控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种控制装置，其为作业车辆用的控制装置，能够使伺服机构异常时的作业车辆的动作稳定。左侧HST(33)及右侧HST(34)构成为包含被发动机(31)的动力驱动的液压泵(41)及被液压泵(41)排出的压力油驱动的液压马达(42)。与左侧HST(33)及右侧HST(34)分别对应地设置有对液压泵(41)的泵斜盘的倾斜角度进行控制的伺服机构(66)。若伺服机构(66)发生故障等异常，则执行失效保险动作。在失效保险动作中，根据检测出与左右一对行驶装置中的一方对应的伺服机构(66)的异常，停止从与左右一对行驶装置分别对应的左侧HST(33)及右侧HST(34)双方输出，以此来作为失效保险动作。

control device

【技术实现步骤摘要】
控制装置
本专利技术涉及一种联合收割机等作业车辆用的控制装置。
技术介绍
以往，广泛公知搭载有静液压式无级变速器(HST：HydroStaticTransmission(静液压式变速器))的联合收割机。在静液压式无级变速器中具备液压泵及液压马达。在搭载有静液压式无级变速器的联合收割机中，利用发动机的动力来驱动液压泵，利用液压泵排出的油来驱动液压马达，将液压马达的动力传递至左右的履带。包含液压泵及液压马达的液压回路例如具有闭路的回路结构，液压泵附带设置有改变斜盘角度的伺服活塞。通过改变液压泵的斜盘角度，来自液压泵的油的排出方向及流量变化，液压马达的旋转方向及转速变化。伺服活塞的驱动方式有机械式和电子控制式(电子伺服式)，机械式为设置于驾驶台的操作面板的变速挡杆与伺服活塞机械连接，通过操作变速挡杆而使伺服活塞动作的驱动方式，电子控制式(电子伺服式)为对供给到由两个比例减压控制阀构成的压力控制阀的电流进行控制，利用从这些压力控制阀供给到伺服活塞的液压而使伺服活塞移动的驱动方式。专利文献1：日本特开2009-30693号公报在采用电子控制式的静液压式无级变速器中，若包含伺服活塞及压力控制阀的伺服机构发生故障，则不能控制液压泵的斜盘角度，进而不能控制从液压马达传递至履带的动力，联合收割机的动作不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种能够使伺服机构异常时的作业车辆的动作稳定的作业车辆用的控制装置。为了达到上述目的，本专利技术的作业车辆用的控制装置如下：一种控制装置，用于作业车辆，所述作业车辆搭载有：发动机；左右一对行驶装置；动力传递装置，其具备包含被发动机的动力驱动的泵及被泵排出的压力油驱动的马达的无级变速器以及控制泵的泵斜盘的角度的伺服机构，将马达的动力传递到左右一对行驶装置；所述控制装置包含：异常检测机构，其检测伺服机构的异常；失效保险机构，其根据异常检测机构将异常的检出，执行用于使作业车辆的动作稳定的失效保险动作。根据该结构，在发动机与左右一对行驶装置之间安装有动力传递装置。动力传递装置具备包含被发动机的动力驱动的泵及被泵排出的压力油驱动的马达的无级变速器和控制泵斜盘角度的伺服机构。通过控制泵斜盘角度来控制来自泵的油的排出方向及流量，控制马达的旋转方向及转速。若伺服机构发生了故障等异常并且检测出该异常，则执行用于使作业车辆的动作稳定的失效保险动作。因此，能够使伺服机构异常时的作业车辆的动作稳定。无级变速器及伺服机构可以与左右一对行驶装置分别对应地设置。在该情况下，根据利用异常检测机构检测出与左右一对行驶装置中的一方对应的伺服机构的异常，失效保险机构可以控制与左右一对行驶装置分别对应的伺服机构，从而停止从与左右一对行驶装置分别对应的无级变速器双方输出，以此来作为失效保险动作。由此，能够使作业车辆的机体停止，通过使机体停止，能够使作业车辆的动作稳定。也可以构成为：行驶装置具备被从动力传递装置传递动力的车轴，无级变速器及伺服机构与左右一对行驶装置分别对应地设置，动力传递装置具备为了使左右一对行驶装置分别具有的车轴的转速一致而卡合的离合器。在该情况下，根据利用异常检测机构检测出与左右一对行驶装置中的一方对应的伺服机构的异常，失效保险机构可以使离合器卡合，控制与左右一对行驶装置中的另一方对应的伺服机构从而继续从与左右一对行驶装置中的另一方对应的无级变速器输出，以此来作为失效保险动作。由此，能够驱动与正常动作的伺服机构对应的无级变速器的马达，通过来自该马达的动力，能够在使作业车辆的动作稳定的同时使机体行驶。也可以构成如下：伺服机构具备与泵斜盘连动的伺服活塞、向伺服活塞供给用于使伺服活塞位于规定的前进范围内的液压的前进控制阀和向伺服活塞供给用于使伺服活塞位于规定的后退范围内的液压的后退控制阀，在伺服活塞位于前进范围内时，泵斜盘呈从泵排出前进方向的压力油的角度，在伺服活塞位于后退范围内时，泵斜盘呈从泵排出后退方向的压力油的角度，泵通过供给前进方向的压力油而输出作业车辆前进的方向的动力，通过供给后退方向的压力油而输出作业车辆后退的方向的动力。在该结构中，在利用异常检测机构检测出前进控制阀的异常的情况下，作为失效保险动作，失效保险机构可以允许后退控制阀的控制，在利用异常检测机构检测出后退控制阀的异常的情况下，作为失效保险动作，失效保险机构可以允许前进控制阀的控制。由此，能够通过正常动作的前进控制阀的控制而使机体前进行驶，另外，能够通过正常动作的后退控制阀的控制而使机体后退行驶。因此，能够在使作业车辆的动作稳定的同时使机体行驶。作业车辆可以还搭载操作部件，所述操作部件被设置为能够在相对于中立位置处于一侧的前进位置与相对于中立位置处于另一侧的后退位置之间操作。在该情况下，也可以如下，即，控制装置构成为还包含：位置检测机构，其检测操作部件的位置；斜盘角度检测机构，其检测泵斜盘的角度；控制机构，其控制伺服机构，以使泵斜盘的角度与利用位置检测机构检测出的操作部件的位置所对应的目标角度一致；在目标角度与利用斜盘角度检测机构检测出的角度之间的偏差为一定值以上的状态维持了一定时间的情况下，异常检测机构检测出伺服机构异常。检测出伺服机构的异常的情况下的失效保险动作可以是使发动机停止的动作。通过使发动机停止，能够使机体停止，通过使机体停止，能够使作业车辆的动作稳定。失效保险动作可以是使发动机为空转状态这样的动作，也可以是在使发动机为空转状态后，与利用位置检测机构检测出的操作部件的位置与中立位置一致对应地，使发动机停止这样的动作。通过使发动机为空转状态，能够抑制机体的行驶速度，因此能够在使作业车辆的动作稳定的同时，确保机体的行驶。另外，在动力传递装置构成为还具备将马达的马达斜盘的角度切换为马达相对低速地旋转的第一角度和马达相对高速地旋转的第二角度的控制阀的情况下，作为失效保险动作，可以对控制阀进行控制而使马达的斜盘为第一角度。由此，能够进一步抑制机体的行驶速度，能够使作业车辆的动作更加稳定。也可以如下：还包含存储机构，在利用异常检测机构检测出伺服机构的异常的情况下，存储机构存储该异常的检出，失效保险机构在存储机构中存储检测出伺服机构的异常这一情况的期间，禁止发动机起动。若在尚未消除异常的状态下起动发动机，则作业车辆可能表现出不稳定的动作，而通过禁止发动机起动，能够抑制作业车辆的不稳定动作。专利技术效果根据本专利技术，能够使伺服机构异常时的作业车辆的动作稳定。附图说明图1是表示联合收割机的前部的右视图。图2是表示联合收割机的驱动传递系统的一部分的结构的图。图3是表示驱动传递系统的其余部分的剖视图，表示从左侧HST及右侧HST的液压马达到行驶装置为止的驱动传递系统。图4是表示本专利技术一实施方式的联合收割机的电气结构的主要部分的框图。图5是表示失效保险控制的流程的流程图。图6是表示其他实施方式的失效保险控制的流程的流程图。图7是表示另一其他实施方式的失效保险控制的流程的流程图。附图标记说明1：联合收割机(作业车辆)12：行驶装置21：主变速杆(操作部件)31：发动机32：驱动传递系统(动力传递装置)41：液压泵(泵)42：液压马达(马达)58：伺服活塞61：前进压力控制阀(前进控制阀)63：后退压力控制阀(后退控制阀)66：伺服机构76：低速切换阀(控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置，其特征在于，用于作业车辆，所述作业车辆搭载有：发动机；左右一对行驶装置；动力传递装置，其具备包含被所述发动机的动力驱动的泵及被所述泵排出的压力油驱动的马达的无级变速器以及控制所述泵的泵斜盘的角度的伺服机构，将所述马达的动力传递到所述左右一对行驶装置；所述控制装置包含：异常检测机构，其检测所述伺服机构的异常；失效保险机构，其根据所述异常检测机构将异常的检出，执行用于使所述作业车辆的动作稳定的失效保险动作。

【技术特征摘要】
2018.01.10 JP 2018-0020501.一种控制装置，其特征在于，用于作业车辆，所述作业车辆搭载有：发动机；左右一对行驶装置；动力传递装置，其具备包含被所述发动机的动力驱动的泵及被所述泵排出的压力油驱动的马达的无级变速器以及控制所述泵的泵斜盘的角度的伺服机构，将所述马达的动力传递到所述左右一对行驶装置；所述控制装置包含：异常检测机构，其检测所述伺服机构的异常；失效保险机构，其根据所述异常检测机构将异常的检出，执行用于使所述作业车辆的动作稳定的失效保险动作。2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述无级变速器及所述伺服机构与所述左右一对行驶装置分别对应地设置，根据利用所述异常检测机构检测出与所述左右一对行驶装置中的一方对应的所述伺服机构的异常，所述失效保险机构控制与所述左右一对行驶装置分别对应的所述伺服机构，从而停止从与所述左右一对行驶装置分别对应的所述无级变速器双方输出，以此来作为所述失效保险动作。3.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述行驶装置具备被从所述动力传递装置传递动力的车轴，所述无级变速器及所述伺服机构与所述左右一对行驶装置分别对应地设置，所述动力传递装置具备为了使所述左右一对行驶装置分别具有的所述车轴的转速一致而卡合的离合器，根据利用所述异常检测机构检测出与所述左右一对行驶装置中的一方对应的所述伺服机构的异常，所述失效保险机构使所述离合器卡合，控制与所述左右一对行驶装置中的另一方对应的所述伺服机构从而继续从与所述左右一对行驶装置中的另一方对应的所述无级变速器输出，以此来作为所述失效保险动作。4.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述伺服机构具备与所述泵斜盘连动的伺服活塞、向所述伺服活塞供给用于使所述伺服活塞位于规定的前进范围内的液压的前进控制阀和向所述伺服活塞供给用于使所述伺服活塞位于规定的后退范围内的液压的后退控制阀，在所述伺服活塞位于所述前进范围内时，所述泵斜盘呈从所述泵排出前进方向的压力油的角度，在所述伺服活塞位于所述后退范围内时，所述泵斜盘呈从所述泵排出后退方向的压力油的角度，所述泵通过供给所述前进方向的压力油而输出所...

【专利技术属性】
技术研发人员：井本翼，木曾田雄星，山中之史，西田圭佑，西田智士，川添翼，加藤裕治，仲岛铁弥，高崎和也，池田博，中林隆志，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：日本,JP