一种具有筛分功能的采茶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有筛分功能的采茶机，包括机架、行驶轮、上采茶器、下采茶器和茶青收集装置，在机架上设有高度调节装置和升降装置，升降装置包括上升降架、下升降架和设于机架两侧的导向柱和丝杠，上升降架、下升降架均设有与导向柱和丝杠相配合的导套和丝杠螺母；上采茶器、下采茶器分别固定安装在上升降架、下升降架上，执行电机的输出轴与丝杠同轴固连。茶青收集装置包括风机、风机驱动电机、送风箱体、上集叶网袋和下集叶网袋；风机的出风口和送风箱体的入风口通过可伸缩柔性塑料送风管道连接，送风箱体下部设有弧形排风管组。本实用新型专利技术在采茶过程中能够自动筛分出嫩叶和老叶，从而降低了人力成本，同时其采集到叶片的完整度更好。

A Tea Picker with Screening Function

【技术实现步骤摘要】
一种具有筛分功能的采茶机
本技术属于采茶设备
，具体是一种具有筛分功能的采茶机。
技术介绍
原有的人工采茶方式由于劳动强度大、成本高已逐渐被机械采茶所代替，机械采茶需使用专用的采茶机。现有采茶机采集到的茶叶可分为嫩叶和老叶(嫩叶相对老叶更嫩)，一般来说嫩叶的价格高于老叶的价格，所以被采茶机采集到的茶叶需要人工进行筛分，人工筛分需要大量的人力成本，其筛分效率也更低。同时，茶树枝叶的生产是杂乱无序的，大多数枝叶都是处于非竖直状态，现有的采茶机在采茶时，无法将枝叶扶正，导致所采集到的叶片的完整度较差。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种具有筛分功能的采茶机。该采茶机在采茶过程中能够自动筛分出嫩叶和老叶，从而降低了人力成本，同时其采集到叶片的完整度更好。本技术采用的技术方案是：一种具有筛分功能的采茶机，包括横跨茶蓬上呈门形的机架，所述机架底部安装有至少两个行驶轮，所述机架上设有上采茶器、下采茶器和茶青收集装置，在所述机架上还设置有高度调节装置和升降装置，所述升降装置位于机架沿采茶机前进方向的后部；所述高度调节装置包括高度传感器、控制器和执行电机，所述高度传感器和控制器设置在机架沿采茶机前进方向的前端上部，所述高度传感器的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接，所述执行电机的受控端与控制器的信号输出端连接。所述升降装置包括上升降架、下升降架和设置于机架两侧的导向柱和丝杠，所述上升降架、下升降架均设有与导向柱和丝杠相配合的导套和丝杠螺母；所述上采茶器、下采茶器分别固定安装在上升降架、下升降架上，所述执行电机的输出轴与丝杠同轴固连。所述茶青收集装置包括风机、风机驱动电机、送风箱体、上集叶网袋和下集叶网袋，所述风机固定于机架上部，所述送风箱体及上集叶网袋安装在上升降架上，上集叶网袋的入料口朝向上采茶器，所述下集叶网袋安装在下升降架上，下集叶网袋的入料口朝向下采茶器；所述风机的出风口和送风箱体的入风口通过可伸缩柔性塑料送风管道连接，所述送风箱体下部设有弧形排风管组，所述弧形排风管组包括若干长弧形排风管和若干短弧形排风管，所述长弧形排风管和短弧形排风管相互交错排列在送风箱体下部，所述长弧形排风管的出风口与下采茶器相对，所述短弧形排风管的出风口与上采茶器相对。上述采茶机的采茶高度调整方式为：A、预先设定茶蓬高度减去切割所需长度h后的高度与下采茶器高度所允许的最大差值的绝对值为Δ；B、将采茶机横跨茶蓬，开启上采茶器、下采茶器、风机和高度调节装置，手推机器前进；C、各超声波传感器分别获取其正下方的茶蓬高度位置信息，去掉最高值与最低值后取其平均值，作为当前茶蓬高度；D、将所测茶蓬高度减去切割所需长度h后，与当前往复式切割器高度进行比较；E、当所测茶蓬高度减去切割所需长度h后，与当前往复式切割器高度差的绝对值大于预先设定值Δ时，控制器工作，并以差值为控制信号，调节切割器高度；F、当所测茶蓬高度减去切割所需长度h后，与当前往复式切割器高度差的绝对值小于Δ时，则控制器不工作，切割器高度不变。上述采茶机在采茶过程中：上采茶器、下采茶器分别工作对茶叶进行采集，上采茶器采集上采茶器上方的叶片(嫩叶)，风机产生的风通过送风箱体、短弧形排风管吹向上采茶器，从而将上采茶器采集的叶片吹入上集叶网袋内进行收集。下采茶器采集上采茶器与下采茶器之间的叶片(老叶)，风机产生的风通过送风箱体、长弧形排风管吹向下采茶器，从而将下采茶器采集的叶片吹入下集叶网袋内进行收集。盖在采茶机在采茶过程中就可以对茶叶进行筛选，从而降低了人力成本，提高了采茶效率。作为优选，所述上采茶器、下采茶器均为往复式切割器，上采茶器上刀片的间隔小于下采茶器上刀片的间隔。上采茶器所采集的嫩叶尺寸相对较小，将上采茶器上刀片的间隔调整小，能更好与嫩叶尺寸相匹配，提高采集质量。作为优选，所述上升降架或下升降架上设有两个转盘，其中一所述转盘连接减速电机，两所述转盘之间固连有若干拨杆，若干所述拨杆沿转盘轴心环形阵列。减速电机带动转盘和拨杆转动，叶片在进入采茶器进行剪切前，茶树上弯折的枝叶插入拨杆内，而杆部将弯折的枝叶下部扶正，采茶器采集扶正后枝叶上的叶片，所采集到的叶片的完整度更好。作为优选，所述机架由方钢焊接制成。机架由方钢焊接制成，加工方便，降低了成本。作为优选，所述机架的后端还设有手推把。手推把看方便人工移动机架。本技术的有益效果如下：1、本技术在采茶过程中能够自动筛分出嫩叶和老叶，从而提高了筛分茶叶的效率，同时降低了人力成本；2、本技术具有茶树高度识别功能，并能自适应调节采茶器高度，提高了采茶机的采摘质量；3、本技术能将弯折的枝叶下部扶正后进行采集，所采集到的叶片的完整度更好。附图说明图1为实施例1的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为实施例1中机架的结构示意图；图4为实施例2中拨杆的连接方式示意图。附图标记：1、机架；2、行驶轮；3、上采茶器；4、下采茶器；5、执行电机；6、上升降架；7、下升降架；8、第一导向柱；9、丝杠；10、丝杠螺母；11、风机；12、风机驱动电机；13、送风箱体；14、上集叶网袋；15、下集叶网袋；16、送风管道；17、长弧形排风管；18、短弧形排风管；19、转盘；20、减速电机；21、拨杆；22、上采摘电机；23、下采摘电机；24、第二导向柱；25第三导向柱。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。实施例1：如图1-2所示的一种具有筛分功能的采茶机，包括横跨茶蓬上呈门形的机架1，机架1结构如图3所示，在机架1上安装有竖直设置的丝杠9、第一导向柱8、第二导向柱24和第三导向柱25；同时在机架1底部安装有四个行驶轮2。在机架1上设有上采茶器3、下采茶器4和茶青收集装置，上采茶器3、下采茶器4均为往复式切割器，上采茶器3、下采茶器4分别通过上采摘电机22、下采摘电机23驱动，上采茶器3上刀片的间隔小于下采茶器4上刀片的间隔。在机架1上还设置有高度调节装置和升降装置，升降装置位于机架1沿采茶机前进方向的后部；升降装置包括上升降架6、下升降架7和设置于机架1两侧的导向柱和丝杠9，上升降架6位于下升降架7上方，上升降架6、下升降架7均设有与导向柱和丝杠9相配合的导套和丝杠螺母10。上采茶器3、下采茶器4分别固定安装在上升降架6、下升降架7上(实际使用中，上采茶器相对下采茶器可向前安装5cm，使得采集过程中同一垂直平面上的嫩叶先被采集，然后再采集老叶)。高度调节装置包括执行电机5、控制器和多个高度传感器，高度传感器和控制器设置在机架1沿采茶机前进方的前端上部，高度传感器为超声波传感器，高度传感器的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接，执行电机5的受控端与控制器的信号输出端连接。执行电机5的输出轴与丝杠9同轴固连。茶青收集装置包括风机11、风机驱动电机12、送风箱体13、上集叶网袋14和下集叶网袋15，风机11固定于机架1上部，送风箱体13及上集叶网袋14安装在上升降架6上，上集叶网袋14的入料口朝向上采茶器3，下集叶网袋15安装在下升降架7上，下集叶网袋15的入料口朝向下采茶器4。风机11的出风口和送风箱体13的入风口通过可伸缩柔性塑料送风管道16连接，送风箱体13下部设有弧形排风本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有筛分功能的采茶机，其特征在于：包括横跨茶蓬上呈门形的机架，所述机架底部安装有至少两个行驶轮，所述机架上设有上采茶器、下采茶器和茶青收集装置，在所述机架上还设置有高度调节装置和升降装置，所述升降装置位于机架沿采茶机前进方向的后端；所述高度调节装置包括高度传感器、控制器和执行电机，所述高度传感器和控制器设置在机架沿采茶机前进方向的前端上部，所述高度传感器的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接，所述执行电机的受控端与控制器的信号输出端连接；所述升降装置包括上升降架、下升降架和设置于机架两侧的导向柱和丝杠，所述上升降架、下升降架均设有与导向柱和丝杠相配合的导套和丝杠螺母；所述上采茶器、下采茶器分别固定安装在上升降架、下升降架上，所述执行电机的输出轴与丝杠同轴固连；所述茶青收集装置包括风机、风机驱动电机、送风箱体、上集叶网袋和下集叶网袋，所述风机固定于机架上部，所述送风箱体及上集叶网袋安装在上升降架上，上集叶网袋的入料口朝向上采茶器，所述下集叶网袋安装在下升降架上，下集叶网袋的入料口朝向下采茶器；所述风机的出风口和送风箱体的入风口通过可伸缩柔性塑料送风管道连接，所述送风箱体下部设有弧形排风管组，所述弧形排风管组包括若干长弧形排风管和若干短弧形排风管，所述长弧形排风管和短弧形排风管相互交错排列在送风箱体下部，所述长弧形排风管的出风口与下采茶器相对，所述短弧形排风管的出风口与上采茶器相对。...

【技术特征摘要】
1.一种具有筛分功能的采茶机，其特征在于：包括横跨茶蓬上呈门形的机架，所述机架底部安装有至少两个行驶轮，所述机架上设有上采茶器、下采茶器和茶青收集装置，在所述机架上还设置有高度调节装置和升降装置，所述升降装置位于机架沿采茶机前进方向的后端；所述高度调节装置包括高度传感器、控制器和执行电机，所述高度传感器和控制器设置在机架沿采茶机前进方向的前端上部，所述高度传感器的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接，所述执行电机的受控端与控制器的信号输出端连接；所述升降装置包括上升降架、下升降架和设置于机架两侧的导向柱和丝杠，所述上升降架、下升降架均设有与导向柱和丝杠相配合的导套和丝杠螺母；所述上采茶器、下采茶器分别固定安装在上升降架、下升降架上，所述执行电机的输出轴与丝杠同轴固连；所述茶青收集装置包括风机、风机驱动电机、送风箱体、上集叶网袋和下集叶网袋，所述风机固定于机架上部，所述送风箱体及上集叶网袋安装在上升降架上，上集叶网袋的入料口朝向上采茶器，所述下集叶网袋安...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯铭，
申请(专利权)人：四川一贝动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51