一种拔取式萝卜采收机的动态拔取机构制造技术

本发明专利技术涉及农业设备技术领域，且公开了一种拔取式萝卜采收机的动态拔取机构，包括机体，机体通过可伸缩的四个垂直推杆电机和两个水平推杆电机与机架相连。该拔取式萝卜采收机的动态拔取机构，与传统的采收机相比，一对拔取链条可以均匀一致地提供强大的拔取力度，从而在无需挖掘辅助的情况下，可以实现萝卜的拔取式采收，而且，两条拔取链条的夹持力度和夹持时机可动态调整,大大增强了该拔取式萝卜采收机的动态拔取机构的拔取能力，同时，利用水平安装的推杆电机使得拔取机构可左右移动，以动态调整拔取位置，适应萝卜偏离萝卜行中心的情况。

A Dynamic Drawing Mechanism of Drawing Radish Harvester

【技术实现步骤摘要】
一种拔取式萝卜采收机的动态拔取机构
本专利技术涉及农业设备
，具体为一种拔取式萝卜采收机的动态拔取机构。
技术介绍
我国农村劳动力短缺和人力成本不断上涨，急需可用、适用的高效农业机械，大幅降低农业生产成本。根茎或块茎类植物的机械化采收是农机装备技术的一个研究重点。目前，我国萝卜的种植面积以及产量均居世界之首，但是收获技术落后，机械化以及自动化程度低，萝卜收获仍然以传统的人工挖掘方式为主，也有一部分使用萝卜采收机进行拔取，但是现有的萝卜采收机操作难度大，难以对采收的垂直高度和水平位置进行调节，导致萝卜的机械化收获效果较差、适用性弱，影响收获的效率以及种植规模，制约萝卜产业的发展以及经济效益。而国内萝卜采收机的链条拔取力度小、夹持力不均匀，关键结构固定、不可动态调整，环境适应性能差，无法显著提高萝卜的收获效果和效率。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种拔取式萝卜采收机的动态拔取机构，具备操作简单，环境适应性强，拔取效果好的优点，解决了现有设备使用效果不佳的问题。（二）技术方案为实现上述操作简单，环境适应性强，拔取效果好的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种拔取式萝卜采收机的动态拔取机构，包括机体，所述机体的下端为四个垂直推杆电机与两个水平推杆电机，所述垂直推杆电机和水平推杆电机均与外部机架相连，拔取轿架固定在轿杆的表面一侧，所述轿杆为左右两根，且前低后高，两端安装在机体的横梁上，所述横梁前低后高，包括前后两条，表面固定安装有滑轨，滑轨上安装有滑块，所述轿架的四根轿柱固定连接拔取机构，所述拔取机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装于轿柱的一侧表面，驱动电机的输出轴通过万向联轴器传动连接到拔取链条的主动轮，再通过橡胶皮带传动到从动轮，所述主动轮和从动轮分别固定安装在上固定板和下固定板的两端，在拔取链条边缘一侧、橡胶皮带的内侧面安装有若干顶柱，所述顶柱由光轴和轴承构成。优选的，所述滑轨的数量为两条，两条滑轨分别固定安装在横梁的表面。优选的，所述横梁的数量为两条，两条横梁水平连接于机体的内侧。优选的，所述拔取链条的数量为两条，分别固定安装在轿架的下端。优选的，所述橡胶皮带的数量为两条，分别套装在主动轮、从动轮和顶柱的外侧，且两条橡胶皮带之间的距离可缩小和拉大。优选的，所述两条橡胶皮带相近一侧之间的夹角范围为0°-45°，且靠近主动轮一侧为张开方向。优选的，所述拔取链条与地面呈一定倾斜角度，前低后高，轿架安装驱动电机一侧为前，倾斜角度范围为0°-45°。优选的，所述顶柱的数量为若干，均固定安装在两条拔取链条相近的一侧边缘处，且紧靠橡胶皮带内侧面。优选的，所述机体可上下移动。优选的，所述拔取轿架可左右移动。（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种拔取式萝卜采收机的动态拔取机构，具备以下有益效果：该拔取式萝卜采收机的动态拔取机构，与传统的采收机相比，一对拔取链条可以均匀一致地提供强大的拔取力度，从而在无需挖掘辅助的情况下，可以实现萝卜的拔取式采收，两条拔取链条的夹持力度和夹持时机可动态调整,大大增强了该拔取式萝卜采收机的动态拔取机构的拔取能力，同时，利用水平安装的推杆电机使得拔取机构可左右移动，以动态调整拔取位置，适应萝卜偏离萝卜行中心的情况，利用垂直安装的推杆电机对拔取机构进行整体的上下移动，使得拔取链条始终对准萝卜的拔取点，适应萝卜露出地面高度不同的情况,大大提高了该拔取式萝卜采收机的动态拔取机构的使用效果。附图说明图1为本专利技术结构正视图；图2为本专利技术结构侧视图；图3为本专利技术上固定板下固定板之间的结构正视图；图4为本专利技术上固定板下固定板之间的结构俯视图。图中：1机体、2垂直推杆电机、3水平推杆电机、4轿架、5轿杆、6横梁、7滑轨、8滑块、9轿柱、10拔取机构、101驱动电机、102万向联轴器、103拔取链条、104主动轮、105橡胶皮带、106从动轮、107上固定板、108下固定板、109顶柱、110光轴、111轴承。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，一种拔取式萝卜采收机的动态拔取机构，包括机体1，机体1可上下移动，机体1的下端为四个垂直推杆电机2与两个水平推杆电机3，垂直推杆电机2和水平推杆电机3均与外部机架相连，拔取轿架4固定在轿杆5的表面一侧，拔取轿架4可左右移动，轿杆5为左右两根，且前低后高，两端安装在机体1的横梁6上，横梁6前低后高，横梁6的数量为两条，两条横梁6水平连接于机体1的内侧，包括前后两条，表面固定安装有滑轨7，滑轨7的数量为两条，两条滑轨7分别固定安装在横梁6的表面，滑轨7上安装有滑块8，轿架4的四根轿柱9固定连接拔取机构10，拔取机构10包括驱动电机101，驱动电机101固定安装于轿柱9的一侧表面，驱动电机101的输出轴通过万向联轴器102传动连接到拔取链条103的主动轮104，拔取链条103的数量为两条，拔取链条103与地面呈一定倾斜角度，前低后高，轿架4安装驱动电机101一侧为前，倾斜角度范围为0°-45°，分别固定安装在轿架4的下端，再通过橡胶皮带105传动到从动轮106，两条橡胶皮带105相近一侧之间的夹角范围为0°-45°，且靠近主动轮104一侧为张开方向，主动轮104和从动轮106分别固定安装在上固定板107和下固定板108的两端，在拔取链条103边缘一侧、橡胶皮带105的内侧面安装有若干顶柱109，顶柱109的数量为若干，均固定安装在两条拔取链条103相近的一侧边缘处，且紧靠橡胶皮带105内侧面，顶柱109由光轴110和轴承111构成，橡胶皮带105的数量为两条，分别套装在主动轮104、从动轮106和顶柱109的外侧，且两条橡胶皮带105之间的距离可缩小和拉大。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及直流电源相连接，并且主控器可为嵌入式系统或上位机等实施控制的设备。在使用时，两条拔取链条103在两台水平推杆电机3的推动下，能够将萝卜叶牢固地夹持住，同时，两排顶柱109对两条橡胶皮带105起到进一步的夹紧作用，能够均匀地将两条橡胶皮带105之间的萝卜叶均匀一致地牢牢夹持住，驱动电机101通过万向联轴器102,将旋转动力传动到主动轮104,从而带动橡胶皮带105从前下方向后上方旋转，同时，将萝卜叶向上提升，且将萝卜向上拔出，以实现萝卜的拔取式收获，四台垂直推杆电机2带动机体1上下移动，以动态调整拔取链条103对准萝卜叶的拔取位置，从而适应萝卜露出地面高度不同的情况，两台水平推杆电机3带动轿架4和拔取机构10左右移动，以动态调整拔取链条103的水平位置，从而在萝卜生长位置偏离行中心时，仍然能够对准萝卜进行拔取，而且，通过两台水平推杆电机3的伸缩运动，能够动态调整两条拔取链条103之间的夹持力度和夹持时机，从而进一步增强拔取能力。综上所述，该拔取式萝卜采收机的动态拔取机构，与传统的采收机相比，一对拔取链条可以均匀一致地提供强大的拔取力度，从而在无需挖掘辅助的情况下，可以实现萝卜的拔取式采收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拔取式萝卜采收机的动态拔取机构，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的下端为四个垂直推杆电机（2）与两个水平推杆电机（3），所述垂直推杆电机（2）和水平推杆电机（3）均与外部机架相连，拔取轿架（4）固定在轿杆（5）的表面一侧，所述轿杆（5）为左右两根，且前低后高，两端安装在机体（1）的横梁（6）上，所述横梁（6）前低后高，包括前后两条，表面固定安装有滑轨（7），滑轨（7）上安装有滑块（8），所述轿架（4）的四根轿柱（9）固定连接拔取机构（10），所述拔取机构（10）包括驱动电机（101），所述驱动电机（101）固定安装于轿柱（9）的一侧表面，驱动电机（101）的输出轴通过万向联轴器（102）传动连接到拔取链条（103）的主动轮（104），再通过橡胶皮带（105）传动到从动轮（106），所述主动轮（104）和从动轮（106）分别固定安装在上固定板（107）和下固定板（108）的两端，在拔取链条（103）边缘一侧、橡胶皮带（105）的内侧面安装有若干顶柱（109），所述顶柱（109）由光轴（110）和轴承（111）构成。

【技术特征摘要】
1.一种拔取式萝卜采收机的动态拔取机构，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的下端为四个垂直推杆电机（2）与两个水平推杆电机（3），所述垂直推杆电机（2）和水平推杆电机（3）均与外部机架相连，拔取轿架（4）固定在轿杆（5）的表面一侧，所述轿杆（5）为左右两根，且前低后高，两端安装在机体（1）的横梁（6）上，所述横梁（6）前低后高，包括前后两条，表面固定安装有滑轨（7），滑轨（7）上安装有滑块（8），所述轿架（4）的四根轿柱（9）固定连接拔取机构（10），所述拔取机构（10）包括驱动电机（101），所述驱动电机（101）固定安装于轿柱（9）的一侧表面，驱动电机（101）的输出轴通过万向联轴器（102）传动连接到拔取链条（103）的主动轮（104），再通过橡胶皮带（105）传动到从动轮（106），所述主动轮（104）和从动轮（106）分别固定安装在上固定板（107）和下固定板（108）的两端，在拔取链条（103）边缘一侧、橡胶皮带（105）的内侧面安装有若干顶柱（109），所述顶柱（109）由光轴（110）和轴承（111）构成。2.根据权利要求1所述的一种拔取式萝卜采收机的动态拔取机构，其特征在于：所述滑轨（7）的数量为两条，两条滑轨（7）分别固定安装在横梁（6）的表面。3.根据权利要求1所述的一种拔取式萝卜采收机的动态拔取机构，其特征在于：所述横梁（6）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨钦涌，杨金明，
申请(专利权)人：重庆智田科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50