一种分段式大葱收获机的振动式挖掘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种分段式大葱收获机的振动式挖掘装置，包括安装在收获机上的挖掘支架和安装在挖掘支架上的挖掘铲，所述挖掘铲包括与挖掘支架连接的铲柄，以及与铲柄固接的铲刀，铲柄上固接有位于铲刀后方的筛土板，所述筛土板的后端通过横向铰轴铰接有筛土网，所述筛土网连接有驱动其振动的驱动装置。本实用新型专利技术通过升降油缸的动作，可以根据不同的工作需要使挖掘铲上下运动，保证挖掘深度均匀性；通过旋转丝杆可以调整摇臂长度，方便调节筛土网振动时的高度，更利于有效清土；通过马达驱动摇臂，带动筛土网绕铰轴振动，既实现了破碎土块、清土，又使大葱逐渐向一侧移动，实现大葱的有序铺放。

【技术实现步骤摘要】
一种分段式大葱收获机的振动式挖掘装置
本技术涉及农业机械设备领域，尤其涉及到一种分段式大葱收获机的振动式挖掘装置。
技术介绍
我国是世界上最大的大葱生产区，种植户一般采用人工收获，收获成本高，且人工收获质量差，收获效率低。由于在大葱收获过程中存在用工多、劳动强度大、生产效率低、收获机械化装备不成熟、收获损伤大等突出问题，收获环节成为大葱全程机械化生产的薄弱环节，严重制约着大葱全程机械化的生产发展。大葱在收获过程中需要进行挖掘、清土碎土、有序铺放等工作，所以对大葱收获机的要求较高，现有的大葱收获机多是手扶式，且只能对大葱根部进行松土作用，必须人工进行拔取、清土、铺放等作业，劳动强度大，收获效率低。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种分段式大葱收获机的振动式挖掘装置，不仅可以实现大葱的挖掘，而且可以在收获的同时完成柔性松土清土和有序铺放。本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种分段式大葱收获机的振动式挖掘装置，包括安装在收获机上的挖掘支架和安装在挖掘支架上的挖掘铲，所述挖掘铲包括与挖掘支架连接的铲柄，以及与铲柄固接的铲刀，铲柄上固接有位于铲刀后方的筛土板，所述筛土板的后端通过横向铰轴铰接有筛土网，所述筛土网连接有驱动其振动的驱动装置。本方案在使用时，通过铲刀对大葱进行挖掘，随着收获机的移动，大葱及根部的土流动至筛土板上，并经过筛土板移动至筛土网上，利用筛土网的振动对大葱根部松土并对破碎的小土块进行分离，达到清土目的。作为优化，所述驱动装置包括与挖掘支架固接的马达、与马达输出轴固接的偏心轮，以及穿设在所述偏心轮上且与马达输出轴偏心设置的销轴，所述销轴上套接有摇臂，所述摇臂与筛土网铰接。本优化方案通过马达带动偏心轮转动，偏心轮传动时通过摇臂带动筛土网上下往复移动，实现振动效果。作为优化，所述摇臂包括安装在所述销轴上的带座轴承、与带座轴承的轴承座固接的上摇杆，以及一端伸至上摇杆内且与上摇杆螺纹连接的丝杆，所述丝杆的另一端通过螺纹连接下摇杆，所述下摇杆与筛土网铰接。本优化方案的摇臂结构可以通过转动丝杆调整丝杆伸入上摇杆和下摇杆的深度，实现摇臂长度的调节，从而实现筛土网倾斜角度的调整。作为优化，所述偏心轮上还固设有平衡块，所述平衡块位于马达输出轴远离销轴的一侧。本优化方案通过设置平衡块，使偏心轮在高速旋转下保持动平衡，减少事故的发生。作为优化，所述筛土网包括套设在铰轴上的连接套、与所述连接套固接的筛土轴，以及与筛土轴固接且相互间隔一定距离布置的若干筛土杆，各筛土杆沿筛土轴轴向分布。本优化方案通过筛土轴将筛土杆固接为一体，筛土杆与大葱根部碰撞将土块进行破碎，破碎的土块在相邻筛土杆之间漏下，达到清土目的。作为优化，各筛土杆的长度互不相等，且各筛土杆的上表面形成斜面，所述斜面与筛土轴的夹角为0～5°。本优化方案的筛土杆长短不一，长筛土杆用来进行碎土，短筛土杆用来控制漏土量，且筛土杆呈斜面排列，便于大葱向一侧移动，实现有序铺放，角度的范围设置，既保证了大葱向一侧移动，同时又避免了由于角度过大而导致大葱积聚，提高了大葱移动的顺畅性。作为优化，还包括固设在筛土板上方的导向板，以及固设在导向板前端且位于铲刀一侧的挡泥板，所述导向板在高度方向倾斜设置且上端朝外，导向板的后端向内偏移。本优化方案通过设置导向板和挡泥板，使大葱和葱垄翻向一侧，进一步保证了大葱向一侧移动，从而保证了大葱铺放的整齐性。作为优化，所述挖掘支架上还安装有带动铲刀沿竖向移动的竖向推动装置。本优化方案通过竖向推动装置带动铲刀上下移动，实现铲刀入土深度的调节，可实现深层挖掘，避免大葱受损。作为优化，所述挖掘支架包括左支架和右支架；所述铲柄包括分别与左支架、右支架滑接的左滑板、右滑板，所述左滑板、右滑板分别通过倾斜设置的左拉板、右拉板固接横板，所述横板前端固接铲刀，横板后端固接筛土板；所述竖向推动装置包括分别安装在左支架、右支架上的左升降油缸、右升降油缸，所述左升降油缸、右升降油缸的活塞杆分别与左滑板、右滑板连接。本优化方案将挖掘支架分成两部分，提高了对挖掘铲支撑的稳定性，铲柄通过左滑板、右滑板与左支架、右支架滑接，并通过左升降油缸、右升降油缸进行驱动，保证了铲刀在上下移动时的平衡，避免铲刀发生倾斜，并且可以实现铲刀入土深度的连续调节。作为优化，所述铲刀为向上鼓起的圆弧形。本优化方案的铲刀在通过大葱的垄底时，在提升大葱的同时分裂大葱的种植垄，使铲刀不与大葱接触，降低了大葱的损伤率。本技术的有益效果为：1、通过升降油缸的动作，可以根据不同的工作需要使挖掘铲上下运动，保证挖掘深度均匀性；2、通过旋转丝杆可以调整摇臂长度，方便调节筛土网振动时的高度，更利于有效清土；3、通过马达驱动摇臂，带动筛土网绕铰轴振动，既实现了破碎土块、清土，又使大葱逐渐向一侧移动，实现大葱的有序铺放。附图说明图1为本技术主视图；图2为本技术左视图；图3为本技术俯视图；图4为本技术轴侧视图；图5为挖掘铲主视图；图6为挖掘铲俯视图；图7为挖掘铲轴侧视图；图8为摇臂主视图；图9为摇臂轴侧视图；图10为筛土网主视图；图11为筛土网俯视图；图12为筛土网轴侧视图；图中所示：1、挖掘铲，2、摇臂，3、左支架，4、右支架，5、左升降油缸，6、右升降油缸，7、马达，8、筛土网，9、筛土板，10、导向板，11、挡泥板，101、铲刀，102、横板，103、左滑板，104、右滑板，105、左拉板，106、右拉板，107、耳板，201、偏心轮，202、丝杆，203、上摇杆，204、带座轴承，205、关节轴承，206、平衡块，207、轴承座，208、拧动螺母，209、轴套，801、连接套，802、筛土轴，803、筛土杆，804、横梁，805、关节轴。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。如图1～4所示一种分段式大葱收获机的振动式挖掘装置，包括安装在收获机底盘上的挖掘支架和安装在挖掘支架上的挖掘铲1，所述挖掘铲1包括与挖掘支架连接的铲柄，以及与铲柄固接的铲刀101，铲柄上固接有位于铲刀101后方的筛土板9，所述筛土板9的后端通过横向铰轴铰接有筛土网8，所述筛土网8连接有驱动其振动的驱动装置。驱动装置包括与挖掘支架固接的马达7、与马达输出轴固接的偏心轮201，以及穿设在所述偏心轮201上且与马达输出轴偏心设置的销轴，所述销轴上套接有摇臂2，所述摇臂与筛土网铰接。本实施例中的马达为液压马达，液压马达将液压泵提供的压力转变为机械能，驱动偏心轮转动。为了方便安装并保证传力的可靠性，马达输出轴通过键连接轴套209，轴套209通过键连接转轴，转轴穿设通过与挖掘支架固接的轴承座207，并且转轴与偏心轮固接，此种设置更方便结构布置。摇臂2包括安装在所述销轴上的带座轴承204、与带座轴承的轴承座固接的上摇杆203，以及一端伸至上摇杆内且与上摇杆螺纹连接的丝杆202，所述丝杆的另一端通过螺纹连接下摇杆，所述下摇杆与筛土网铰接。上摇杆和下摇杆内的螺纹旋向相反，为方便拧动丝杆，在丝杆上焊接拧动螺母208，丝杆上还设有背紧螺母。下摇杆的下端设置关节轴承205，筛土网的一侧固设有穿设在关节轴承205内的关节轴805。为了保证偏心轮高速转动时的安全，偏心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分段式大葱收获机的振动式挖掘装置，其特征在于：包括安装在收获机上的挖掘支架和安装在挖掘支架上的挖掘铲(1)，所述挖掘铲(1)包括与挖掘支架连接的铲柄，以及与铲柄固接的铲刀(101)，铲柄上固接有位于铲刀(101)后方的筛土板(9)，所述筛土板(9)的后端通过横向铰轴铰接有筛土网(8)，所述筛土网(8)连接有驱动其振动的驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种分段式大葱收获机的振动式挖掘装置，其特征在于：包括安装在收获机上的挖掘支架和安装在挖掘支架上的挖掘铲(1)，所述挖掘铲(1)包括与挖掘支架连接的铲柄，以及与铲柄固接的铲刀(101)，铲柄上固接有位于铲刀(101)后方的筛土板(9)，所述筛土板(9)的后端通过横向铰轴铰接有筛土网(8)，所述筛土网(8)连接有驱动其振动的驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种分段式大葱收获机的振动式挖掘装置，其特征在于：所述驱动装置包括与挖掘支架固接的马达(7)、与马达输出轴固接的偏心轮(201)，以及穿设在所述偏心轮(201)上且与马达输出轴偏心设置的销轴，所述销轴上套接有摇臂(2)，所述摇臂与筛土网铰接。3.根据权利要求2所述的一种分段式大葱收获机的振动式挖掘装置，其特征在于：所述摇臂(2)包括安装在所述销轴上的带座轴承(204)、与带座轴承的轴承座固接的上摇杆(203)，以及一端伸至上摇杆内且与上摇杆螺纹连接的丝杆(202)，所述丝杆的另一端通过螺纹连接下摇杆，所述下摇杆与筛土网铰接。4.根据权利要求2所述的一种分段式大葱收获机的振动式挖掘装置，其特征在于：所述偏心轮上还固设有平衡块(206)，所述平衡块位于马达输出轴远离销轴的一侧。5.根据权利要求1所述的一种分段式大葱收获机的振动式挖掘装置，其特征在于：所述筛土网包括套设在铰轴上的连接套(801)、与所述连接套(801)固接的筛土轴(802)...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯加林，王小雪，李天华，王学海，浦声杰，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：山东,37