机器人语音识别与合成的语音采集器制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人语音识别与合成的语音采集器，包括话筒、支撑板和隔音盒，所述隔音盒内设有若干橡胶球，所述橡胶球表面设有若干凹孔，所述支撑板位于弹性球上方并通过螺旋弹簧和所述隔音盒底部固定连接，所述支撑板和所述隔音盒内壁的间距小于所述橡胶球的直径，所述话筒固定在所述支撑板上。本实用新型专利技术在于提供机器人语音识别与合成的语音采集器，能够阻隔声音沿着外壳等固体向话筒传播，大大降低机器人自身噪声的干扰。

Speech Acquisition Device for Robot Speech Recognition and Synthesis

【技术实现步骤摘要】
机器人语音识别与合成的语音采集器
本技术涉及语音识别与合成
，特别涉及机器人语音识别与合成的语音采集器。
技术介绍
随着机器人行业的迅速发展和人工智能的兴起，越来越多的研究人员开始投入机器人的研究，服务机器人方兴未艾。然而目前机器人的语音识别极易受嘈杂的噪声影响，除了外界环境嘈杂的噪声外，机器人自身运动时产生的噪音同样具有很强的干扰性，机器人自身运动产生的噪音会经过外壳等固体零部件传播，将声音震动传递给话筒，因此难以利用语音控制机器人复杂动作和及其运动规划的功能。
技术实现思路
针对上述现有技术，本技术在于提供机器人语音识别与合成的语音采集器，能够阻隔声音沿着外壳等固体零部件向话筒传播，大大降低机器人自身噪声的干扰。本专利技术的技术方案是这样实现的：机器人语音识别与合成的语音采集器，包括话筒、支撑板和隔音盒，所述隔音盒内设有若干橡胶球，所述橡胶球表面设有若干凹孔，所述支撑板位于弹性球上方并通过螺旋弹簧和所述隔音盒底部固定连接，所述支撑板和所述隔音盒内壁的间距小于所述橡胶球的直径，所述话筒固定在所述支撑板上。进一步的，所述隔音盒的侧壁设有螺纹孔，所述隔音盒内设将其分给为上腔体和下腔体的隔板，所述上腔体和下腔体内分别设有环形气囊，所述环形气囊分别和波纹管连通，所述波纹管设于所述螺纹孔内，所述螺纹孔设有与其配合的螺杆。进一步的，所述波纹管为伸缩波纹管。进一步的，所述隔音盒为双层真空结构。进一步的，所述隔音盒为圆柱形，所述螺旋弹簧外径为所述隔音盒内径的一半。进一步的，所述螺旋弹簧的横截面积为长方形。本技术的有益效果在于：隔音盒安装在机器人的外壳或其他固定件上，震动噪声传导到隔音盒上，噪声的声波一方面在通过隔音盒的橡胶球传导。声音以波的形式振动传播，声波传导到接近隔音盒的橡胶球上，再沿着橡胶球传播，橡胶球之间在传递声波时造成声波的损耗，橡胶球柔软，能够吸收震动，橡胶球震动时与周围的其他橡胶球摩擦，最后声波转换成热量散失，降低噪声对话筒的影响，提高语音识别与合成效果。橡胶球之间还形成多孔的结构，以及橡胶球表面设有若干凹孔，能够对声波进行反射，经过多次的反射后声音削弱或者消失。话筒安装在支撑板，支撑板通过螺旋弹簧和隔音盒底部固定连接，所述支撑板和所述隔音盒内壁的间距小于所述橡胶球的直径，避免橡胶球掉出，支撑板不直接与隔音盒接触，提高隔音效果。少量的声波经过螺旋弹簧向支撑板传播，橡胶球与螺旋弹簧接触，吸收螺旋弹簧震动的能量，提高隔音效果。能够有效阻隔声音在固体上的传导，同时，话筒的固定效果好，不容易掉落。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术机器人语音识别与合成的语音采集器剖面结构示意图；图2为本技术螺旋弹簧立体结构示意图；图3为本技术橡胶球立体结构示意图；图中，1话筒，2支撑板，3隔音盒，5橡胶球，6凹孔，7螺旋弹簧，8螺纹孔，9隔板，10环形气囊，11波纹管，12螺杆。具体实施方式为了更好理解本技术
技术实现思路
，下面提供具体实施例，并结合附图对本技术做进一步的说明。参见图1至3，机器人语音识别与合成的语音采集器，包括话筒1、支撑板2和隔音盒3，所述隔音盒3内设有若干橡胶球5，所述橡胶球5表面设有若干凹孔6，所述支撑板2位于弹性球上方并通过螺旋弹簧7和所述隔音盒3底部固定连接，所述支撑板2和所述隔音盒3内壁的间距小于所述橡胶球5的直径，所述话筒1固定在所述支撑板2上。机器人在工作时，主机的散热器，驱动其行走的电机都会震动产生噪声，噪声经过机器人的外壳等固体部件向话筒1传导。隔音盒3安装在机器人的外壳或其他固定件上，震动噪声传导到隔音盒3上，噪声的声波一方面通过隔音盒3的橡胶球5传导。声音以波的形式振动传播，声波传导到接近隔音盒3的橡胶球5上，再沿着橡胶球5传播，橡胶球5之间在传递声波时造成声波的损耗，橡胶球5柔软，能够吸收震动，橡胶球5震动时与周围的其他橡胶球5摩擦，最后声波转换成热量散失，降低噪声对话筒1的影响，提高语音识别与合成效果。橡胶球5之间还形成多孔的结构，以及橡胶球5表面设有若干凹孔6，能够对声波进行反射，经过多次的反射后声音削弱或者消失。话筒1安装在支撑板2，支撑板2通过螺旋弹簧7和隔音盒3底部固定连接，所述支撑板2和所述隔音盒3内壁的间距小于所述橡胶球5的直径，避免橡胶球5掉出，支撑板2不直接与隔音盒3接触，提高隔音效果。少量的声波经过螺旋弹簧7向支撑板2传播，橡胶球5与螺旋弹簧7接触，吸收螺旋弹簧7震动的能量，提高隔音效果。具体的，所述隔音盒3的侧壁设有螺纹孔8，所述隔音盒3内设将其分给为上腔体和下腔体的隔板9，所述上腔体和下腔体内分别设有环形气囊10，所述环形气囊10分别和波纹管11连通，所述波纹管11设于所述螺纹孔8内，所述螺纹孔8设有与其配合的螺杆12。向螺纹孔8内旋入螺杆12，螺杆12挤压波纹管11，具体的，所述波纹管11为伸缩波纹管11。波纹管11伸缩后将气体挤入环形气囊10内，环形气囊10的膨胀挤压橡胶球5，用于调节橡胶球5的松紧度，确保橡胶球5之间的贴合度适当，使声波在橡胶球5内扩散传播，扩散传播的声波经过多次的介质交界面，提高隔音效果。不同声波的频率不同，将隔音盒3分给为上腔体和下腔体，分别在上腔体和下腔体内的环形气囊10，在分别利用不同的环形气囊10进行调节橡胶球5的松紧度，可以调节不同的松紧度，提高隔音效果。通过螺杆12调节，操作方便。具体的，所述隔音盒3为双层真空结构。提高隔音效果。具体的，所述隔音盒3为圆柱形，所述螺旋弹簧7外径为所述隔音盒3内径的一半。提高螺旋弹簧7与橡胶球5的接触面积，具体的，所述螺旋弹簧7的横截面积为长方形。提高螺旋弹簧7与橡胶球5的接触面积，提高隔音效果。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人语音识别与合成的语音采集器，其特征在于，包括话筒、支撑板和隔音盒，所述隔音盒内设有若干橡胶球，所述橡胶球表面设有若干凹孔，所述支撑板位于弹性球上方并通过螺旋弹簧和所述隔音盒底部固定连接，所述支撑板和所述隔音盒内壁的间距小于所述橡胶球的直径，所述话筒固定在所述支撑板上。

【技术特征摘要】
1.机器人语音识别与合成的语音采集器，其特征在于，包括话筒、支撑板和隔音盒，所述隔音盒内设有若干橡胶球，所述橡胶球表面设有若干凹孔，所述支撑板位于弹性球上方并通过螺旋弹簧和所述隔音盒底部固定连接，所述支撑板和所述隔音盒内壁的间距小于所述橡胶球的直径，所述话筒固定在所述支撑板上。2.根据权利要求1所述的机器人语音识别与合成的语音采集器，其特征在于，所述隔音盒的侧壁设有螺纹孔，所述隔音盒内设将其分给为上腔体和下腔体的隔板，所述上腔体和下腔体内分别设有环形气囊，所述环形气囊分别和波纹管...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎琼，郑荣才，何江，魏志远，林亮亮，
申请(专利权)人：海南职业技术学院，
类型：新型
国别省市：海南,46