药材起获机制造技术

药材起获机属于农业机械技术领域，具体涉及一种根茎药材起获机。本实用新型专利技术提供一种机械复式作业形式，脱土效果好的药材起获机。本实用新型专利技术包括框架，框架前端为入口，其特征在于：框架入口处设置有起土铲，起土铲后方设置有松土机构，松土机构后方设置有倾斜向上的传输链筛，传输链筛上方设置有对作物根部分割的浮动机构；传输链筛后部设置有脱净机构；所述框架上设置有松土机构、浮动机构、传输链筛和脱净机构的驱动齿轮箱；所述框架底部设置有限深轮。

Drug harvester

【技术实现步骤摘要】
药材起获机
本技术属于农业机械
，具体涉及一种根茎药材起获机。
技术介绍
中药材收获作业，一直是都以人工起获为主的，劳动强度大、效率低、质量差、成本高，是制约中药材产业发展的瓶颈。近年来，随着农业机械的快速发展，中药材起获机械的研发也得到了社会的普遍重视，由开始的机械单一松土，再配合人工清土、捡拾等作业，完成起获工作，发展到机械复式作业，一次性完成起获。但就目前机械复式作业情况来看，仍存在很多问题和不足，远未达到药材根部土壤完全脱净的状态，还得辅助相当数量的人工作业，在人力、物力、质量等方面都存在着很大的浪费和损失。申请号为2013107294849，的专利技术专利公布了一种根茎药材起获机，经过几年的使用，其脱土效果已经不能满足现代化农业生产的要求，需要进一步提高。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供一种机械复式作业形式，脱土效果好的药材起获机。为实现本技术的上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术包括框架，框架前端为入口，其特征在于：框架入口处设置有起土铲，起土铲后方设置有松土机构，松土机构后方设置有倾斜向上的传输链筛，传输链筛上方设置有对作物根部分割的浮动机构；传输链筛后部设置有脱净机构；所述框架上设置有松土机构、浮动机构、传输链筛和脱净机构的驱动齿轮箱；所述框架底部设置有限深轮。作为本技术的一种优选方案，所述松土机构上设置有升降缓冲装置。作为本技术的另一种优选方案，所述机架后部相应于脱净机构设置有轴帘。本技术的有益效果。本技术通过起土铲，将作物的枝叶连同根茎一同从土地中起出，在传输筛链的带动下向上运动，配合浮动机构，将作物根部分割开；作物根部分割开以后，更有利于脱土效果的提高；分割后的作物在传输筛链的作用下继续上升，至脱净机构处，在脱净机构的振动下，完成脱净工作，整个过程一次性完成，无需人工参与，自动化程度高，生产效率高，使用方便。本技术的松土机构上设置缓冲装置，使松土机构可以上下浮动，避免遭遇较硬石等情况时出现损坏。本技术在机架后部设置轴帘，轴帘可阻挡被传输链筛和脱净机构抛起的作物飞出；同时，利用作物和轴帘的撞击还可进一步提高脱土效果。附图说明图1是本技术的结构示意图。.图2是浮动机构的结构示意图。图3是升降缓冲装置的结构示意图。图4是图3的侧视图。图5是传输链筛的结构示意图。附图中1为从动轴、2为限深轮、3为浮动机构、4为浮动链条链轮组件、5为传输链筛、6为脱净机构、7为轴帘、8为主动轴、9为摆杆、10为横移杆、11为驱动齿轮箱、12为偏心轮组件、13为链筛链条链轮组件、14为框架、15为输入轴、16为立柱、17为输出轴、18为刀刃、19为松土横轴、20为松土栅条、21为升降缓冲装置、22为起土铲、23为固定横轴、24为浮动臂、25为转动齿、26为浮动转轴、27为上夹板、28为导杆弹簧缓冲组件、29为下夹板、30为防撞板、31为连杆、32为链节、33为环状链条。具体实施方式本技术包括框架14，框架14前端为入口，其特征在于：框架14入口处设置有起土铲22，起土铲22后方设置有松土机构，松土机构后方设置有倾斜向上的传输链筛5，传输链筛5上方设置有对作物根部分割的浮动机构3；传输链筛5后部设置有脱净机构6；所述框架14上设置有松土机构、浮动机构3、传输链筛5和脱净机构6的驱动齿轮箱11；所述框架14底部设置有限深轮2。作为本技术的一种优选方案，所述松土机构上设置有升降缓冲装置21。作为本技术的另一种优选方案，所述机架后部相应于脱净机构6设置有轴帘7。所述驱动齿轮箱11设置于机架顶部，驱动齿轮箱11前端为输入轴15，驱动齿轮箱11两侧为输出轴17。所述松土机构包括设置于框架14内的松土横轴19，松土横轴19上设置有松土栅条20；所述输出轴17上通过偏心轮组件12设置有升降杆，升降杆与所述松土栅条20相连。所述升降缓冲装置21设置于升降杆上，所述升降缓冲装置21包括与升降杆相连的上夹板27，以及与松土栅条20相连的下夹板29，上夹板27和下夹板29之间设置有导杆弹簧缓冲组件28。所述脱净机构6包括机架上的脱净横轴，脱净横轴上设置有脱净栅条，脱净横轴两端设置有摆杆9，摆杆9上端与一横移杆10的一端相连；所述横移杆10的另一端与所述输出轴17上的偏心轮组件12相连。横移杆10连接的偏心轮组件12与升降杆连接的偏心轮组件12可为同一偏心轮组件12，也可为两组不同的偏心轮组件12。所述浮动机构3包括与框架14固定连接的固定横轴23，固定横轴23两端均设置有浮动臂24，两浮动臂24的端部之间设置有浮动转轴26，浮动转轴26上设置有转动齿25；所述输出轴17通过浮动链条链轮组件4与所述浮动转轴26相连。所述传输链筛5包括设置于框架14上的主动轴8和从动轴1，主动轴8和从动轴1上通过链轮设置有链筛体；所述链筛体包括多条平行的环状链条33；多条环状链条33的链节32之间通过连杆31连接一体形成网状的链筛体；所述主动轴8通过链筛链条链轮组件13与所述输出轴17相连。所述间隔的链节32上设置有防撞板30。在收获一些表皮易破损的作物时，可在防撞板30上设置橡胶缓冲垫，从而可大幅度减小作物表皮破损的可能性，提高作物收获质量。所述框架14的入口由起土铲22、两立柱16和上梁组合而成；所述立柱16上设置有刀刃18，所述驱动齿轮箱11设置于上梁上。刀刃18便于将土壤切开，减小阻力。本技术使用时，由拖拉机带动本技术的框架14前进，起土铲22进入土中，将作物的根部从土地中起出；作物起出后，移动至松土机构处；驱动齿轮箱11的输出轴17转动，通过偏心轮组件12带动升降杆上下运动，升降杆再带动松土栅条20绕松土横轴19上下摆动，对作物进行振动，从而达到松土的目的。作物经过松土机构后，移动至传输链筛5处，输出轴17通过链筛链条链轮组件13带动主动轴8转动，主动轴8通过链轮带动链筛体和从动轴1转动，从而将松土后的作物向框架14的后上方传输。同时，输出轴17通过浮动链条链轮组件4带动浮动转轴26转动，浮动转轴26再带动转动齿25转动，对作物根部进行分割；并且，在两浮动臂24的作用下，使浮动转轴26和转动齿25可绕固定横轴23摆动，以适应作物中混杂的石块或硬物。通过浮动机构3的作物被传输链筛5抛出，落于脱净机构6上；输出轴17通过偏心轮组件12带动横移杆10横向来回移动，从而带动摆杆9绕脱净横轴转动，脱净横轴在摆杆9的作用下，带动脱净栅条摆动，从而将作物进一步的振动脱土。作物经过传输链筛5和脱净机构6的作物最终与轴帘7撞击，完成最后一次振动脱土后，落于底面或作物回收箱，完成最终的脱土过程。可以理解的是，以上关于本技术的具体描述，仅用于说明本技术而并非受限于本技术实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本技术进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.药材起获机，包括框架（14），框架（14）前端为入口，其特征在于：框架（14）入口处设置有起土铲（22），起土铲（22）后方设置有松土机构，松土机构后方设置有倾斜向上的传输链筛（5），传输链筛（5）上方设置有对作物根部分割的浮动机构（3）；传输链筛（5）后部设置有脱净机构（6）；所述框架（14）上设置有松土机构、浮动机构（3）、传输链筛（5）和脱净机构（6）的驱动齿轮箱（11）；所述框架（14）底部设置有限深轮（2）。

【技术特征摘要】
1.药材起获机，包括框架（14），框架（14）前端为入口，其特征在于：框架（14）入口处设置有起土铲（22），起土铲（22）后方设置有松土机构，松土机构后方设置有倾斜向上的传输链筛（5），传输链筛（5）上方设置有对作物根部分割的浮动机构（3）；传输链筛（5）后部设置有脱净机构（6）；所述框架（14）上设置有松土机构、浮动机构（3）、传输链筛（5）和脱净机构（6）的驱动齿轮箱（11）；所述框架（14）底部设置有限深轮（2）。2.根据权利要求1所述的药材起获机，其特征在于：所述松土机构上设置有升降缓冲装置（21）。3.根据权利要求1所述的药材起获机，其特征在于：所述框架后部相应于脱净机构（6）设置有轴帘（7）。4.根据权利要求1所述的药材起获机，其特征在于：所述驱动齿轮箱（11）设置于框架顶部，驱动齿轮箱（11）前端为输入轴（15），驱动齿轮箱（11）两侧为输出轴（17）。5.根据权利要求4所述的药材起获机，其特征在于：所述松土机构包括设置于框架（14）内的松土横轴（19），松土横轴（19）上设置有松土栅条（20）；所述输出轴（17）上通过偏心轮组件（12）设置有升降杆，升降杆与所述松土栅条（20）相连。6.根据权利要求2所述的药材起获机，其特征在于：所述升降缓冲装置（21）设置于升降杆上，所述升降缓冲装置（21）包括与升降杆相连的上夹板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东翰，林英清，孙毓崧，毕研生，
申请(专利权)人：辽宁云帆机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21