心脏外科手术模拟训练装置制造方法及图纸

技术编号:18403048 阅读:66 留言:0更新日期:2018-07-08 21:42
本实用新型专利技术涉及一种心脏外科手术模拟训练装置,包括底座、支撑柱、操作平台、心脏支撑平台、操作口和目镜放大器,操作平台通过支撑柱固定与底座之上,操作口设置于心脏支撑平台的上方,目镜放大器设置于操作口的上方,心脏支撑平台通过球头座可水平转动地安装到操作平台上,心脏支撑平台上安装凸轮往复运动机构,凸轮往复运动机构上安装有两块心脏按压装置,两块心脏按压装置相对设置并通过凸轮往复运动机构带动水平相对往复运动,心脏按压装置上方设有吸盘固定器。本实用新型专利技术能够实现心脏不同频率的跳动模拟,增强手术训练真实性,提高模拟训练的质量。

Simulation training device for cardiac surgery

The utility model relates to a simulation training device for cardiac surgery, which includes a base, a support column, an operating platform, a heart support platform, an operating mouth and an eyepiece amplifier. The operating platform is fixed above the support column and above the base. The operation mouth is above the heart support platform. The eyepiece amplifier is set on the upper part of the operation port. The heart support platform is mounted on the operating platform horizontally through the ball head seat. The cam reciprocating movement mechanism is installed on the heart support platform. The cam reciprocating motion mechanism is installed with two heart press devices. Two heart press devices are set relative to the moving mechanism and drive the horizontal relative reciprocating through the cam to the moving mechanism. A suction cup holder is arranged above the heart pressing device. The utility model can simulate the beating of different frequencies of the heart, enhance the truthfulness of the operation training, and improve the quality of the simulated training.

【技术实现步骤摘要】
心脏外科手术模拟训练装置
本技术属于心脏外科手术模拟的
,特别是涉及一种心脏外科手术模拟训练装置。
技术介绍
据统计,全球每年死于心脏病的人数高达1700万,心脏类疾病已日益成为全球关注的健康问题。心脏外科手术是各类心脏疾病的主要治疗手段,然而,心脏手术难度较大,风险高,使得对心外科医生的要求越来越高,培养周期也较长,较年轻的主刀医生需要更多的模拟训练。通过设计心脏外科手术训练系统,可以为医生提供训练平台,同时有丰富经验的医师可演示手术流程,提高年轻医生的手术熟练度,减小手术的风险,从而更好地造福病患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种心脏外科手术模拟训练装置,实现心脏不同频率的跳动模拟,增强手术训练真实性,提高模拟训练的质量。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种心脏外科手术模拟训练装置,包括底座、支撑柱、操作平台、心脏支撑平台、操作口和目镜放大器,所述操作平台通过支撑柱固定与底座之上,所述操作口设置于心脏支撑平台的上方,所述目镜放大器设置于操作口的上方,所述心脏支撑平台通过球头座可水平转动地安装到操作平台上,所述心脏支撑平台上安装凸轮往复运动机构,所述凸轮往复运动机构上安装有两块心脏按压装置,所述两块心脏按压装置相对设置并通过凸轮往复运动机构带动水平相对往复运动,所述心脏按压装置上方设有吸盘固定器。所述凸轮往复运动机构包括椭圆形凸轮、滑轨、两块滑块和两只复位弹簧,所述两块滑块相对地安装在滑轨上并通过凸轮的旋转同步向外打开、通过复位弹簧的作用力同步向内收缩复位。所述两块心脏按压装置分别安装到两块滑块上。所述两块心脏按压装置上分别相对应地设有两根可相互啮合的齿条用于固定和按压心脏模型。所述两块心脏按压装置的外侧设有手柄。所述心脏支撑平台为上下同轴不等径的两个圆柱体结构,所述心脏支撑平台上台面呈为凹形、并用硅胶包覆,所述凸轮往复运动机构设置于心脏支撑平台的凹槽内。所述支撑柱为中空结构,所述支撑柱内部安装有电机,所述电机驱动凸轮往复运动机构运动,所述电机的转速通过调节开关进行调节,所述调节开关安装在操作平台上。所述操作平台上设有动态摄像头和显示器,所述动态摄像头对应心脏按压装置的高度位置进行设置,所述显示器显示动态摄像头的拍摄影像。所述操作口的下部设有LED灯,所述操作口上安装有缝线固定装置。所述操作平台上安装有人体模型,所述人体模型中的心脏模型对应设置于心脏按压装置中,所述人体模型上开有模拟胸腔镜手术器械插入孔。有益效果在本技术中,心脏模型通过心脏按压装置进行固定,通过球头座转动能够对心脏的角度进行调节,以便于更好地模拟训练,通过凸轮往复运动机构的运动带动心脏按压装置往复移动,实现心脏模型的“舒张”与“收缩”,从而能够实现心脏不同频率的跳动模拟,使模拟训练效果更加真实,解决了传统心脏训练装置心脏不跳的问题,能够更好地提高医生的操作技能。另外,本技术不仅能够用于心脏的跳动或者不跳动手术模拟,通过在操作平台上安装人体模型,还能够进行开胸手术和微创胸腔镜手术的模拟训练。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术操作平台上部的结构示意图。图3为本技术凸轮往复运动机构的结构示意图。图4为本技术的侧视平面图。图5为本技术心脏支撑和模拟跳动部分的结构爆炸图。图6为本技术的人体模型结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例,进一步阐述本技术。应理解,这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解,在阅读了本技术讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。如图1-5所示的一种心脏外科手术模拟训练装置,包括底座5、支撑柱4、操作平台6、心脏支撑平台10、操作口12和目镜放大器2。操作平台6通过支撑柱4固定与底座5之上,操作口12设置于心脏支撑平台10的上方,目镜放大器2设置于操作口12的上方,目镜放大器2可放大手术部位,为训练提供更好的视觉效果,提高手术训练的真实性,准确性。心脏支撑平台10通过球头座9可水平转动地安装到操作平台6上,心脏支撑平台10为上下同轴不等径的两个圆柱体结构,心脏支撑平台10上台面呈为凹形、并用硅胶包覆,采用硅胶包裹可防止血液进入机构,影响电动机转动,同时可减少跳动装置的噪声,提高医生的训练环境。凸轮往复运动机构13安装于心脏支撑平台10的凹槽内。凸轮往复运动机构13包括椭圆形凸轮、滑轨、两块滑块和两只复位弹簧,两块滑块相对地安装在滑轨上并通过凸轮的旋转同步向外打开,通过复位弹簧的作用力同步向内收缩复位。凸轮往复运动机构13上安装有两块心脏按压装置8,两块心脏按压装置8分别安装到两块滑块上,两块心脏按压装置8相对设置,并通过凸轮往复运动机构13带动水平相对往复运动。两块心脏按压装置8上分别相对应地设有两根可相互啮合的齿条用于固定和按压心脏模型11,通过心脏按压装置8的运动实现心脏模型11的“舒张”与“收缩”模拟。两块心脏按压装置8的外侧设有手柄,可使装置中相互啮合的齿条分离,通过调整两块心脏按压装置8之间的距离以满足不同心脏模型11寸要求。心脏按压装置8上方设有吸盘固定器7,可用于固定训练时的血管。支撑柱4为中空结构,支撑柱4内部安装有电机,电机驱动凸轮往复运动机构13运动,电机的转速通过调节开关3进行调节,调节开关3安装在操作平台6上。通过改变电机的不同转速,从而能够模拟出心脏模型11的不同跳动频率。操作平台6上设有动态摄像头14和显示器1,动态摄像头14对应心脏按压装置8的高度位置进行设置,显示器1显示动态摄像头14的拍摄影像,可将操作者的动作通过显示器1进行展现。操作口12的下部设有LED灯,可在训练时提供训练者所需的视野,且亮度可以调节,操作口12上安装有缝线固定装置。该心脏外科手术模拟训练装置可模拟训练心脏停跳手术,如冠状动脉搭桥手术、瓣膜置换手术、先天性心脏病等,也可以模拟心脏不停跳手术,如不停跳环境下的冠脉搭桥手术。另外,通过在操作平台6上安装人体模型15,如图6所示,人体模型15中的心脏模型11对应设置于心脏按压装置8中,人体模型15上开有模拟胸腔镜手术器械插入孔,能够用于模拟开胸手术和微创胸腔镜腔镜手术。本技术的心脏模型11来源广泛,可选择新鲜动物心脏,也可以选择心脏模型或者两者的混合模型,包括动物心脏与仿真血管组成的混合模型,动物心脏与仿真瓣膜组成的混合模型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种心脏外科手术模拟训练装置,包括底座(5)、支撑柱(4)、操作平台(6)、心脏支撑平台(10)、操作口(12)和目镜放大器(2),所述操作平台(6)通过支撑柱(4)固定与底座(5)之上,所述操作口(12)设置于心脏支撑平台(10)的上方,所述目镜放大器(2)设置于操作口(12)的上方,其特征在于:所述心脏支撑平台(10)通过球头座(9)可水平转动地安装到操作平台(6)上,所述心脏支撑平台(10)上安装凸轮往复运动机构(13),所述凸轮往复运动机构(13)上安装有两块心脏按压装置(8),所述两块心脏按压装置(8)相对设置并通过凸轮往复运动机构(13)带动水平相对往复运动,所述心脏按压装置(8)上方设有吸盘固定器(7)。

【技术特征摘要】
1.一种心脏外科手术模拟训练装置,包括底座(5)、支撑柱(4)、操作平台(6)、心脏支撑平台(10)、操作口(12)和目镜放大器(2),所述操作平台(6)通过支撑柱(4)固定与底座(5)之上,所述操作口(12)设置于心脏支撑平台(10)的上方,所述目镜放大器(2)设置于操作口(12)的上方,其特征在于:所述心脏支撑平台(10)通过球头座(9)可水平转动地安装到操作平台(6)上,所述心脏支撑平台(10)上安装凸轮往复运动机构(13),所述凸轮往复运动机构(13)上安装有两块心脏按压装置(8),所述两块心脏按压装置(8)相对设置并通过凸轮往复运动机构(13)带动水平相对往复运动,所述心脏按压装置(8)上方设有吸盘固定器(7)。2.根据权利要求1所述的一种心脏外科手术模拟训练装置,其特征在于:所述凸轮往复运动机构(13)包括椭圆形凸轮、滑轨、两块滑块和两只复位弹簧,所述两块滑块相对地安装在滑轨上并通过凸轮的旋转同步向外打开、通过复位弹簧的作用力同步向内收缩复位。3.根据权利要求2所述的一种心脏外科手术模拟训练装置,其特征在于:所述两块心脏按压装置(8)分别安装到两块滑块上。4.根据权利要求1所述的一种心脏外科手术模拟训练装置,其特征在于:所述两块心脏按压装置(8)上分别相对应地设有两根可相互啮合的齿条用于固定和按压心脏模型(11)。5.根据权利要求1或4所述的一种心脏外科...

【专利技术属性】
技术研发人员:马昶宋成利赵雪松王随军
申请(专利权)人:上海世恒医学科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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