【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械领域，具体为一种自动检测血管位置的注射装置。
技术介绍
1、在静脉注射时，有时会出现患者的血管细小以至于在进针之前需要使用橡胶带以及不断拍打手腕使血管膨胀然后才能够实施进针操作，整个过程非常不便，并且对患者而言十分不舒服，为此能够提高体检抽血的精准度，并且可以避免人工对患者实施进针操作出现进针失误的情况发生，使用自动识别控制注射代替人工进针药液注射，检索到公开号为cn111991653a的一种自动注射控制装置及其控制方法，包括操作箱台、安装在操作箱台左右两侧注射定位部分和注射驱动部分，注射定位部分包括用于推动注射器进行注射的注射支撑定位模块和设置在注射支撑定位模块外侧上方的视频拍摄器，注射驱动部分包括电气控制盒以及设置在电气控制盒右侧与视频拍摄器下方之间的操作箱台上的注射驱动模块，电气控制盒固定于操作箱台表面上，在注射驱动模块的顶端后侧设置有水平定位支撑板，在靠近电气控制盒一侧的水平定位支撑板的外侧壁上设置有注射驱动气缸，在远离电气控制盒一侧的水平定位支撑板的外侧壁上通过注射支撑定位模块夹持固定所述注射器，在注射驱动气缸的输出轴端部上设置有感应推头，注射器固定在感应推头正前方的水平定位支撑板的外侧壁上。
2、然而上述技术中，通过视频拍摄器和注射驱动部分控制注射器对患者实施进针操作，但是无法对注射针头进行更换；当患者的血管细小时，或当视频拍摄器也不够精准时，实施进针操作时可能会出现误差。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的问题更加精准的实施进针操作
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是，一种自动检测血管位置的注射装置，包括注射装置和血管检测装置，注射装置用于对患者的静脉血管进行药液注射，血管检测装置用于检测血管的位置信息，并且将血管的位置信息反馈至处理器，注射装置与血管检测装置均与处理器连接，注射装置包括注射管和活塞杆，注射管上设置有乳头，乳头上能够插接注射针头，注射管上连接有限位件和机械臂，机械臂能够带动限位件翻转，并且在机械臂内设置有电机通道，电机通道内设置有直线电机，直线电机与限位件连接，处理器能够控制直线电机带动限位件在电机通道内前后移动；
3、血管检测装置包括放置台和血管成像仪，血管成像仪位于放置台的上方，并且血管成像仪上还设置有图像传感器，图像传感器可以将图像信息传送到处理器；
4、在血管检测装置上方设置有针头更换装置，针头更换装置包括拆卸片和容纳通道，容纳通道下方设置有卡位结构，卡位结构包括容纳盒，容纳盒内设置有开合件和辅助爪，容纳盒的侧壁上设置有上滑道和下滑道，开合件位于下滑道内，辅助爪位于上滑道内，下滑道和上滑道内分别设置有第一电磁铁和第二电磁铁。
5、更优的，注射管靠近乳头的一端设置有第一单向阀门，在注射管的侧壁上连接有输液管，并且设置有第二单向阀门，输液管上连接有输液瓶，输液瓶上设置有输液报警器。
6、更优的，限位件包括底座和上盖，上盖扣合在底座上形成圆柱状的限位件，限位件上设置有卡位槽，注射管能够卡合在卡位槽内，限位件内还设置有助力件，助力件与活塞杆连接，助力件下方连接有丝杆电机与处理器连接。
7、更优的，拆卸片设置在放置台上，拆卸片上设置有卡口，卡口呈“u”型，卡口的直径大于乳头的直径，并且卡口的直径小于注射针头的针座。
8、更优的，容纳通道上设置有投放斗，容纳通道呈圆筒状，容纳通道的直径大于针头护帽的直径。
9、更优的，开合件为两块条形板组成，两块条形板上分别设置有弧形缺口，条形板上连接有定位块，定位块的材质为镍铁合金。
10、更优的，开合件上设置有伸缩杆，上滑道和下滑道之间设置有夹板，夹板上设置有轴接条口，伸缩杆穿过轴接条口与辅助爪连接。
11、更优的，夹板内还设置有顶合杆，顶合杆与伸缩杆贴合，顶合杆为镍铁合金材质。
12、更优的，开合件与辅助爪的间距小于针座与针头护帽的间距。
13、与现有技术相对比，本专利技术的有益效果是：通过血管成像仪将患者的静脉血管投影在患者的手臂上1：1显现出来，然后由图像传感器将静脉血管的投影图像回传至处理器内，然后通过处理器控制机械臂带动限位件和注射装置移动，从而使注射针头对准静脉血管，然后再通过处理器控制直线电机实施进针操作，然后通过丝杆电机控制活塞杆，带动活塞杆推进将药液从推进至患者的静脉血管内完成药液注射，注射完成后再通过直线电机带动注射针头从静脉血管内拔出，从而使注射针头精准的对准患者的静脉血管，进行药液注射，即使遇见血管细小的患者也可以使注射针头精准的插入，无需医护人员用对患者的血管进行拍打或者使用压脉带来使血管显现的更加清晰，并且全程自动操作，无需医护人员操作，节省医疗资源。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动检测血管位置的注射装置，包括注射装置和血管检测装置，注射装置用于对患者的静脉血管进行药液注射，血管检测装置用于检测患者的静脉血管所在位置，其特征在于：所述注射装置与血管检测装置还连接有处理器，注射装置包括注射管和活塞杆，注射管上设置有乳头，乳头上能够插接注射针头，注射管上连接有限位件和机械臂，机械臂能够带动限位件翻转，并且在机械臂内设置有电机通道，电机通道内设置有直线电机，直线电机与限位件连接，处理器能够控制机械臂翻转，并且能够控制直线电机带动限位件在电机通道内前后移动；
2.根据权利要求1所述的一种自动检测血管位置的注射装置，其特征在于：所述注射管靠近乳头的一端设置有第一单向阀门，在注射管的侧壁上连接有输液管，并且设置有第二单向阀门，输液管上连接有输液瓶，输液瓶上设置有输液报警器。
3.根据权利要求1所述的一种自动检测血管位置的注射装置，其特征在于：所述限位件包括底座和上盖，上盖扣合在底座上形成圆柱状的限位件，限位件上设置有卡位槽，注射管能够卡合在卡位槽内，限位件内还设置有助力件，助力件与活塞杆连接，助力件下方连接有丝杆电机，丝杆电机与处理器
4.根据权利要求1所述的一种自动检测血管位置的注射装置，其特征在于：所述拆卸片设置在放置台上，拆卸片上设置有卡口，卡口呈“U”型，卡口的直径大于乳头的直径，并且卡口的直径小于注射针头的针座。
5.根据权利要求1所述的一种自动检测血管位置的注射装置，其特征在于：所述容纳通道上设置有投放斗，容纳通道呈圆筒状，容纳通道的直径大于针头护帽的直径。
6.根据权利要求1所述的一种自动检测血管位置的注射装置，其特征在于：所述开合件为两块条形板组成，两块条形板上分别设置有弧形缺口，条形板上连接有定位块。
7.根据权利要求1所述的一种自动检测血管位置的注射装置，其特征在于：所述开合件上设置有伸缩杆，上滑道和下滑道之间设置有夹板，夹板上设置有轴接条口，伸缩杆穿过轴接条口与辅助爪连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动检测血管位置的注射装置，其特征在于：所述夹板内还设置有顶合杆，顶合杆穿过轴接条口与伸缩杆贴合，顶合杆为镍铁合金材质。
9.根据权利要求1或7所述的一种自动检测血管位置的注射装置，其特征在于：所述开合件与辅助爪的间距小于针座与针头护帽的间距。
...【技术特征摘要】
1.一种自动检测血管位置的注射装置，包括注射装置和血管检测装置，注射装置用于对患者的静脉血管进行药液注射，血管检测装置用于检测患者的静脉血管所在位置，其特征在于：所述注射装置与血管检测装置还连接有处理器，注射装置包括注射管和活塞杆，注射管上设置有乳头，乳头上能够插接注射针头，注射管上连接有限位件和机械臂，机械臂能够带动限位件翻转，并且在机械臂内设置有电机通道，电机通道内设置有直线电机，直线电机与限位件连接，处理器能够控制机械臂翻转，并且能够控制直线电机带动限位件在电机通道内前后移动；
2.根据权利要求1所述的一种自动检测血管位置的注射装置，其特征在于：所述注射管靠近乳头的一端设置有第一单向阀门，在注射管的侧壁上连接有输液管，并且设置有第二单向阀门，输液管上连接有输液瓶，输液瓶上设置有输液报警器。
3.根据权利要求1所述的一种自动检测血管位置的注射装置，其特征在于：所述限位件包括底座和上盖，上盖扣合在底座上形成圆柱状的限位件，限位件上设置有卡位槽，注射管能够卡合在卡位槽内，限位件内还设置有助力件，助力件与活塞杆连接，助力件下方连接有丝杆电机，丝杆电机与处理器连接。
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