一种双圆片刀浮动剪茬装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双圆片刀浮动剪茬装置，所述仿形支架右侧下部安装有仿形轮，仿形支架前侧安装有切割连接座、复原弹簧，所述切割连接座安装在仿形支架前侧中间位置，多个复原弹簧均布安装在切割连接座的两侧；切割连接座前侧安装有切割安装架，切割安装架与切割连接座之间安装有销轴；切割安装架内侧安装有切割调节板，所述切割调节板固定安装在切割安装架前部内侧，所述电机底座固定安装在切割调节板内侧，所述电机固定安装在电机底座上，所述刀轴安装在电机下侧，圆片刀固定安装在刀轴下侧；该双圆片剪茬装置的双圆片刀处于浮动状态，能根据核桃苗的种植偏移而移动，提高剪茬茬口的完整性，满足剪茬的农艺要求。

A Floating Stubble Cutting Device with Double Circular Knives

【技术实现步骤摘要】
一种双圆片刀浮动剪茬装置
本技术涉及核桃苗剪茬装置，具体而言涉及一种双圆片刀浮动剪茬装置。
技术介绍
中国的核桃种植已有规模，但核桃的种植需要对核桃苗进行嫁接，嫁接之前需要对核桃苗进行剪茬，目前核桃苗的剪茬只要依靠人力进行，剪茬的高度以及茬口的完整度不能保证，现有的沙柳、柠条平茬机对沙柳、柠条的平茬有劈裂以及茬口不完整现象，且平茬模式不能适用于核桃苗的剪茬且多采用燃油机为动力，对环境有一定的破坏，而目前关于核桃苗剪茬的相应的装置很少，因此致使我国核桃苗剪茬的作业水平低，劳动和作业均为原始的手工完成，劳动强度大，工作环境差，效率低而且作业质量差，对核桃苗种植以及核桃苗的嫁接技术进一步约束，因此急需一种核桃苗剪茬装置，提高核桃苗剪茬的作业效率，减少劳动强度，减少对环境的破坏，提高剪茬后茬口的完整度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种双圆片刀浮动剪茬装置，该一种双圆片刀浮动剪茬装置可以实现根据地面起伏自动仿形，切割装置可随植株的偏移自主调节，夹持装置对植株上侧夹持，采用电动升降，采用平行四杆机构，圆片刀与地面保持一定角度，具备较高的灵活性，结构简单，成本低，可靠性较高特点。为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种双圆片刀浮动剪茬装置，包括行走机构，其特征在于：所述行走机构的前端上侧安装有升降杆支架、升降支架，所述升降杆支架固定安装在行走机构前端的中间，所述升降支架固定安装在升降杆支架的两侧；所述升降杆支架上安装有升降杆支座，升降杆支座固定安装在升降杆支架的上侧；所述升降支架上均布安装有多个平行四杆连杆，所述平行四杆连杆前侧安装有保持架，保持架中间固定安装有升降杆支座，所述升降杆安装在升降杆支座上；所述保持架前侧固定安装有多个仿形支座，仿形支座上安装有多组仿形连板，仿形连板前侧安装有仿形支架，所述仿形支架右侧下部安装有仿形轮，仿形支架前侧安装有切割连接座、复原弹簧，所述切割连接座安装在仿形支架前侧中间位置，多个复原弹簧均布安装在切割连接座的两侧；切割连接座前侧安装有切割安装架，切割安装架与切割连接座之间安装有销轴；切割安装架内侧安装有切割调节板、电机底座、电机、刀轴、圆片刀，所述切割调节板固定安装在切割安装架前部内侧，所述电机底座固定安装在切割调节板内侧，所述电机固定安装在电机底座上，所述刀轴安装在电机下侧，圆片刀固定安装在刀轴下侧；所述电机上侧安装有夹持装置。所述的一种双圆片刀浮动剪茬装置，其特征在于：所述夹持装置包括：夹持支架、导向杆、夹紧弹簧、导向座、夹紧电机、夹紧轮支架、夹紧轮、夹紧皮带，所述夹持支架固定安装在切割安装架上侧，夹持支架内侧安装有多个导向杆，导向杆上安装有夹紧弹簧，夹紧弹簧内侧安装有导向座，所述导向座上安装有夹紧轮支架，相邻夹紧轮支架中间安装有多个夹紧轮，夹紧轮上安装有夹紧皮带；所述夹紧轮支架上侧后部安装有夹紧电机。所述的一种双圆片刀浮动剪茬装置，其特征在于：所述升降支架、平行四杆连杆、保持架、仿形支架组成平行四杆机构；所述仿形支座与仿形连板、仿形支架组成平行四杆机构；所述圆片刀相互交叉的布置；所述夹持装置为“八”字形，夹持装置可自主随核桃苗直径大小调整皮带间距；切割安装架可绕销轴转动，切割安装架转动带动圆片刀与夹持装置一同转动。上述技术方案中，所述夹持装置呈“八”字形，可以随切割装置的一同摆动，可以对行距不同的核桃苗的收拢以及核桃苗的夹持，减少核桃苗茬口的劈裂；所述仿形装置可自动绕销轴转动；在自身重力下，仿形轮紧贴地面，保证剪茬高度与地面的平行；所述行走机构前端部件的升降使用电推杆；升降支架、平行四杆连杆、保持架组成平行四杆机构，使圆片刀与行走机构的平行；仿形支座与仿形连板、仿形支架组成平行四杆机构，使仿形轮在随地面起伏时，圆片刀保持与地面的平行，并采用切割圆刀片、夹持装置浮动技术，因此增加了剪茬机的灵活性，结构简单，成本低，可靠性较高。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术行走机构前侧结构示意图；图3本技术切割部件结构示意图；图4本技术夹持装置结构示意图；图中：1、行走机构；2、升降杆支架；3、升降杆支座；4、升降支架；5、平行四杆连杆；6、保持架；7、升降杆；8、仿形支座；9、仿形连板；10、切割连接座；11、销轴；12、复原弹簧；13、仿形轮；14、切割安装架；15、仿形支架；16、电机底座；17、电机；18、圆片刀；19、刀轴；20、切割调节板；21、夹持装置；22、夹持支架；23、夹紧电机；24、导向杆；25、夹紧弹簧；26、导向座；27、夹紧轮支架；28、夹紧轮；29、夹紧皮带。具体实施方式下面结合附图，对本技术做进一步说明：本实施例中，结合图1、图2、图3和图4进行说明，一种双圆片刀浮动剪茬装置，包括行走机构，其特征在于：所述行走机构1的前端上侧安装有升降杆支架2、升降支架4，所述升降杆支架2固定安装在行走机构1前端的中间，所述升降支架4固定安装在升降杆支架2的两侧；所述升降杆支架2上安装有升降杆支座3，升降杆支座3固定安装在升降杆支架2的上侧；所述升降支架4上均布安装有多个平行四杆连杆5，所述平行四杆连杆5前侧安装有保持架6，保持架6中间固定安装有升降杆支座3，所述升降杆7安装在升降杆支座3上；所述保持架6前侧固定安装有多个仿形支座8，仿形支座8上安装有多组仿形连板9，仿形连板9前侧安装有仿形支架15，所述仿形支架15右侧下部安装有仿形轮13，仿形支架15前侧安装有切割连接座10、复原弹簧12，所述切割连接座10安装在仿形支架15前侧中间位置，多个复原弹簧12均布安装在切割连接座19的两侧；切割连接座10前侧安装有切割安装架14，切割安装架14与切割连接座10之间安装有销轴11；切割安装架14内侧安装有切割调节板20、电机底座16、电机17、刀轴19、圆片刀18，所述切割调节板20固定安装在切割安装架14前部内侧，所述电机底座16固定安装在切割调节板20内侧，所述电机17固定安装在电机底座16上，所述刀轴19安装在电机17下侧，圆片刀18固定安装在刀轴19下侧；所述电机上侧安装有夹持装置21，升降支架4、平行四杆连杆5、保持架6组成平行四杆机构，使前端工作部件在升降时与行走机构1保持角度不变，仿形支座8与仿形连板9、仿形支架15组成平行四杆机构，使切割部件和夹紧装置21在自适应仿形时保持与以地面的平行，提高平茬茬口的质量。所述的一种双圆片刀浮动剪茬装置，其特征在于：所述夹持装置包括：夹持支架22、导向杆24、夹紧弹簧25、导向座26、夹紧电机23、夹紧轮支架27、夹紧轮28、夹紧皮带29，所述夹持支架22固定安装在切割安装架14上侧，夹持支架22内侧安装有多个导向杆24，导向杆24上安装有夹紧弹簧25，夹紧弹簧25内侧安装有导向座26，所述导向座26上安装有夹紧轮支架27，相邻夹紧轮支架27中间安装有多个夹紧轮28，夹紧轮28上安装有夹紧皮带29；所述夹紧轮支架27上侧后部安装有夹紧电机23；夹紧装置21为“八”字形，增加了植株进入工作部件的宽度，保证植株在不成直线的情况下，工作部件能够顺利工作，夹紧装置21夹紧植株，使切割过程中植株处于夹紧状态，减少剪茬茬口的劈裂程度。所述的一种双圆片刀浮动剪茬装置，其特征在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双圆片刀浮动剪茬装置，包括行走机构，其特征在于：所述行走机构的前端上侧安装有升降杆支架、升降支架，所述升降杆支架固定安装在行走机构前端的中间，所述升降支架固定安装在升降杆支架的两侧；所述升降杆支架上安装有升降杆支座，升降杆支座固定安装在升降杆支架的上侧；所述升降支架上均布安装有多个平行四杆连杆，所述平行四杆连杆前侧安装有保持架，保持架中间固定安装有升降杆支座，所述升降杆安装在升降杆支座上；所述保持架前侧固定安装有多个仿形支座，仿形支座上安装有多组仿形连板，仿形连板前侧安装有仿形支架，所述仿形支架右侧下部安装有仿形轮，仿形支架前侧安装有切割连接座、复原弹簧，所述切割连接座安装在仿形支架前侧中间位置，多个复原弹簧均布安装在切割连接座的两侧；切割连接座前侧安装有切割安装架，切割安装架与切割连接座之间安装有销轴；切割安装架内侧安装有切割调节板、电机底座、电机、刀轴、圆片刀，所述切割调节板固定安装在切割安装架前部内侧，所述电机底座固定安装在切割调节板内侧，所述电机固定安装在电机底座上，所述刀轴安装在电机下侧，圆片刀固定安装在刀轴下侧；所述电机上侧安装有夹持装置。

【技术特征摘要】
1.一种双圆片刀浮动剪茬装置，包括行走机构，其特征在于：所述行走机构的前端上侧安装有升降杆支架、升降支架，所述升降杆支架固定安装在行走机构前端的中间，所述升降支架固定安装在升降杆支架的两侧；所述升降杆支架上安装有升降杆支座，升降杆支座固定安装在升降杆支架的上侧；所述升降支架上均布安装有多个平行四杆连杆，所述平行四杆连杆前侧安装有保持架，保持架中间固定安装有升降杆支座，所述升降杆安装在升降杆支座上；所述保持架前侧固定安装有多个仿形支座，仿形支座上安装有多组仿形连板，仿形连板前侧安装有仿形支架，所述仿形支架右侧下部安装有仿形轮，仿形支架前侧安装有切割连接座、复原弹簧，所述切割连接座安装在仿形支架前侧中间位置，多个复原弹簧均布安装在切割连接座的两侧；切割连接座前侧安装有切割安装架，切割安装架与切割连接座之间安装有销轴；切割安装架内侧安装有切割调节板、电机底座、电机、刀轴、圆片刀，所述切割调节板固定安装在切割安装架前部内侧，所述电机底座固定安装在切割调...

【专利技术属性】
技术研发人员：李素全，杨淑华，弋景刚，齐国辉，张秀花，杨欣，马学琳，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：河北,13