手术器械，包括远端的执行器(1)、近端的手柄壳体(2)、执行器控制机构、弯曲控制机构和旋转控制机构，其特征在于：所述执行器(1)包括基座(1‑1)和分体配合式抓钳(1‑2)，所述分体配合式抓钳(1‑2)通过销轴(1‑3)安装在基座(1‑1)上并通过执行器控制机构控制沿销轴(1‑3)转动实现张合；所述执行器控制机构包括软轴(3)、活动销(4)、推杆(5)和执行器控制柄(6)，所述分体配合式抓钳(1‑2)的双支上分别开有相互交错的导向槽(1‑2‑1)，所述活动销(4)设置于分体配合式抓钳(1‑2)双支的导向槽(1‑2‑1)中，所述软轴(3)的远端与活...
【技术特征摘要】
1.一种多自由度柔性经鼻颅底手术器械，包括远端的执行器(1)、近端的手柄壳体(2)、执行器控制机构、弯曲控制机构和旋转控制机构，其特征在于：所述执行器(1)包括基座(1-1)和分体配合式抓钳(1-2)，所述分体配合式抓钳(1-2)通过销轴(1-3)安装在基座(1-1)上并通过执行器控制机构控制沿销轴(1-3)转动实现张合；所述执行器控制机构包括软轴(3)、活动销(4)、推杆(5)和执行器控制柄(6)，所述分体配合式抓钳(1-2)的双支上分别开有相互交错的导向槽(1-2-1)，所述活动销(4)设置于分体配合式抓钳(1-2)双支的导向槽(1-2-1)中，所述软轴(3)的远端与活动销(4)垂直连接，所述推杆(5)的远端与软轴(3)连接、近端与执行器控制柄(6)连接，所述执行器控制柄(6)可转动地连接在手柄壳体(2)上并通过执行器控制柄(6)转动牵引活动销(4)运动控制分体配合式抓钳(1-2)张合；所述弯曲控制机构包括控弯管(7)、牵拉钢丝、弯曲控制扳机(8)、滑动套管(9)、连杆(10)和牵拉钢丝座(11)，所述控弯管(7)采用超弹形状记忆材料制成且沿长度方向单侧开有间隔槽口，所述控弯管(7)的远端与基座(1-1)连接，所述滑动套管(9)可前后滑动地安装于手柄壳体(2)上，所述弯曲控制扳机(8)可转动地连接在手柄壳体(2)上，所述弯曲控制扳机(8)与滑动套管(9)之间通过连杆(10)轴接并通过弯曲控制扳机(8)转动带动滑动套管(9)前后滑动，所述牵拉钢丝座(11)可相对滑动套管(9)转动且前后方向随动地嵌套于滑动套管(9)中，所述牵拉钢丝远端与基座(1-1)连接、近端与牵拉钢丝座(11)连接；所述旋转控制机构包括套管(12)、旋转连接套头(13)、削边销(14)和旋转控制轮(15)，所述旋转连接套头(13)和旋转控制轮(15)前后对应地可旋转地安装在手柄壳体(2)上，所述旋转控制轮(15)与旋转连接套头(13)之间通过削边销(14)连接且能够随动旋转，所述套管(12)的远端与控弯管(7)连接、近端与旋转连接套头(13)连接。2.根据权利要求1所述的一种多自由度柔性经鼻颅底手术器械，其特征在于：所述推杆(5)的近端设置为球头...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋成利，赵雪松，
申请(专利权)人：上海世恒医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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