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本发明涉及一种多自由度柔性经鼻颅底手术器械，包括远端的执行器、近端的手柄壳体、执行器控制机构、弯曲控制机构和旋转控制机构，通过操作执行器控制机构的执行器控制柄转动，带动推杆和软轴牵拉推动远端执行器张合，通过操作弯曲控制机构的弯曲控制扳机转动...
该专利属于上海世恒医学科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海世恒医学科技有限公司授权不得商用。

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