一种蔬菜穴盘钵苗夹送苗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种蔬菜穴盘钵苗夹送苗装置，它主要由：铰轴、上下排针导辊、上下排针轨道、左右侧板、连接套、电动伸缩推杆、上下排夹针、滑道等构成。上下排夹针安装在铰轴上，铰轴的两端装有滑套，滑套安装在滑道上，电动伸缩推杆的底座安装在固定板上，电动伸缩推杆的顶端装有连接套，连接套安装在铰轴上，左右侧板上分别开有上下排针轨道，上下排针导辊分别安装在上下排针轨道上，并与上下排夹针相连接。该产品它是采用两个独立的轨道相互协调控制上下排夹针的运动轨迹，使上下排夹针张开和闭合来完成夹苗，送苗及投苗动作，在取苗中夹取秧苗的茎叶进行整排夹取，不插入穴钵基质，对秧苗根部不会造成任何损伤，提高了秧苗移栽后的成活率。

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜穴盘钵苗夹送苗装置
本专利技术涉及一种蔬菜穴盘钵苗夹送苗装置。
技术介绍
目前，国内的蔬菜移栽机大多为半自动化和自动化取苗装置，半自动化主要依靠人工完成取苗，工作效率低，劳动强度大，自动化取苗装置分为单株取苗和整排取苗，单株采用取苗机械手完成，在机械手上装有取苗针，将取苗针直接插入穴钵基质中，夹住穴钵取出秧苗，这种取苗损伤秧苗根部容易造成穴钵破碎，影响秧苗成活率，而且取苗效率低，整排取苗大致有三种，一是用取苗针直接插入穴钵的基质中，夹住基质取出秧苗，会对秧苗根部造成损伤，二是从穴盘底部的排水孔用顶针直接顶出秧苗，落到送苗输送带上，由于输送带的运动会使秧苗在输送带上排列不整齐，处于无序状态，影响后续投苗，三是结合前两种情况在顶出秧苗的同时，采用整排取苗机械手夹住秧苗，然后一直夹持着秧苗将秧苗送到栽苗装置中，由于蔬菜育苗穴钵株距狭小，整排机械手设计结构复杂，受空间限制，因此整排机械手通常采用隔株取苗，隔株取苗因秧苗茎秆的相互缠绕，在秧苗分离过程中也会对秧苗茎叶造成损伤，整排机械手隔株取苗机构复杂，故障率高，成本昂贵，不利于推广应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述缺点，提供一种蔬菜穴盘钵苗夹送苗装置，它主要解决了国内现有的移栽机大多为半自动化，结构复杂，使用操作不灵活、不方便，取苗送苗均靠人工完成，现也有自动化取苗装置，但多采用整排隔株取苗，因秧苗茎秆的相互缠绕，在秧苗分离过程中也会对茎叶造成损伤等问题。本专利技术的目的是这样实现的，一种蔬菜穴盘钵苗夹送苗装置由：铰轴、下排针导辊、下排针轨道、左侧板、连接套、固定板、电动伸缩推杆、机架、右侧板、上排针轨道、上排针导辊、上排夹针、滑套、滑道、下排夹针构成。上排夹针和下排夹针安装在铰轴上，铰轴的两端装有滑套，滑套安装在滑道上，滑道安装在机架上，固定板固装在机架上，电动伸缩推杆的底座安装在固定板上，电动伸缩推杆的顶端装有连接套，连接套安装在铰轴上，上排夹针和下排夹针通过连接套和铰轴铰接在一起，上排夹针和下排夹针可分别绕着铰轴转动，左侧板上开有下排针轨道，下排针导辊安装在下排针轨道上，并与下排夹针相连接，它可控制下排夹针针尖的运动轨迹，右侧板上开有上排针轨道，上排针导辊安装在上排针轨道上，并与上排夹针相连接，它可控制上排夹针针尖的运动轨迹。该产品它是采用两个独立的轨道相互协调控制上下排夹针的运动轨迹，使上下排夹针张开和闭合来完成夹苗、送苗及投苗动作，在取苗中对秧苗进行整排夹取，将整排秧苗输送到专门设计的分苗器中，秧苗排列整齐有序，为后序的移栽提供了保障，上下排夹针在工作中只是夹取秧苗的茎叶，不插入穴钵基质，在整个工作过程中对秧苗根部不会造成任何损伤，而且也克服了整排隔株取苗因秧苗茎秆相互缠绕在秧苗分离中对秧苗茎叶造成的损伤，有效的提高了秧苗移栽后的成活率，该产品结构简单紧凑，制作成本低，在夹苗和送苗中不需要配置额外的动力源，节能环保，使用操作灵活方便，能够满足快速夹苗送苗的要求，有利于推广应用。附图说明：附图1是本专利技术一种蔬菜穴盘钵苗夹送苗装置的结构示意图。1—铰轴2—下排针导辊3—下排针轨道4—左侧板5—连接套6—固定板7—电动伸缩推杆8—机架9—右侧板10—上排针轨道11—上排针导辊12—上排夹针13—滑套14—滑道15—下排夹针具体实施方式：下面结合附图详细说明本专利技术的最佳实施例，一种蔬菜穴盘钵苗夹送苗装置由：铰轴1、下排针导辊2、下排针轨道3、左侧板4、连接套5、固定板6、电动伸缩推杆7、机架8、右侧板9、上排针轨道10、上排针导辊11、上排夹针12、滑套13、滑道14、下排夹针15构成。上排夹针12和下排夹针15安装在铰轴1上，铰轴1的两端装有滑套13，滑套13安装在滑道14上，滑道14安装在机架8上，固定板6固装在机架8上，电动伸缩推杆7的底座安装在固定板6上，电动伸缩推杆7的顶端装有连接套5，连接套5安装在铰轴1上，上排夹针12和下排夹针15通过连接套5和铰轴1铰接在一起，上排夹针12和下排夹针15可分别绕着铰轴1转动，左侧板4上开有下排针轨道3，下排针导辊2安装在下排针轨道3上，并与下排夹针15相连接，它可控制下排夹针15针尖的运动轨迹，右侧板9上开有上排针轨道10，上排针导辊11安装在上排针轨道10上，并与上排夹针12相连接，它可控制上排夹针12针尖的运动轨迹。该装置是针对每排12株钵苗穴盘设计的，通常用的蔬菜育苗穴盘为72穴，即12穴/排×6排，穴苗按株大约为43mm×43mm，在实际作业中秧苗是通过上下两排正对着安装的夹针夹取的，上排夹针12有12对夹苗针，每对夹苗针针对一个穴钵，下排夹针15与上排夹针12布置相同，也有12对夹苗针，每对夹苗针针对一个穴钵，上下排夹针在工作中只是夹取秧苗的茎叶，不插入穴钵基质，因此它不损伤秧苗的根部，在工作中首先夹住秧苗，在顶出装置顶出秧苗的同时，上下排夹针一直夹持着秧苗，随着顶出动作后退，输送秧苗，最后将秧苗整齐有序的投到分苗器中，上排夹针12和下排夹针15上装有铰轴1，上排夹针12和下排夹针15通过铰轴1和连接套5铰接在一起，上下排夹针12和下排夹针15可分别绕着铰轴1转动，铰轴1的两端装有滑套13，滑套13安装在滑道14上，上排夹针12和下排夹针15及铰轴1可以在滑道14上进行滑动，铰轴1与电动伸缩推杆7连接，电动伸缩推杆7可带动铰轴1及上排夹针12和下排夹针15在滑道14上做往复直线运动，上排夹针12以铰轴1为中心另一端装有上排针导辊11，同理下排夹针15也装有下排针导辊2，在机架8的左侧板4上开有下排针轨道3，对应下排针导辊2的运动轨迹，在机架8的右侧板9上开有上排针轨道10，对应上排针导辊11的运动轨迹，两个轨道的运动轨迹不同，当上下排夹针及铰轴1由电动伸缩推杆7带动在滑道14上运动时，上下排夹针导辊分别在各自轨道内运动，使上下排针尖轨迹相互配合完成夹苗、送苗及投苗动作，该装置是配合顶苗机械使用的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蔬菜穴盘钵苗夹送苗装置，它由：铰轴（1）、下排针导辊（2）、下排针轨道（3）、左侧板（4）、连接套（5）、固定板（6）、电动伸缩推杆（7）、机架（8）、右侧板（9）、上排针轨道（10）、上排针导辊（11）、上排夹针（12）、滑套（13）、滑道（14）、下排夹针（15）构成，其特征在于：上排夹针（12）和下排夹针（15）安装在铰轴（1）上，铰轴（1）的两端装有滑套（13），滑套（13）安装在滑道（14）上，滑道（14）安装在机架（8）上，固定板（6）固装在机架（8）上，电动伸缩推杆（7）的底座安装在固定板（6）上，电动伸缩推杆（7）的顶端装有连接套（5），连接套（5）安装在铰轴（1）上，上排夹针（12）和下排夹针（15）通过连接套（5）和铰轴（1）铰接在一起，上排夹针（12）和下排夹针（15）可分别绕着铰轴（1）转动，左侧板（4）上开有下排针轨道（3），下排针导辊（2）安装在下排针轨道（3）上，并与下排夹针（15）相连接，它可控制下排夹针（15）针尖的运动轨迹，右侧板（9）上开有上排针轨道（10），上排针导辊（11）安装在上排针轨道（10）上，并与上排夹针（12）相连接，它可控制上排夹针（12）针尖的运动轨迹。...

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜穴盘钵苗夹送苗装置，它由：铰轴（1）、下排针导辊（2）、下排针轨道（3）、左侧板（4）、连接套（5）、固定板（6）、电动伸缩推杆（7）、机架（8）、右侧板（9）、上排针轨道（10）、上排针导辊（11）、上排夹针（12）、滑套（13）、滑道（14）、下排夹针（15）构成，其特征在于：上排夹针（12）和下排夹针（15）安装在铰轴（1）上，铰轴（1）的两端装有滑套（13），滑套（13）安装在滑道（14）上，滑道（14）安装在机架（8）上，固定板（6）固装在机架（8）上，电动伸缩推杆（7）的底座安装在固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨传华，刘洋，魏天路，姜庆昌，韩乐江，韩庆林，闫丹，
申请(专利权)人：佳木斯大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23