对话装置制造方法及图纸

本公开涉及对话装置。以使对话对方易于听清的方式输出声音。对话装置(10)根据说话者发出的声音确定说话者的方向，在向说话者输出声音的情况下，控制从扬声器(12)输出的声音的指向性，以使向确定的方向的声音的指向性高于其它方向上的声音的指向性。

Dialogue Device

【技术实现步骤摘要】
对话装置
本公开涉及对话装置。
技术介绍
例如，在美国专利第9580028号公报中，公开了如下声音处理装置：使用声音辨识技术来确定说话者，说话者依照预先决定的设定控制后视镜以及座椅位置这样的车辆的装备。上述声音处理装置虽然能够根据声音确定说话的个人并操作与个人对应的车辆的装备，但无法理解说话者发出的声音的内容，无法与说话者进行对话。另一方面，在与说话者进行对话的对话装置中使用人工智能(ArtificialIntelligence：AI)的技术得到普及，但上述对话装置不论说话者处于何处都向预先决定的方向以预先决定的音量输出声音。因此，作为对话装置的对话对方的说话者有时难以听清从对话装置输出的声音。
技术实现思路
本公开提供一种能够以使对话对方易于听清的方式输出声音的对话装置。第1方案的对话装置具备：确定部，根据说话者发出的声音，确定所述说话者的方向；以及控制部，在向所述说话者输出声音的情况下，控制从扬声器输出的声音的指向性，以使向由所述确定部确定的方向的声音的指向性高于其它方向上的声音的指向性。第1方案的对话装置能够提高从对话装置向说话者存在的方向输出的声音的指向性。因此，第1方案的对话装置能够以使对话对方易于听清的方式输出声音。关于第2方案的对话装置，在第1方案中，所述确定部根据声音确定驾驶车辆的驾驶者的方向，所述控制部在从支援所述车辆的驾驶的驾驶支援装置取得与所述车辆的驾驶有关的信息的情况下，控制从扬声器输出的声音的指向性，以使通知所述信息的声音的指向性在由所述确定部确定的所述驾驶者存在的方向上比其它方向高。第2方案的对话装置能够确定驾驶车辆的驾驶者的方向，提高向驾驶者的方向通知与车辆的驾驶有关的信息的声音的指向性。因此，第2方案记载的对话装置能够将与车辆的驾驶有关的信息易于听清地传递给驾驶者。关于第3方案的对话装置，在第2方案中，所述驾驶支援装置是预先设置于所述车辆的车辆导航装置、或者具有车辆导航功能的便携型的信息设备。第3方案的对话装置能够与预先设置于车辆的车辆导航装置、或者具备车辆导航功能的便携型的信息设备连接。因此，第3方案的对话装置能够不仅将从预先设置于车辆的车辆导航装置通知的与车辆的驾驶有关的信息易于听清地传递给驾驶者，而且还将从便携型的信息设备通知的与车辆的驾驶有关的信息易于听清地传递给驾驶者。关于第4方案的对话装置，在第1方案中，所述确定部根据声音确定处于从扬声器输出的声音的到达范围内的多个人的方向，所述控制部在分别中继由所述确定部确定了方向的所述多个人中的至少2人的对话的情况下，控制从扬声器输出的声音的指向性，以使发出话语的所述说话者的声音的指向性在对话对方存在的方向上比其它方向高。第4方案的对话装置通过声音确定各个对话对方的方向，将一方的对话对方发出的声音朝向另一方的对话对方中继。因此，第4方案的对话装置相比于与对话对方不经由对话装置进行对话的情况，对话对方的声音更易于听清。关于第5方案的对话装置，在第4方案中，所述控制部进行如下控制：从受理包括指定对话对方的语句的声音至对话结束为止，中继各个对话对方的声音。第5方案的对话装置能够理解在声音中是否包括指定对话对方的语句。因此，第5方案的对话装置能够根据话的内容掌握对话的开始而自主地开始声音的中继。关于第6方案的对话装置，在第1方案～第5方案的任意一个中，所述控制部选择多个扬声器中的向由所述确定部确定的所述说话者存在的方向输出声音的扬声器，并进行从选择出的扬声器输出声音的控制。第6方案的对话装置能够朝向说话者存在的方向输出声音。因此，第6方案的对话装置能够以使对话对方易于听清的方式输出声音。关于第7方案的对话装置，在第1方案～第5方案的任意一个中，所述控制部控制多个扬声器中的各个扬声器的音量，以使所述多个扬声器中的向由所述确定部确定的所述说话者存在的方向输出声音的扬声器的音量大于朝向其它方向输出声音的扬声器的音量。第7方案的对话装置使朝向说话者存在的方向输出声音的扬声器的音量大于向与说话者存在的方向不同的其它方向输出声音的扬声器的音量。因此，第7方案的对话装置能够以使对话对方易于听清的方式输出声音。关于第8方案的对话装置，在第6方案或者第7方案中，所述控制部针对所述说话者的各个说话者收集易于听清的频带的信息，在从扬声器向所述说话者输出声音的情况下，进行根据所述说话者调制成为基准的预先决定的音质的控制，以使在所述频带中包含的声音强度大于具有所述预先决定的音质的声音的所述频带中包含的声音强度。第8方案的对话装置在将从扬声器输出的声音的音质调制为说话者易于听清的音质之后，朝向说话者输出。因此，相比于针对对话对方以预先决定的音质输出声音的情况，能够输出易于听清的声音。如以上说明，根据本公开，具有能够以使对话对方易于听清的方式输出声音这样的效果。附图说明将基于以下附图详细描述本专利技术的示例性实施例，其中：图1是示出对话装置的外观例的图；图2是示出第1实施方式所涉及的对话装置的结构例的图；图3是示出第1实施方式以及第3实施方式所涉及的对话装置的电气系统的要部结构例的图；图4是示出第1实施方式所涉及的对话装置中的对话处理的流程的一个例子的流程图；图5是示出与音质的调制对应的对话处理的流程的一个例子的流程图；图6是示出与音质的调制对应的对话处理的流程的一个例子的流程图；图7是示出与音质的调制对应的对话处理的流程的一个例子的流程图；图8是示出使用第2实施方式所涉及的对话装置的系统结构例的图；图9是示出第2实施方式所涉及的对话装置的结构例的图；图10是示出第2实施方式所涉及的对话装置的电气系统的要部结构例的图；图11是示出第2实施方式所涉及的对话装置中的对话处理的流程的一个例子的流程图；图12是示出第3实施方式所涉及的对话装置的结构例的图；图13是示出映射制作处理的流程的一个例子的流程图；图14是示出与中继模式对应的对话处理的流程的一个例子的流程图；以及图15是示出与中继模式对应的对话处理的流程的一个例子的流程图。具体实施方式以下，参照附图，详细说明本公开的实施例。此外，对相同的构成要素以及处理在所有附图中赋予相同的符号，省略重复的说明。<第1实施方式>图1示出表示第1实施方式所涉及的对话装置10的外观例的图。对话装置10有时还被称为AI(ArtificialIntelligence，人工智能)扬声器或者智能扬声器，如图1所示，在对话装置10的侧面，例如以包围对话装置10的方式，360度地配置有多个麦克风11以及多个扬声器12。在图1的例子中，对话装置10的形状形成用与圆锥的高度方向相交的面将圆锥切下而成的形状，但对于对话装置10的形状无制约。另外，对话装置10的大小设为人可搬运的大小。图2是示出对话装置10的功能性的结构例的结构图。对话装置10包括多个麦克风11、多个扬声器12、确定部13、生成部14、通信部15、输出部16以及控制部17。将用麦克风11收集到的声音用各个麦克风11变换为声音信号，通知给确定部13。确定部13根据从各个麦克风11通知的声音信号取得表示声音的大小的声音强度，确定声音是从哪个方向发出的。在该情况下，存在由朝向声音被发出的方向设置的麦克风11收集到的声音的声音强度变得最高的倾向，所以确定部13通过解析从各本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对话装置，具备：确定部，根据说话者发出的声音，确定所述说话者的方向；以及控制部，在向所述说话者输出声音的情况下，控制从扬声器输出的声音的指向性，以使向由所述确定部确定的方向的声音的指向性高于其它方向上的声音的指向性。

【技术特征摘要】
2018.01.09 JP 2018-0014951.一种对话装置，具备：确定部，根据说话者发出的声音，确定所述说话者的方向；以及控制部，在向所述说话者输出声音的情况下，控制从扬声器输出的声音的指向性，以使向由所述确定部确定的方向的声音的指向性高于其它方向上的声音的指向性。2.根据权利要求1所述的对话装置，其中，所述确定部根据声音确定驾驶车辆的驾驶者的方向，所述控制部在从支援所述车辆的驾驶的驾驶支援装置取得与所述车辆的驾驶有关的信息的情况下，控制从扬声器输出的声音的指向性，以使通知所述信息的声音的指向性在由所述确定部确定的所述驾驶者存在的方向上比其它方向高。3.根据权利要求2所述的对话装置，其中，所述驾驶支援装置是预先设置于所述车辆上的车辆导航装置或者具有车辆导航功能的便携型的信息设备。4.根据权利要求1所述的对话装置，其中，所述确定部根据声音确定处于从扬声器输出的声音的到达范围内的多个人的方向，所述控制部在分别中继由所述确定部确定了方向的所述多个人中的至少2人的对话的情况下，控制从扬声器输...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林英树，六车明泰，杉山侑纪也，东原昭太，松尾莉歩，山室直树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP